防呆控制方法和装置与流程

1.本发明涉及防呆控制领域，尤其涉及一种防呆控制方法和装置。


背景技术：

2.机械钻孔机有多个加工轴，每个加工轴都安装了顶料辅助结构、气夹结构和压紧组件。在取放板过程中，需要每个轴依次操作，所以每个结构由单独的按钮控制。
3.在现有技术中，由于每个结构都是由单独的按钮控制，并且需要按照先后顺序去按压按钮，若操作顺序不对，可能损坏板材或导致无法取下板材。例如，压紧组件或者气夹结构没松开而去控制顶料辅助结构上升，将会使板材严重变形甚至断裂，会造成加工好的板材无法使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种防呆控制方法和装置，以解决现有板材加工技术中，由于操作顺序不对，导致板材损坏或无法取下的问题。
5.一种防呆控制方法，应用于防呆控制装置，所述防呆控制装置包括控制器和若干联合控制组件以及若干控制按钮；所述控制器与所述联合控制组件电性连接；所述联合控制组件与所述控制按钮一一对应；所述联合控制组件包括压紧组件、气夹结构和顶料结构；所述控制器用于控制所述压紧组件的第一时序动作、所述气夹结构的第二时序动作以及所述顶料结构的第三时序动作；
6.所述防呆控制方法，包括：
7.检测若干所述控制按钮的工作状态；
8.当检测到所述控制按钮的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，所述标识状态信息包括所述控制按钮的标识码；
9.根据所述标识状态信息生成包含所述标识码的复位指令，将所述复位指令发送给所述压紧组件，以使所述压紧组件进入复位状态；
10.当检测到所述压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号；
11.根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态；
12.并在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。
13.一种防呆控制装置，包括控制器和若干联合控制组件以及若干控制按钮；
14.所述控制器与所述联合控制组件电性连接；所述联合控制组件与所述控制按钮一一对应；所述联合控制组件包括压紧组件、气夹结构和顶料结构；
15.所述控制器用于控制所述压紧组件的第一时序动作、所述气夹结构的第二时序动作以及所述顶料结构的第三时序动作；
16.所述控制器，还用于检测若干所述控制按钮的工作状态；
17.当检测到所述控制按钮的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，所述标识
状态信息包括所述控制按钮的标识码；
18.根据所述标识状态信息生成包含所述标识码的复位指令，将所述复位指令发送给所述压紧组件，以使所述压紧组件进入复位状态；
19.当检测到所述压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号；
20.根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态；
21.并在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。
22.上述防呆控制方法和装置，通过检测若干所述控制按钮的工作状态；当检测到所述控制按钮的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，所述标识状态信息包括所述控制按钮的标识码；根据所述标识状态信息生成包含所述标识码的复位指令，将所述复位指令发送给所述压紧组件，以使所述压紧组件进入复位状态；当检测到所述压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号；根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态；并在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。本技术通过控制器控制压紧组件、气夹结构和顶料结构之间的时序动作，使压紧组件、气夹结构和顶料结构之间的运行不会因为操作人员的误触而混乱，损坏工件。其次，本技术在实际操作中，只需要控制一次控制按钮，便可控制压紧组件、气夹结构和顶料结构的时序动作，操作简单，可节省操作时间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明一实施例中防呆控制方法的一流程示意图；
25.图2是本发明一实施例中工件在工件加工台上的俯视图；
26.图3是本发明一实施例中防呆控制装置的一流程示意图。
27.附图2标注说明：
28.101、压紧组件；102、顶料结构；103、固位部件；104、工件加工台；105、工件；106、气夹；107、控制按钮。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.在一实施例中，如图1所示，提供一种防呆控制方法，所述防呆控制方法应用于防呆控制装置，所述防呆控制方法应用于防呆控制装置，所述防呆控制装置包括控制器和若干联合控制组件以及若干控制按钮；所述控制器与所述联合控制组件电性连接；所述联合控制组件与所述控制按钮一一对应；所述联合控制组件包括压紧组件、气夹结构和顶料结构；
36.所述防呆控制方法，包括：
37.s10、检测若干所述控制按钮的工作状态。
38.可理解的，在一实施例中，控制器包括单片机和逻辑控制芯片，单片机与逻辑控制芯片电性连接。其中，逻辑控制芯片具有丰富的控制接口。在一个实施例中，逻辑控制芯片通过控制接口电性连接若干气夹结构和若干顶料结构102，用于控制气夹结构的第二时序动作和顶料结构102的第三时序动作。其次，逻辑控制芯片还可用于检测控制按钮107的工作状态。其中，控制按钮107是指用于控制联合控制组件的开关。一般的，当控制按钮107被按下时，表示逻辑控制芯片与控制按钮107之间接通，此时，控制按钮107的工作状态为打开状态；当控制按钮107未被按下时，表示逻辑控制芯片与控制按钮107之间未接通；表示控制按钮107处于未打开状态。
39.s20、当检测到所述控制按钮的所述工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，所述标识状态信息包括所述控制按钮的标识码。
40.可理解的，当逻辑控制芯片检测到控制按钮107的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，并将该标识状态信息发送至单片机。其中，标识状态信息包含控制按钮107的
标识码和控制按钮107的工作状态。一般的，标识状态信息中工作状态为打开状态。其中，标识码是指用于识别控制按钮107的编码，该标识码与控制按钮107对应的联合控制组件关联。一般的，单片机也被称为单片微控器，属于一种集成式电路芯片。在一实施例中，单片机用于控制压紧组件101的第一时序动作。其中，第一时序动作是指压紧组件101的时序动作。
41.s30、根据所述标识状态信息生成包含所述标识码的复位指令，将所述复位指令发送给所述压紧组件，以使所述压紧组件进入复位状态。
42.可理解的，复位指令是单片机在接收到逻辑控制芯片发送的标识状态信息之后生成的。其中，复位指令包含标识码，单片机根据该标识码控制对应的压紧组件101的第一时序动作。压紧组件101是指用于压紧工件加工台104上的工件105的组件。在一个实施例中，如图2所示，该压紧组件101可以为至少一个蘑菇头，蘑菇头包括蘑菇头的底部和蘑菇头的伸出部。其中，蘑菇头的底部可移动地安装在工件加工台104上，蘑菇头的伸出部具有一定高度，通过蘑菇头的伸出部可将工件105压紧在工件加工台104上。复位状态是指压紧组件101处于预设的位置和状态。一般的，压紧组件101的复位状态可设置为所有蘑菇头下降至工件加工台104下方，以使工件105能被取下。在此处，压紧组件101的第一时序动作是指压紧组件进入复位状态的动作。
43.s40、当检测到所述压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号。
44.可理解的，当单片机检测到压紧组件101处于复位状态时，通过单片机生成复位完成信号，并将复位完成信号发送给逻辑控制芯片。当所有蘑菇头都处于复位状态时，表示压紧组件101处于复位状态。复位完成信号指示压紧组件101复位完成。在一个实施例中，当复位完成信号为“1”时，表示压紧组件101复位完成。单片机将复位完成信号发送给逻辑控制芯片，使逻辑控制芯片根据该复位完成信号，控制气夹结构和顶料结构102的时序动作。
45.s50、根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态；并在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。。
46.可理解的，逻辑控制芯片具有丰富的控制接口。逻辑控制芯片通过若干控制接口分别电性连接若干气夹结构。逻辑控制芯片在接收到单片机发送的复位完成信号之后，根据时序设置，控制气夹结构的运动，即控制气夹结构的第二时序动作。在此处，气夹结构的第二时序动作是指气夹结构运行至打开状态的动作。在一个实施例中，如图2所示，气夹结构包括气夹106和固位部件103。其中，固位部件103通过设置在工件105上的固位孔可拆卸地安装在工件105上。气夹106设置在工件加工台104上，通过气夹106夹紧固位部件103的孔外部分，可确定工件105在工件加工台104上的加工位置。当气夹结构处于关闭状态时，气夹106夹紧固位部件103的孔外部分，以使工件105在工件加工台104上的加工位置确定并固定。当气夹结构处于打开状态时，气夹106松开固位部件103的孔外部分，以使工件加工台104上的工件105处于可取下的状态。预设延时时间是指预设设置的延时时间，例如，预设时间可设置为0.5秒或1秒。设置延时时间，可确保顶料结构102运行时，气夹结构处于打开状态，避免顶料结构102运行时，气夹结构未打开而损坏工件105。一般的，工件下板位置是指预先设置的取下工件105的位置，该工件下板位置可根据实际情况设定。在此处，顶料结构102的第三时序动作是指顶料结构102运行至下工件下板位置的动作。第一时序动作、第二时序动作和第三时序动作在时间控制上具有先后顺序，从而使得压紧组件101、气夹结构和
顶料结构102之间的运动具有先后顺序，可避免因人工误触而引起的混乱，导致工件损坏。
47.在一个实施例中，顶料结构102设置在工件105的下方，用于向上顶起工件105。当顶料结构102向上升起时，工件105随着顶料结构102一起向上运行，使工件105处于可取下状态。
48.在步骤s10-s50中，通过逻辑控制芯片检测控制按钮107是否处于打开状态，当压紧组件101处于打开状态时，单片机控制压紧组件101处于复位状态，并在压紧组件101复位完成之后，逻辑控制芯片控制气夹结构处于打开状态，并在确保气夹结构处于打开状态之后，控制顶料结构102运行至工件下板位置，以使工件加工台104上的工件105处于可取下的状态。本实施例通过逻辑控制芯片和单片机联合控制压紧组件101、气夹结构和顶料结构102之间的时序动作，使压紧组件101、气夹结构和顶料结构102之间的运行不会因为操作人员的误触而混乱，损坏工件105。其次，本实施例在实际操作中，只需要控制一次控制按钮107，便可控制压紧组件101、气夹结构和顶料结构102的时序动作，操作简单，可节省操作时间。
49.在一个实施例中，在步骤s20中，所述生成标识状态信息，包括：
50.s201、获取所述控制按钮的标识码；
51.s202、当检测到所述控制按钮的工作状态为打开状态时，根据所述控制按钮的标识码和所述工作状态生成标识状态信息。
52.可理解的，每个控制按钮107具有一个标识码，通过该标识码可定位到控制按钮107和与控制按钮107对应的联合控制组件，即通过标识码可定位到压紧组件101、气夹结构或顶料结构102。工作状态是指控制按钮107是否打开的状态。当控制按钮107的工作状态处于打开状态时，根据该控制按钮107的工作状态和标识码生成标识状态信息，以使单片机接收到该标识状态信息时，根据该标识状态信息中的标识码，控制与该标识码对应的压紧组件101进行复位。
53.在步骤s201和s202中，标识状态信息包含控制按钮107的标识码和工作状态的标识状态信息，可使单片机接收到该标识状态信息时，准确地控制对应的压紧组件101进行复位，确保工件105能被顺利取下，可有效降低工件105损坏率。
54.在一个实施例中，在步骤s20中，所述当检测到所述控制按钮107的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息之后，包括：
55.s203、将所述标识状态信息存储在所述控制器的寄存器中。
56.可理解的，寄存器是指中用于存储数据的位置。在一实施例中，该寄存器设置在逻辑控制芯片中，将标识状态信息存储在寄存器中，可使逻辑控制芯片快速对标识状态信息进行读取，以控制与标识码对应的气夹结构和顶料结构102的时序动作，提高工件105工效率。
57.在一个实施例中，在步骤s50中，所述根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态，包括：
58.s501、从所述寄存器读取所述标识状态信息中的标识码，将松开指令发送至与所述标识码对应的气夹结构，以使所述气夹结构执行所述第二时序动作，所述第二时序动作用于使所述气夹结构处于所述打开状态。
59.可理解的，松开指令是逻辑控制芯片在接收到复位完成信号之后生成的，用于控
制气夹结构处于打开状态。第二时序动作是指气夹结构的时序动作。其中，时序动作是指根据时间顺序设置的运行动作。本实施例，可快速从寄存器读取标识状态信息中的标识码，提高工件加工效率。
60.在一个实施例中，在步骤s50中，所述在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，包括：
61.s502、将顶料指令发送至与所述标识码对应的顶料结构，以使所述顶料结构执行所述第三时序动作，所述第三时序动作用于使所述顶料结构运行至所述工件下板位置。
62.可理解的，顶料指令是逻辑控制芯片在确保控制气夹结构处于打开状态之后生成的，用于顶料结构102将工件105运送至工件下板位置。第三时序动作是指顶料结构102的时序动作。其中，时序动作是指根据时间顺序设置的运行动作。本实施例，逻辑控制芯片根据顶料指令使顶料结构102执行第三时序动作，可避免气夹结构未打开，而顶料结构102开始带着工件105运行，使工件105无法被取下或损坏的情况。
63.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
64.在一实施例中，提供一种防呆控制装置，该防呆控制装置与上述实施例中防呆控制方法一一对应。如图3所示，该防呆控制装置包括控制器10、联合控制组件20和控制按钮30。各功能模块详细说明如下：
65.所述控制器10与所述联合控制组件20电性连接；联合控制组件20与控制按钮30一一对应；联合控制组件20包括压紧组件、气夹结构和顶料结构；
66.控制器10，用于控制所述压紧组件的第一时序动作、所述气夹结构的第二时序动作以及所述顶料结构的第三时序动作；
67.控制器10，用于检测若干所述控制按钮30的工作状态；
68.当检测到所述控制按钮30的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息，所述标识状态信息包括所述控制按钮30的标识码；
69.根据所述标识状态信息生成包含所述标识码的复位指令，将所述复位指令发送给所述压紧组件，以使所述压紧组件进入复位状态；
70.当检测到所述压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号；
71.根据所述复位完成信号控制所述气夹结构处于打开状态；
72.并在预设延时时间之后，控制所述顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。
73.在一个实施例中，控制器10，还用于将所述标识状态信息存储在寄存器中。
74.在一个实施例中，控制器10，还用于从所述寄存器读取所述标识状态信息中的标识码，将松开指令发送至与所述标识码对应的气夹结构，以使所述气夹结构执行所述第二时序动作，所述第二时序动作用于使所述气夹结构处于打开状态。
75.在一个实施例中，控制器10，还用于将顶料指令发送至与所述标识码对应的顶料结构，以使所述顶料结构执行所述第三时序动作，所述第三时序动作用于使所述顶料结构运行至所述工件下板位置。
76.在一个实施例中，所述压紧组件为蘑菇头，所述蘑菇头的伸出部用于将所述工件
压紧在所述工件加工台上。
77.在一个实施例中，所述顶料结构设置在所述工件的下方，用于向上顶起所述工件。
78.在一个实施例中，所述气夹结构包括气夹和固位部件；所述工件设置有固位孔，所述固位部件可拆卸地穿设在所述固位孔上，所述气夹用于夹紧所述固位部件的孔外部分，以固定所述工件的加工位置。
79.关于防呆控制装置的具体限定可以参见上文中对于防呆控制方法的限定，在此不再赘述。上述防呆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。