锁眼机底剪机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种锁眼机底剪机构。


背景技术：

2.现有的一种锁眼机中，剪线组件需要自己去勾线然后再剪线，对剪线组件的加工和装配要求较高，剪线组件的运动形式复杂，影响剪线的稳定性。因此，如何方便剪线组件的加工和装配，提高剪线的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种锁眼机底剪机构，其剪线组件的加工和装配方便，剪线的稳定性较好。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种锁眼机底剪机构，包括针板安装板、驱动装置、下剪线组件和剪底线传动板；
6.所述剪底线传动板的中部通过传动板轴转动连接于所述针板安装板，所述剪底线传动板的两端分别固定设置底线导线器和剪刀控制板，所述剪底线传动板连接于所述驱动装置；
7.所述下剪线组件包括固定连接于所述针板安装板上方的下剪线定刀和通过定位销转动连接于所述下剪线定刀上方的下剪线动刀，所述下剪线动刀上设置驱动销；
8.所述驱动装置驱动所述剪底线传动板绕所述传动板轴沿第一向转动的过程中，所述剪刀控制板推动所述驱动销，以使所述下剪线动刀绕所述定位销转动并相对于所述下剪线定刀打开；
9.所述驱动装置驱动所述剪底线传动板绕所述传动板轴沿第二向转动的过程中，所述底线导线器朝向所述下剪线动刀与所述下剪线定刀之间打开的开口运动，所述剪刀控制板推动所述驱动销，以使所述下剪线动刀绕所述定位销转动并相对于所述下剪线定刀闭合。
10.优选地，所述剪刀控制板上面向驱动销的表面包括打开推面和闭合推面，所述打开推面和所述闭合推面分别位于所述驱动销的两侧；
11.所述剪底线传动板沿所述第一向转动的过程中，所述剪刀控制板能够通过所述打开推面推动所述驱动销，且所述闭合推面与所述驱动销相分离；所述剪底线传动板沿所述第二向转动的过程中，所述剪刀控制板能够通过所述闭合推面推动所述驱动销，且所述打开推面与所述驱动销相分离。
12.优选地，所述下剪线组件还包括设于所述下剪线动刀上方的下剪线护刀，所述下剪线护刀固定连接所述针板安装板；所述驱动装置驱动所述剪底线传动板沿所述第二向转动的过程中，所述下剪线护刀与所述下剪线动刀之间的开口逐渐减小以夹线。
13.优选地，还包括下挡线器组件，所述驱动装置还用于驱动所述下挡线器组件在所述针板安装板上方运动。
14.优选地，还包括下挡线转动板，所述下挡线转动板的中部转动连接于转动板轴，所述下挡线转动板的一端连接于所述下挡线器组件，且所述下挡线转动板连接有挡板弹性件；
15.所述驱动装置连接有下挡线传动杆，以通过所述驱动装置驱动所述下挡线传动杆靠近并推动所述下挡线转动板克服所述挡板弹性件的弹力摆动，或者远离所述下挡线转动板、使所述下挡线转动板在所述挡板弹性件的弹力下反向摆动并推动所述下挡线器组件。
16.优选地，还包括剪底线连杆组件，所述剪底线连杆组件包括前底线连杆和后底线连杆，所述前底线连杆转动连接于前杆转轴，所述驱动装置传动连接所述前底线连杆，以驱动所述前底线连杆绕所述前杆转轴摆动，所述后底线连杆连接所述剪底线传动板；所述前底线连杆上设置前连杆孔，所述后底线连杆上设置后连杆孔，所述前连杆孔与所述后连杆孔通过可拆卸的偏心销轴固定连接。
17.优选地，所述下挡线传动杆转动连接于挡杆轴，所述下挡线传动杆一端连接于所述前底线连杆，另一端设置推块，所述下挡线转动板上固定设置挡块，所述前底线连杆通过带动所述下挡线传动杆绕所述挡杆轴摆动，以使所述推块远离所述挡块或者靠近以推动所述挡块。
18.优选地，所述驱动装置包括底剪电机和凸轮滚柱组件；所述凸轮滚柱组件包括凸轮结构和滚柱，所述凸轮结构固定连接于所述底剪电机的输出轴，所述凸轮结构上设置凸轮滑槽，所述滚柱滑动连接于所述凸轮滑槽中，所述滚柱连接于所述前底线连杆，以通过所述滚柱带动所述前底线连杆摆动。
19.优选地，还包括传感器组件，所述凸轮结构的外表面包括检测面，所述传感器组件用于检测其与所述检测面的间距变化。
20.优选地，还包括电机安装板，所述底剪电机的壳体固定于所述电机安装板，所述底剪电机的壳体、所述凸轮结构分别位于所述电机安装板的两侧，所述底剪电机的输出轴穿过所述电机安装板上的轴孔并连接所述凸轮结构。
21.本实用新型提供的锁眼机底剪机构，包括针板安装板、驱动装置、下剪线组件和剪底线传动板；剪底线传动板的中部通过传动板轴转动连接于针板安装板，剪底线传动板的两端分别固定设置底线导线器和剪刀控制板，剪底线传动板连接于驱动装置；下剪线组件包括固定连接于针板安装板上方的下剪线定刀和通过定位销转动连接于下剪线定刀上方的下剪线动刀，下剪线动刀上设置驱动销；驱动装置驱动剪底线传动板绕传动板轴沿第一向转动的过程中，剪刀控制板推动驱动销，以使下剪线动刀绕定位销转动并相对于下剪线定刀打开；驱动装置驱动剪底线传动板绕传动板轴沿第二向转动的过程中，底线导线器朝向下剪线动刀与下剪线定刀之间打开的开口运动，剪刀控制板推动驱动销，以使下剪线动刀绕定位销转动并相对于下剪线定刀闭合。
22.驱动装置驱动剪底线传动板摆动，可以实现下剪线动刀与下剪线定刀之间的开闭，在下剪线动刀与下剪线定刀之间打开时，通过底线导线器向下剪线动刀与下剪线定刀之间送线，简化了下剪线动刀的结构，下剪线定刀固定在针板安装板上，下剪线动刀只需绕轴转动而不需进行其他运动，方便下剪线组件的加工和装配，剪线稳定。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所提供锁眼机底剪机构的机构爆炸视图；
25.图2为本实用新型所提供锁眼机底剪机构的下剪线组件；
26.图3为本实用新型所提供锁眼机底剪机构的机构正面视图；
27.图4为本实用新型所提供锁眼机底剪机构的底线连杆组件。
28.附图标记：
29.剪底线传动板1，传动板轴1-1，底线导线器2，下剪线组件3，剪刀控制板4，下挡线转动板5，挡块5-1，转动板轴5-2，挡板弹性件6，下挡线器组件7，下挡线传动杆8，推块8-1，底剪电机9，传感器组件10，电机安装板11，凸轮滚柱组件12，凸轮结构12-1，滚柱12-2，检测面12-3，凸轮滑槽12-4，剪底线连杆组件13，针板安装板14，下剪线定刀15，下剪线动刀16，下剪线护刀17，固定销18，定位销19，卡簧20，驱动销21，护刀垫圈22，后轴位螺钉23，后底线连杆24，后连杆孔24-1，偏心销轴25，第一剪底线连杆固定套26，前底线连杆27，前连杆孔27-1，螺母28，第二剪底线连杆固定套29，前轴位螺钉30。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的核心是提供一种锁眼机底剪机构，其剪线组件的加工和装配方便，剪线的稳定性较好。
32.本实用新型所提供锁眼机底剪机构的具体实施例一，请参考图1至图4，包括针板安装板14、驱动装置、下剪线组件3和剪底线传动板1。
33.剪底线传动板1的中部通过传动板轴1-1转动连接于针板安装板14，具体地，针板安装板14通过四颗一字螺钉安装在机壳上。剪底线传动板1的两端分别固定设置底线导线器2和剪刀控制板4，具体地，剪底线传动板1上通过一字螺钉分别安装底线导线器2和剪刀控制板4，剪底线传动板1连接于驱动装置。剪底线传动板1具体为u型板。通过剪底线传动板1的转动可实现下剪线组件3的打开和闭合。
34.下剪线组件3包括固定连接于针板安装板14上方的下剪线定刀15和通过定位销19转动连接于下剪线定刀15上方的下剪线动刀16，下剪线动刀16上设置驱动销21。具体地，定位销19贯穿下剪线动刀16、下剪线定刀15连接于针板安装板14。
35.驱动装置驱动剪底线传动板1绕传动板轴1-1沿第一向转动的过程中，剪刀控制板4能够推动驱动销21，以使下剪线动刀16绕定位销19转动并相对于下剪线定刀15打开。
36.驱动装置驱动剪底线传动板1绕传动板轴1-1沿第二向转动的过程中，底线导线器2朝向下剪线动刀16与下剪线定刀15之间打开的开口运动，剪刀控制板4能够推动驱动销
21，以使下剪线动刀16绕定位销19转动并相对于下剪线定刀15闭合。
37.其中，第一向与第二向方向相反，例如，第一向为顺时针方向，第二向为逆时针方向。
38.本实施例中，驱动装置驱动剪底线传动板1摆动，可以实现下剪线动刀16与下剪线定刀15之间的开闭，在下剪线动刀16与下剪线定刀15之间打开时，通过底线导线器2向下剪线动刀16与下剪线定刀15之间送线，简化了下剪线动刀16的结构，下剪线定刀15固定在针板安装板14上，下剪线动刀16只需绕轴转动而不需进行其他运动，方便下剪线组件3的加工和装配，剪线稳定。
39.进一步地，剪刀控制板4上面向驱动销21的表面包括打开推面a和闭合推面b，两面可以具有一定的夹角。打开推面a和闭合推面b分别位于驱动销21的两侧。
40.剪底线传动板1沿第一向转动的过程中，剪刀控制板4能够通过打开推面a推动驱动销21，且闭合推面b与驱动销21相分离；剪底线传动板1沿第二向转动的过程中，剪刀控制板4能够通过闭合推面b推动驱动销21，且打开推面a与驱动销21相分离。
41.也就是说，剪刀控制板4通过两个推面分别推动驱动销21进行两个方向的运动，剪刀控制板4与驱动销21不直接连接，只是在对应的推面接触驱动销21时进一步施加推力，各推面均能够向驱动销21实施单向推力，便于装配。
42.基于该设置，驱动装置驱动剪底线传动板1绕传动板轴1-1沿第一向或第二向转动的过程中，剪刀控制板4可能不是始终推动驱动销21的，具体还要看初始位置的设置。例如，以下剪线动刀16与下剪线定刀15闭合后为初始位置，在需要打开时，闭合推面b逐渐远离、打开推面a逐渐靠近驱动销21，打开对面a没有接触驱动销21之前，驱动销21不动，而在打开对面a接触驱动销21且剪底线传动板1继续原向运动后，打开对面a才会驱动驱动销21。可见，此种推动方式为剪刀控制板4的复位时机提供了更大的自由性。
43.当然，在其他实施例中，剪刀控制板4也可以直接连接驱动销21，通过剪刀控制板4在两个方向的运动同步带动驱动销21沿对应方向运动。
44.进一步地，下剪线组件3还包括设于下剪线动刀16上方的下剪线护刀17，下剪线护刀17固定连接针板安装板14。具体地，定位销19也贯穿下剪线护刀17，固定销18贯穿下剪线护刀17、下剪线定刀15并连接于针板安装板14，以通过定位销19、固定销18将下剪线护刀17、下剪线定刀15固定于针板安装板14。
45.驱动装置驱动剪底线传动板1沿第二向转动的过程中，下剪线护刀17与下剪线动刀16之间的开口逐渐减小以夹线。通过增设下剪线护刀17，使得下剪线组件3具备剪线的功能外还具备夹线功能，可以先借助下剪线护刀17和下剪线动刀16夹住底线后，再通过下剪线定刀15和下剪线动刀16闭合剪线，夹线和剪线的稳定性较好。
46.进一步地，锁眼机底剪机构还包括下挡线器组件7，可选地，下挡线器组件7由两颗内六角螺钉安装在机壳上。驱动装置还用于驱动下挡线器组件7在针板安装板14上方运动。下挡线器组件7可以固定梭心位置，防止剪线过程中旋梭梭心旋转。
47.进一步地，锁眼机底剪机构还包括下挡线转动板5。下挡线转动板5的中部转动连接于转动板轴5-2，下挡线转动板5的一端连接于下挡线器组件7，且下挡线转动板5连接有挡板弹性件6，具体为弹簧或者弹片。
48.驱动装置连接有下挡线传动杆8，以通过驱动装置驱动下挡线传动杆8靠近并推动
下挡线转动板5克服挡板弹性件6的弹力摆动，或者远离下挡线转动板5、使下挡线转动板5在挡板弹性件6的弹力下反向摆动并推动下挡线器组件7。通过挡板弹性件6和下挡线传动杆8的配合，能够有效驱动下挡线器组件7运动。
49.进一步地，锁眼机底剪机构还包括剪底线连杆组件13。如图4所示，剪底线连杆组件13包括前底线连杆27和后底线连杆24。前底线连杆27转动连接于前杆转轴，驱动装置传动连接前底线连杆27，以驱动前底线连杆27绕前杆转轴摆动，可选地，前杆转轴包括配合连接的螺母28、第二剪底线连杆固定套29和前轴位螺钉30。后底线连杆24连接剪底线传动板1，具体通过后轴位螺钉23固定连接。
50.前底线连杆27上设置前连杆孔27-1，后底线连杆24上设置后连杆孔24-1，前连杆孔27-1与后连杆孔24-1通过可拆卸的偏心销轴25固定连接，具体地，偏心销轴25包括两个偏心设置的部分，其中一部分与后连杆孔24-1同心连接，另一部分与前连杆孔27-1同心连接，通过转动偏心销轴25，可以调节前底线连杆27和后底线连杆24的相对位置关系，便于调试前底线连杆27、后底线连杆24的安装角度，抵消零件和安装所带来的误差。可选地，第一剪底线连杆固定套26同心安装于前连杆孔27-1，偏心销轴25连接于第一剪底线连杆固定套26。
51.进一步地，下挡线传动杆8转动连接于挡杆轴，参考图3，下挡线传动杆8一端连接于前底线连杆27，具体可以通过下挡线传动杆8上的腰孔连接于前底线连杆27上的连接销，另一端设置推块8-1。下挡线转动板5上固定设置挡块5-1。
52.前底线连杆27通过带动下挡线传动杆8绕挡杆轴摆动，以使推块8-1远离挡块5-1，进而挡板弹性件6复位并通过弹力带动下挡线转动板5摆动，或者使推块8-1靠近以推动挡块5-1，进而下挡线转动板5克服挡板弹性件6的弹力反向摆动。下挡线传动杆8与下挡线转动板5之间的配合结构简单，便于加工。当然，在其他实施例中，下挡线传动杆8也可以直接连接于下挡线转动板5。
53.进一步地，驱动装置包括底剪电机9和凸轮滚柱组件12。凸轮滚柱组件12包括凸轮结构12-1和滚柱12-2，凸轮结构12-1固定连接于底剪电机9的输出轴，凸轮结构12-1上设置凸轮滑槽12-4，滚柱12-2滑动连接于凸轮滑槽12-4中，滚柱12-2连接于前底线连杆27，以通过滚柱12-2带动前底线连杆27摆动。凸轮滚柱组件12通过剪底线连杆组件13对剪底线传动板1和下挡线转动板5传递运动，基于凸轮滑槽12-4的限位，可以确保前底线连杆27的稳定运动。当然，在其他实施例中，底剪电机9也可以直接连接前底线连杆27。
54.进一步地，锁眼机底剪机构还包括传感器组件10，凸轮结构12-1的外表面包括检测面12-3，传感器组件10用于检测其与检测面12-3的间距变化，从而可以感应底剪电机9转动的位置。
55.进一步地，锁眼机底剪机构还包括电机安装板11，电机安装板11安装在机壳上，作为整个底剪机构的重要承载零件。底剪电机9的壳体固定于电机安装板11，底剪电机9的壳体、凸轮结构12-1分别位于电机安装板11的两侧，底剪电机9的输出轴穿过电机安装板11上的轴孔并连接凸轮结构12-1。传感器组件10通过两颗内六角螺钉或者其他连接结构。前杆转轴设置在电机安装板11上，从而使前底线连杆27通过前杆转轴连接于电机安装板11。借助电机安装板11，能够基于电机安装板11的结构进行驱动装置中不同部件的装配，操作方便。
56.本实施例中的锁眼机底剪机构，工作原理如下：
57.一、如图3所示，整体底剪机构处于闭合夹线状态，设定为初始状态。
58.二、开始缝制后，经过一段可设定的缝制距离，底剪电机9的输出轴转动，带动凸轮结构12-1转动，滚柱12-2通过剪底线连杆组件13将运动传递到剪底线传动板1和下挡线传动杆8上。剪底线传动板1顺时针转动，带动剪刀控制板4撞到下剪线组件3上的驱动销21，从而推动下剪线动刀16相对于针板安装板14和下剪线定刀15打开，实现剪刀打开和松线的功能。下剪线组件3打开一定角度，底剪电机9逆时针旋转，剪底线传动板1退回初始状态，此时下剪线组件3处于打开状态。
59.三、缝制结束，准备底线的剪断，底剪电机9通过凸轮滚柱组件12和剪底线连杆组件13带动剪底线传动板1和下挡线传动杆8转动。下挡线传动杆8顺时针转动，下挡线器组件7受挡板弹性件6拉力转动，可固定梭心位置，防止剪线过程中旋梭梭心旋转。剪底线传动板1逆时针旋转，带动底线导线器2将底线带入到下剪线组件3开口处，剪底线传动板1继续转动并撞到驱动销21，推动下剪线动刀16转动、相对于针板安装板14和下剪线定刀15闭合，下剪线动刀16与下剪线护刀17之间可夹住底线，下剪线动刀16与下剪线定刀15之间可剪断底线。实现夹线和剪线的功能后，底剪电机9反向旋转，剪底线传动板1再次退回初始状态，此时下剪线组件3处于闭合夹线状态，等待下一次缝制；而下挡线传动杆8也同时反向旋转，通过下挡线转动板5带动下挡线器组件7退回初始状态。
60.本实例中的锁眼机底剪机构，底剪电机9安装位置不再直接影响下剪线组件3的打开和闭合，主要通过剪底线传动板1上底线导线器2和剪刀控制板4的位置调整来调节下剪线组件3打开和闭合情况，电机的安装位置和零件的误差对整体机构以及剪线情况的影响减小，使调试简单化；下剪线组件3整体位置固定不动，将线扫入剪刀口实现夹线剪线，以此解决剪线和夹线不稳定的问题，提高了在剪完底线后夹线的稳定性。
61.另外，锁眼机底剪机构应用于锁眼机，具体可以为1790锁眼机，更具体为1790j高速电子平头锁眼机。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
63.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
64.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
65.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
66.以上对本实用新型所提供的锁眼机底剪机构进行了详细介绍。本文中应用了具体
个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。