一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及龙虾扣设备技术领域，尤其涉及一种龙虾扣扭簧辅助装配机构。


背景技术：

2.龙虾扣是一种钥匙扣，因形状酷似龙虾钳而出名，生活中很常见，使用范围十分广泛，一般制作材料为各种金属有多种颜色。
3.但是龙虾扣在安装弹簧时，通常使用人工安装或者人工辅助安装，效率低下，且容易出错，并且长时间的劳作会使手臂酸痛，效率会越来越低，影响整体生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述背景技术中的问题而提供的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，包括支架，所述支架上表面通过限位架设置有可移动的滑板，所述滑板的上表面设置有托板，所述支架的两侧均设置有定位架，所述滑板在两个定位架之间，其中一个所述定位架上设置有推动托板移动的第二气缸，所述滑板与第二气缸的输出端连接，所述托板的上表面设置有可移动的撞针机构和推动撞针机构移动的动力机构，所述动力机构的输出端与撞针机构连接。
6.优选的，两个所述定位架均包括架体，所述第二气缸设置在其中一个架体上，两个所述架体上均设置有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的输出端与托板连接。
7.优选的，所述撞针机构包括底板，所述底板的上表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有可在底板上移动的撞块，所述撞块的正面设置有撞针，所述底板的一端处设置有定位撞架，所述定位撞架的正面设置有撞针定位筒，所述撞针穿过撞针定位筒并向外部延伸。
8.优选的，所述动力机构包括气缸固定架，所述气缸固定架上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端与底板连接，所述第三气缸上设置有检测装置。
9.优选的，所述检测装置包括两个对称的激光测距仪，所述激光测距仪的输出端朝向第一气缸，所述气缸固定架的表面开设有两个与激光测距仪相适配的连通孔。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过三个气缸使撞针可以在两个轴向上移动，将弹簧套在撞针定位筒上，然后通过撞针可以对准确的位置进行安装，全程自动化，不易出错且效率很高。
附图说明
11.图1为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的立体图。
12.图2为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的示意图。
13.图3为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的俯视图。
14.图4为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的后视图。
15.图5为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的正视图。
16.图6为本实用新型一种龙虾扣扭簧辅助装配机构的左视图。
17.图中：1、支架；2、定位架；21、第二气缸；22、架体；23、定位伸缩杆；3、滑板；4、托板；5、撞针机构；51、底板；52、第一气缸；53、撞块；54、撞针；55、定位撞架；56、撞针定位筒；6、动力机构；61、气缸固定架；62、第三气缸；63、检测装置；64、激光测距仪。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.请参照图1-6，一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，包括支架1，所述支架1上表面通过限位架设置有可移动的滑板3，所述滑板3的上表面设置有托板4，所述支架1的两侧均设置有定位架2，所述滑板3在两个定位架2之间，其中一个所述定位架2上设置有推动托板4移动的第二气缸21，所述滑板3与第二气缸21的输出端连接，所述托板4的上表面设置有可移动的撞针机构5和推动撞针机构5移动的动力机构6，所述动力机构6的输出端与撞针机构5连接。机构整体为金属材质，限位架焊接在支架1上方，且在两个定位架2之间，滑板3卡在限位架上并且可以在限位架上移动，托板4焊接在滑板3上方，第二气缸21可以推动托板4移动，托板4上有滑槽，撞针机构5的底部有与滑槽相适配的滑块，且撞针机构5的移动方向与滑板3的移动方向垂直，为两个轴向，动力机构6固定在托板4上，可以推动撞针机构5移动。
20.具体的，两个所述定位架2均包括架体22，所述第二气缸21设置在其中一个架体22上，两个所述架体22上均设置有定位伸缩杆23，所述定位伸缩杆23的输出端与托板4连接。如图1和图2所示，两个架体22上相对面安装定位伸缩杆23，使定位伸缩杆23的输出端与托板4连接，使托板4通过滑板3移动时保持水平。
21.具体的，所述撞针机构5包括底板51，所述底板51的上表面设置有第一气缸52，所述第一气缸52的输出端设置有可在底板51上移动的撞块53，所述撞块53的正面设置有撞针54，所述底板51的一端处设置有定位撞架55，所述定位撞架55的正面设置有撞针定位筒56，所述撞针54穿过撞针定位筒56并向外部延伸。底板51的上下面都有滑道，底板51通过底部的滑道可以在托板4上移动，撞块53通过顶部的滑道可以在底板51上移动，定位撞架55焊接在底板51上表面的一端处，撞针定位筒56焊接在定位撞架55上，且撞针定位筒56的中间为贯穿设置，第一气缸52推动撞块53移动，撞块53上的撞针54会从撞针定位筒56中穿过。第一气缸52的推动距离为一定的，避免撞块53撞击定位撞架55。
22.具体的，所述动力机构6包括气缸固定架61，所述气缸固定架61上设置有第三气缸62，所述第三气缸62的输出端与底板51连接，所述第三气缸62上设置有检测装置63。第三气缸62可以推动撞针机构5整体在托板4上移动。
23.具体的，所述检测装置63包括两个对称的激光测距仪64，所述激光测距仪64的输出端朝向第一气缸52，所述气缸固定架61的表面开设有两个与激光测距仪64相适配的连通孔。激光测距仪64的激光穿过气缸固定架61上的连通孔后照射在第一气缸52的尾部，可以通过激光测距仪64确定第三气缸62的推动距离，用于感应是否对准，可以随时调整第三气缸62推动的对准参数，避免出错。
24.该龙虾扣扭簧辅助装配机构使用时，第三气缸62为缩入状态，通过第二气缸21推动托板4的移动，使撞针定位筒56对准扭簧，然后第三气缸62推动撞针机构5移动，使扭簧套在撞针定位筒56上，然后第二气缸21推动托板4的移动，使撞针定位筒56对准安装位置，然后第一气缸52推动撞块移动，使撞针54穿过撞针定位筒56顶住扭簧安装在龙虾扣上，完成一次安装。
25.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上表面通过限位架设置有可移动的滑板（3），所述滑板（3）的上表面设置有托板（4），所述支架（1）的两侧均设置有定位架（2），所述滑板（3）在两个定位架（2）之间，其中一个所述定位架（2）上设置有推动托板（4）移动的第二气缸（21），所述滑板（3）与第二气缸（21）的输出端连接，所述托板（4）的上表面设置有可移动的撞针机构（5）和推动撞针机构（5）移动的动力机构（6），所述动力机构（6）的输出端与撞针机构（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，其特征在于：两个所述定位架（2）均包括架体（22），所述第二气缸（21）设置在其中一个架体（22）上，两个所述架体（22）上均设置有定位伸缩杆（23），所述定位伸缩杆（23）的输出端与托板（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述撞针机构（5）包括底板（51），所述底板（51）的上表面设置有第一气缸（52），所述第一气缸（52）的输出端设置有可在底板（51）上移动的撞块（53），所述撞块（53）的正面设置有撞针（54），所述底板（51）的一端处设置有定位撞架（55），所述定位撞架（55）的正面设置有撞针定位筒（56），所述撞针（54）穿过撞针定位筒（56）并向外部延伸。4.根据权利要求3所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述动力机构（6）包括气缸固定架（61），所述气缸固定架（61）上设置有第三气缸（62），所述第三气缸（62）的输出端与底板（51）连接，所述第三气缸（62）上设置检测装置（63）。5.根据权利要求4所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述检测装置（63）包括两个对称的激光测距仪（64），所述激光测距仪（64）的输出端朝向第一气缸（52），所述气缸固定架（61）的表面开设有两个与激光测距仪（64）相适配的连通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种龙虾扣扭簧辅助装配机构，包括支架，所述支架上表面通过限位架设置有可移动的滑板，所述滑板的上表面设置有托板，所述支架的两侧均设置有定位架，所述滑板在两个定位架之间，其中一个所述定位架上设置有推动托板移动的第二气缸，所述滑板与第二气缸的输出端连接，所述托板的上表面设置有可移动的撞针机构和推动撞针机构移动的动力机构，所述动力机构的输出端与撞针机构连接；该龙虾扣扭簧辅助装配机构通过三个气缸使撞针可以在两个轴向上移动，将弹簧套在撞针定位筒上，然后通过撞针可以对准确的位置进行安装，全程自动化，不易出错且效率很高。不易出错且效率很高。不易出错且效率很高。


技术研发人员：李世英 曹学路 曾智慧 杜宝江 卫临晓
受保护的技术使用者：济源市恒泽金属制品有限公司
技术研发日：2022.04.16
技术公布日：2022/8/16