一种保温杯杯带的转移安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种保温杯杯带的转移安装机构。


背景技术：

2.杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手、五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖提手通常由人工装配，装配时需要将提手上的连接孔进行扩大，再将提手套到杯盖的五金件上，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现在的杯盖提手大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖提手的装配通常由多个工位进行操作，提手能自动弯折并装配到杯盖的五金件上，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
3.现有技术公开了一种提手组装机构和杯盖组装设备(中国专利号：cn201911422982.2)，该发明中的移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。
4.上述发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率，但是该发明中的杯带转移和装配结构复杂，且该发明在对杯带装配时极其容易因扩孔程度不够而导致无法连接至杯盖上。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种保温杯杯带的转移安装机构，通过第一推送构件从扩张件上衔接杯带，并通过第二推送构件将杯带第一推送构件上的杯带推送至杯盖的五金件上，大大提高杯带的转移及装配效率，且第一推送构件与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推送构件推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上，避免杯带装配失误的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种保温杯杯带的转移安装机构，用于将扩张件上的杯带转移并安装至杯盖的五金件上，包括：
8.输送结构，包括可沿第一方向运动的第一输送构件、和与第一输送构件下方相连并可沿第二方向运动的第二输送构件；
9.杯带安装台，用于传送杯盖并供杯带安装，包括可沿第二方向运动的第一传动构件、与第一传送构件相连的安装基座、和与安装基座相连并驱使安装基座沿第三方向运动的第二传动构件；
10.推带结构，包括位于第一输送构件上的推带基座、用于衔接杯带并连接于推带基
座上的第一推送构件、用于推送杯带至五金件上并连接于推带基座上的的第二推送构件、驱使第一推送构件和第二推送构件沿第一方向运动的第一推带驱动件和第二推带驱动件。
11.优选的，所述第一推送构件设置为与扩张件相匹配并贯穿于推带基座上的推送轴；
12.所述推送轴的中间设置有供扩张件连接和容纳的推送通道、和设置有沿推送通道内周布置的多个连接凸起，且所述推送轴靠近扩张件的一端部外周设置有供第二推送构件连接的卡槽。
13.优选的，所述第一推带驱动件包括第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第一驱动接头、与第一驱动接头相连并沿第一方向布置的第一驱动杆、与第一驱动杆相连并垂直向下布置的第二驱动杆、和供第一驱动杆贯穿并连接于推带基座上方的连接座；
14.所述推带基座上设置有供第二驱动杆连接的第一连接通道，所述推送轴上设置有供第二驱动杆连接并与第一连接通道连通的第二连接通道。
15.优选的，所述第二推送构件包括贯穿于推带基座上的推送杆、和与推送杆一端相连并套设于推送轴上的推送块；所述推送块上开设有与卡槽相匹配的卡接通道。
16.优选的，所述第二推带驱动件包括第二驱动气缸、两端分别与第二驱动气缸和推送杆另一端相连的第二驱动接头。
17.优选的，所述第一输送构件包括沿第一方向布置的第一输送基座、连接于第一输送基座上的第一滑轨、连接于第一滑轨上的第一滑台、以及用于驱使第一滑台相对第一滑轨沿第一方向运动的第一驱动电机；所述第一输送构件上还设置有用于限制第一滑台过度位移的止位构件。
18.优选的，所述第二输送构件包括沿第二方向布置的第二输送基座、连接于第二输送基座上的第二滑轨、连接于第二滑轨上的第二滑台、以及用于驱使第二滑台相对第二滑轨沿第二方向运动的第二驱动电机；所述第二滑台和第二驱动电机的上端均与第一输送基座相固定连接，且所述第二驱动电机沿第二方向布置于第二输送基座一侧。
19.优选的，所述安装基座包括可放置杯盖的置放平台、连接于置放平台下方的支撑件，所述第二传动构件包括与支撑件侧部相连的升降滑台、供升降滑台沿第三方向运动的第三驱动电机，所述置放平台上围绕有多个防止杯盖移动的凸起件。
20.优选的，所述第一传动构件包括沿第二方向布置的移动基板、连接于移动基板侧的导轨、连接于移动基板侧并位于导轨下方的第四驱动电机、以及分别连接于导轨和第四驱动电机上的第一传动台和第二传动台。
21.优选的，所述升降滑台垂直连接于第一传动台上，所述第二传动台上还设置有一安装杆，所述第一传动台的上方设置有一内凹并供安装杆连接的安装槽。
22.本实用新型主要取得的有益效果如下：
23.在具体操作过程中，当从扩张件上衔接杯带时，第一输送构件驱使整个推带结构靠近扩张件，再通过第一推带驱动件驱使第一推送构件与扩张件相卡合连接，并使得扩张件上的杯带连接于第一推送构件上，再通过第一输送构件驱使整个推带结构靠近扩张件，再通过第二输送构件驱使整个推带结构移动至靠近杯带安装台的位置；当杯带要从第一推送构件转移连接至杯盖五金件上时，第一输送构件驱使整个推带结构靠近放置有杯带的安装基座，以及通过第一推带驱动件驱使第一推送构件靠近或抵靠于五金件上，最后通过第
二推带驱动件驱使第一推送构件上的杯带脱离于第一推送构件232。因此，在本实用新型中，通过第一推送构件从扩张件上衔接杯带，并通过第二推送构件将杯带第一推送构件上的杯带推送至杯盖的五金件上，大大提高杯带的转移及装配效率，且第一推送构件与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推带驱动件推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上，避免杯带装配失误的问题。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型一实施例公开的杯带已弯折定型的示意图。
27.图2为本实用新型一实施例公开的杯带、杯盖和五金件的示意图。
28.图3为本实用新型一实施例公开的转移安装机构的整体示意图。
29.图4为本实用新型一实施例公开的输送结构和推带结构的示意图。
30.图5为本实用新型一实施例公开的推带结构的示意图。
31.图6为本实用新型一实施例公开的扩张件的示意图。
32.图7为本实用新型一实施例公开的第一推送构件的示意图。
33.图8为本实用新型一实施例公开的第二推送构件的示意图。
34.图9为本实用新型一实施例公开的输送结构的示意图。
35.图10为本实用新型一实施例公开的杯带安装台的示意图。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
41.如图1-10所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种保温杯杯带的转移安装机构，用于将扩张件上的杯带转移并安装至杯盖的五金件上，主要包括输送结构21、杯带安装台22和推带结构23，其中输送结构21包括可沿第一方向运动的第一输送构件211、和与第一输送构件211下方相连并可沿第二方向运动的第二输送构件212；该杯带安装台22用于传送杯盖并供杯带100安装，包括可沿第二方向运动的第一传动构件221、与第一传送构件221相连的安装基座222、和与安装基座222相连并驱使安装基座222沿第三方向运动的第二传动构件223；推带结构23包括位于第一输送构件211上的推带基座231、用于衔接杯带100并连接于推带基座231上的第一推送构件232、用于推送杯带100至五金件上并连接于推带基座231上的的第二推送构件233、驱使第一推送构件232和第二推送构件233沿第一方向运动的第一推带驱动件234和第二推带驱动件235。要说明的是，在本实施例中，第一方向是指纵向，即图1所示的“x”方向；第二方向是指横向，即图1所示的“y”方向；第三方向是是指竖直方向，即图1所示的“z”方向。在本实用新型中，第一输送构件211可以沿第一方向运动并使得整个推带结构23靠近或远离扩张件123，或者在安装杯带100时，第一输送构件211可以沿第一方向运动并使推带结构23靠近或远离杯带安装台22，而第二输送构件212可以带动整个第一输送构件211和整个第一输送构件211沿第二方向运动以便于靠近杯带安装台22；另外，杯带安装台22主要是为了承载杯盖和供杯带100连接在杯盖上，其中安装基座222主要是承载杯盖100的平台，该安装基座222可以被第二传动构件223所驱动而沿第三方向进行升降运动，使得杯盖上升至一定高度以便于杯带100的安装，而第一传动构件221可以驱使整个的第二传动构件223和整个的安装基座222沿第二方向进行运动；另外，推带结构23主要由第一推送构件232和第二推送构件233来实现杯带的衔接和推送，推带基座231主要是供第一推送构件232和第二推送构件233连接，第一推带驱动件234和第二推带驱动件235分别是供第一推送构件232和第二推送构件233沿第一方向运动。在具体操作过程中，当从扩张件123上衔接杯带时，第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近扩张件123，再通过第一推带驱动件234驱使第一推送构件232与扩张件123相卡合连接，并使得扩张件123上的杯带连接于第一推送构件232上，再通过第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近扩张件123，再通过第二输送构件212驱使整个推带结构23移动至靠近杯带安装台22的位置；当杯带要从第一推送构件232转移连接至杯盖五金件上时，第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近放置有杯带的安装基座222，以及通过第一推带驱动件234驱使第一推送构件232靠近或抵靠于五金件上，最后通过第二推带驱动件233驱使第一推送构件232上的杯带100脱离于
第一推送构件232。因此，在本实用新型中，通过第一推送构件232从扩张件123上衔接杯带，并通过第二推送构件233将杯带第一推送构件232上的杯带推送至杯盖的五金件上，大大提高杯带的转移及装配效率，且第一推送构件232与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推带驱动件233推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上。
42.作为本实用新型的另一实施例，第一推送构件232设置为与扩张件123相匹配并贯穿于推带基座231上的推送轴2320；该推送轴2320的中间设置有供扩张件123连接和容纳的推送通道2231、和设置有沿推送通道2321内周布置的多个连接凸起2322，且推送轴2320靠近扩张件123的一端部外周设置有供第二推送构件233连接的卡槽2323。此外，在另一些实施例中，该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，该扩张件123包括与第二基座部1252相连的第一扩张部1231、与第一扩张部1231外侧相连的第二扩张部1232、和与第二扩张部1232外侧相连并呈锥形的第三扩张部1233；该第二扩张部1232和第三扩张部1233上开设有多条分隔布置的连接凹槽1234，且该连接凹槽1234靠近第一扩张部1231的内壁设置有限位块1235。在本实用新型中，该该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，以便于杯带100安装孔贯穿于扩张件123，且逐渐扩大杯带100安装孔，该第一扩张部1231固定连接在第二基座部1252的外侧，而第二扩张部1232和第三扩张部1233可以与推送通道2231相匹配连接，且连接凸起2322可与连接凹槽1234相卡合连接，以便于将扩张件123上的杯带脱离下来并安装到杯盖的五金件上。
43.作为本实用新型的另一实施例，第一推带驱动件234包括第一驱动气缸2341、与第一驱动气缸2341相连的第一驱动接头2342、与第一驱动接头2342相连并沿第一方向布置的第一驱动杆2343、与第一驱动杆2343相连并垂直向下布置的第二驱动杆2344、和供第一驱动杆2343贯穿并连接于推带基座231上方的连接座2345。在另一些实施例中，该推带基座231上设置有供第二驱动杆2344连接的第一连接通道，推送轴2320上设置有供第二驱动杆2344连接并与第一连接通道连通的第二连接通道，且第二驱动杆2344可以连接于第一连接通道和第二连接通道内，使得整个推带基座231和推送轴2320沿第一方向运动。
44.作为本实用新型的另一实施例，第二推送构件233包括贯穿于推带基座231上的推送杆2331、和与推送杆2331一端相连并套设于推送轴2320上的推送块2332，该推送块2332上开设有与卡槽2323相匹配的卡接通道2333。作为本实用新型的另一实施例，该第二推带驱动件235包括第二驱动气缸2351、两端分别与第二驱动气缸2351和推送杆2331另一端相连的第二驱动接头2352。作为本实用新型的另一实施例，该第一输送构件211包括沿第一方向布置的第一输送基座2111、连接于第一输送基座2111上的第一滑轨、连接于第一滑轨上的第一滑台2113、以及用于驱使第一滑台2113相对第一滑轨沿第一方向运动的第一驱动电机2114，该第一输送构件211上还设置有用于限制第一滑台2113过度位移的止位构件215，以避免第一滑台2113脱离于第一滑轨。
45.作为本实用新型的另一实施例，第二输送构件212包括沿第二方向布置的第二输送基座2121、连接于第二输送基座2121上的第二滑轨、连接于第二滑轨上的第二滑台2123、以及用于驱使第二滑台2123相对第二滑轨沿第二方向运动的第二驱动电机2124；该第二滑台2123和第二驱动电机2124的上端均与第一输送基座2111相固定连接，且第二驱动电机2124沿第二方向布置于第二输送基座2121一侧。作为本实用新型的另一实施例，安装基座222包括可放置杯盖的置放平台2221、连接于置放平台2221下方的支撑件2222，该第二传动
构件223包括与支撑件2222侧部相连的升降滑台2231、供升降滑台2231沿第三方向运动的第三驱动电机2232，该置放平台2221上围绕有多个防止杯盖移动的凸起件2220。
46.作为本实用新型的另一实施例，第一传动构件221包括沿第二方向布置的移动基板2211、连接于移动基板2211侧的导轨2212、连接于移动基板2211侧并位于导轨2212下方的第四驱动电机2213、以及分别连接于导轨2212和第四驱动电机2213上的第一传动台2214和第二传动台2215。作为本实用新型的另一实施例，升降滑台2231垂直连接于第一传动台2214上，第二传动台2215上还设置有一安装杆2216，该第一传动台2214的上方设置有一内凹并供安装杆2216连接的安装槽2217，安装槽2217与安装杆2216相连时，从而第四驱动电机2213驱动时可同步带动整个第一传动构件221和安装基座222。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
48.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。