一种可移动称重系统AGV小车及应用方法与流程

一种可移动称重系统agv小车及应用方法
技术领域
1.本发明涉及运输工具技术领域，具体涉及一种可移动称重系统agv小车。


背景技术：

2.随着科技的发展，人类使用的运输工具越来越多，agv小车在运输领域得到广泛使用。现如今的agv小车大部分仅仅是担负着运输的功能，不具备拥有具体运输的货物是多少重量或者是运输过程中被取走多少重量功能，往往agv运载得零件都是同样的零件，单个零件的质量是一样的已知的，所以能准确的得知质量，就能准确的得到零件的数量。有些agv能称重，但是货物重心必须居中，偏载了称重就不准，因此常规agv的功能就显得非常单一。
3.就使用环境而言，在自动生产线，有些物料是人工搬运下料，装箱运送至仓库，人工清点，人工入库，传统流程对人力消耗费时费力，入库报表等工作量繁重且数据量大。物流行对运送货物零件个数记录要求较高，传统流程是，人工清点个数，并进行记录统计，再将数据进行整理。agv(automated guided vehicle)通常也称为agv小车的使用，便捷了产线到仓库的运送流程。但传统agv仅能与料架绑定，绑定固定料架信息，收取固定的零件装箱数量。最后入库仍需人工清点，记录及生成报表等流程依然在，仍然无法缩减人工。如果agv具有秤重功能，可通过背负总重量，依据零件重量及料架重量计算出零件个数，通过agv调度系统记录，节省人工后边的工作量及效率。基于以上需求，将所进行可移动秤重agv的研发。
4.现如今国内外agv小车在运送及使用中，主要是起到运送的作用，基本是无法实时反馈当前货物的重量信息的。想要知道货物重量，都是在运输货物之前，货物已经被称过重量，将重量与其他的数据绑定，在通过agv记录，所以agv根本不具备称重功能。这样虽然也可以知道所加零件重量，但是及增加了整个工艺流程的工序，又对可秤重的零件有局限性。在整个行业的应用中，还未有实时秤重，反馈当前接收零件重量的agv。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种可移动称重系统agv小车及应用方法。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可移动称重系统agv小车，包括agv、称重模块组件、称重板，所述agv上通过称重模块组件安装称重板，所述称重模块组件将称重板上的货物质量数据传送至agv控制器，所述agv控制器将数据处理后显示在触摸屏上并反馈到调度系统，进行数据记录及报表生成。
7.进一步，所述称重模块组件由四个称重垫块、四个称重块、四个称重螺杆组成，所述称重螺杆安装在称重块上，所述称重块安装在称重垫块上。
8.进一步，所述称重块通过秤重传感器将称重板上的货物质量数据传送至agv控制器。
9.进一步，所述agv为背负式顶升agv，所述背负式顶升agv的顶升盘上分布四个能够
数据相平衡的秤重传感器，即使偏载，也仍然能准确计算出所承载的重量，保证数据准确性。
10.一种可移动称重系统agv小车的应用方法，首先，称重模块组件中的四个秤重传感器受力产生压力，并将压力转换成重量，四个传感器将数据汇合，通过agv控制器计算整合，输出最终重量；通过人工设置单个零件重量，通过agv控制器将零件数计算出来，并传送给调度系统，调度系统将agv与零件编号及运送次数相关信息绑定，将信息生成报表交由仓库，仓库直接通过这个数据得知具体的每个料架的零件数，一共运送了几趟，每趟的相关数据。
11.进一步，所述agv控制器计算重量误差≤0.1％。
12.本发明的有益效果是：
13.本发明提供的一种可移动称重系统agv小车及应用方法，跟现有的agv小车相比，可以具备对agv运输货物的称重，并且不管是货物居中或者偏载的情况下也能准确地计算出货物的重量，并且具有随时计算出货物零件数量变化得功能。
附图说明
14.图1是本发明的可移动称重系统agv小车结构正视图；
15.图2是本发明的可移动称重系统agv小车结构侧视图；
16.图3是四个称重模块分布示意图；
17.图4是称重模块组件结构示意图；
18.图5是手动操作及显示数据界面；
19.图中：1为agv，2为称重模块组件，3为称重板，4为称重垫块，5为称重块，6为称重螺杆。
具体实施方式
20.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
21.如图1至图4所示，本发明提供的一种可移动称重系统agv小车，包括agv1、称重模块组件2、称重板3。agv1上通过称重模块组件2安装称重板3。
22.如图4所示，称重模块组件2是由四个称重垫块4，四个称重块5，四个称重螺杆6组成，称重螺杆6安装在5称重块5上，称重块5安装在称重垫块4上。称重板3安装在称重模组组件2上，称重模组组件2安装在agv小车1上。货物放置于称重板3上，便能通过称重板压3在称重螺杆6上，称重螺杆6压在称重块5上，称重块5便能将货物质量给到agv控制器，控制器将数据处理，显示在触摸屏上并反馈到调度系统，进行数据记录及报表生成等，在0到1t的范围内的质量，不管货物的重心在agv称重板中间还是偏载于边上，质量均能准确的显示出来。通过准确的质量及已知的单个零件的质量，可以准确得显示具体得零件数量。
23.本发明应用于背负是顶升agv。在背负式顶升agv上进行应用，顶升盘上加增秤重模块组件2及秤重板3，位置选取通过计算，选择4个点位，4个秤重传感器，通过4组数据相平衡计算，即使偏载，也仍然能准确计算出所承载的重量，保证数据准确性。
24.测试及使用工况，在工厂使用agv环境，agv起到搬运的作用，将生产线人工装满的满料，带回仓库，叉车卸料，换上空料架，再带回生产线，人工装料直至装满，再重复整个流
程。在换上空料架时，将空料架记录，并保存。等到产线人工装完料之后，呼叫agv，agv在记录有料料架的重量，减去之前记录的空料架的重量，即为料架的总重量，通过后台输入单个零件重量，即可得到当前零件个数。
25.如图5所示，手动操作及显示数据界面。可以通过界面设置单独零零件的重量，从而计算零件个数。
26.秤重传感器共4个，通过受力产生压力，通压力分析将压力转换成重量。4个传感器将数据汇合，通过处理器计算整合，输出最终重量(重量计算误差在≤0.1％)。通过人工设置单个零件重量，通过agv中央处理器算法，将零件数计算出来，并传送给系统。调度系统将agv与零件编号及运送次数等相关信息绑定，将信息生成报表交由仓库，仓库直接可以通过这个数据知道具体的每个料架的零件数，一共运送了几趟，每趟的相关数据等。大大的节省了人力，简化了工作量，实现自动化及信息化，减轻人工，节省成本。


技术特征：
1.一种可移动称重系统agv小车，其特征在于：包括agv、称重模块组件、称重板，所述agv上通过称重模块组件安装称重板，所述称重模块组件将称重板上的货物质量数据传送至agv控制器，所述agv控制器将数据处理后显示在触摸屏上并反馈到调度系统，进行数据记录及报表生成。2.根据权利要求1所述的可移动称重系统agv小车，其特征在于：所述称重模块组件由四个称重垫块、四个称重块、四个称重螺杆组成，所述称重螺杆安装在称重块上，所述称重块安装在称重垫块上。3.根据权利要求1所述的可移动称重系统agv小车，其特征在于：所述称重块通过秤重传感器将称重板上的货物质量数据传送至agv控制器。4.根据权利要求3所述的可移动称重系统agv小车，其特征在于：所述agv为背负式顶升agv，所述背负式顶升agv的顶升盘上分布四个能够数据相平衡的秤重传感器，即使偏载，也仍然能准确计算出所承载的重量，保证数据准确性。5.一种权利要求1-4任一所述的可移动称重系统agv小车的应用方法，其特征在于：首先，称重模块组件中的四个秤重传感器受力产生压力，并将压力转换成重量，四个传感器将数据汇合，通过agv控制器计算整合，输出最终重量；通过人工设置单个零件重量，通过agv控制器将零件数计算出来，并传送给调度系统，调度系统将agv与零件编号及运送次数相关信息绑定，将信息生成报表交由仓库，仓库直接通过这个数据得知具体的每个料架的零件数，一共运送了几趟，每趟的相关数据。6.根据权利要求5所述的可移动称重系统agv小车的应用方法，其特征在于：所述agv控制器计算重量误差≤0.1％。

技术总结
本发明涉及一种可移动称重系统AGV小车及应用方法，该小车包括AGV、称重模块组件、称重板，所述AGV上通过称重模块组件安装称重板，所述称重模块组件将称重板上的货物质量数据传送至AGV控制器，所述AGV控制器将数据处理后显示在触摸屏上并反馈到调度系统，进行数据记录及报表生成。本发明跟现有的AGV小车相比，可以具备对AGV运输货物的称重，并且不管是货物居中或者偏载的情况下也能准确地计算出货物的重量，并且具有随时计算出货物零件数量变化得功能。功能。功能。


技术研发人员：孙颖
受保护的技术使用者：上海烁逸电子科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/8/12