一种空调器和导风板的闭合控制方法与流程

技术特征：
1.一种空调器，其特征在于，包括：壳体，设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机；控制器，用于：响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；则，所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机
连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。6.一种导风板的闭合控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括风扇、导风板、风扇电机和步进电机；所述方法包括：响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。7.如权利要求6所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；则，所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。8.如权利要求7所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。9.如权利要求7所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。10.如权利要求6所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述空调器还包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。

技术总结
本发明公开了一种空调器和导风板的闭合控制方法。所述空调器设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机，响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。采用本发明，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并且能够防止导风板或者步进电机的损坏，提高了用户的使用体验。用体验。用体验。


技术研发人员：伍尤日 郭全丽 李达珍 张健能
受保护的技术使用者：海信（广东）空调有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/8/12