一种导电胶滴下系统的控制方法

1.本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种导电胶滴下系统的控制方法。


背景技术：

2.在液晶显示行业，液晶显示面板通常是通过上下基板同时供电，通过电路控制每个像素单元的电场达到控制液晶偏转的目的，从而实现单个像素点的光强的控制。其中，现阶段的上下基板通过导电胶（通常是金胶）实现上下基板电路的导通，当导电胶在非正常区域滴下时，容易造成液晶面板的发生静电击穿或者线路短路等问题，因此需要在导电胶滴下的制程中判断导电胶是否在指定位置滴下。
3.专利申请号为201910221646.5，公布日为：2019.05.24的专利文献中提出了一种导电胶滴下系统及导电胶滴下方法，该导电胶滴下系统在滴头上套设感应线圈，并设置与感应线圈电性连接的控制模块，感应线圈位于滴头设有导电胶通道的出口的一端的外侧，控制模块对感应线圈进行通电使其产生磁场，当有导电胶从滴头的导电胶通道的出口滴下时引起磁场变化，导致感应线圈上的电流变化，此时控制模块获取滴头的位置坐标，当该位置坐标为预设的指定坐标时，判定滴头进行正常的滴下操作，否则判定滴头发生滴下异常，以便于进行报警，能够有效地对导电胶滴下的位置进行监控。
4.根据该专利文献公开的技术方案，该导电胶滴下系统由于是通过在滴头上套设感应线圈，并通过感应线圈通电产生磁场实现检测，从而只能在没有电磁干扰，或者电磁干扰较弱的情况之下可以达到正常效果；但是，当加工环境存在一定电磁干扰时，容易对导电胶滴下造成误判，进而影响产品加工。为此，需要一种不易受电磁干扰并且能够对导电胶滴下的位置进行监控的导电胶滴下系统。


技术实现要素：

5.本发明提供一种导电胶滴下系统的控制方法，利用本发明的方案，能够在不易受电磁干扰的情况下，对导电胶滴下的位置进行监控。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种导电胶滴下系统的控制方法，包括导电胶滴下系统；导电胶滴下系统包括滴头、固定于滴头上的光检测组件、光源、光纤环形器、光强检测装置、控制模块和报警装置。
7.所述滴头内设有导电胶通道，所述导电胶通道的出口设置在滴头的下端；所述滴头用于经经导电胶通道的出口的导电胶滴向基板；光检测组件设置在出口下方；光检测组件包括自聚焦透镜和反射镜；自聚焦透镜和反射镜分别位于滴头的两侧。
8.光纤环形器的第一端口通过光纤与光源连接，光纤环形器的第二端口通过光纤与自聚焦透镜的一端连接，自聚焦透镜的另一端朝向导电胶通道的出口的正下方设置，自聚焦透镜的中心轴线与所在导电胶通道的出口的轴线垂直设置；且反射镜朝向自聚焦透镜设置；光源发出光线，光线依次经过光纤环形器的第一端口、第二端口、光纤、自聚焦透镜后射出，经反射镜反射依次经过自聚焦透镜、光纤环形器后到达光强检测装置；通过光强检测装
置检测光强变化来监控导电胶是否滴下以及通过光强变化的时间判断导电胶的滴落速度；控制模块分别与光强检测装置和报警装置电性连接；控制模块在判定滴头发生滴下异常时控制报警装置进行报警。
9.导电胶滴下系统的控制方法包括以下步骤。
10.s1、启动光源，光信号通过光纤进入光纤环行器的第一端口，并从第二端口射入自聚焦透镜，经过自聚焦透镜后射向反射镜；光信号经过反射镜的反射后，经过自聚焦透镜后进入光纤环形器的第二端口并从光纤环形器的第三端口射出，光信号通过光纤传输到光强检测装置。
11.s2、控制模块获取滴头的当前坐标值。
12.s3、判断滴头的当前坐标值是否为预设定的坐标值，如是进行s4，如不是则调整滴头的位置后进行s4。
13.s4、通过光强检测装置检测的光强。
14.s5、滴头向基板滴下导电胶；当控制模块判断光强值小于预设的光强值时，判断滴头进行正常的滴下操作，否则判定滴头发生滴下异常，并进入步骤s6。
15.s6、控制模块向报警装置输出信号，报警装置进行报警。
16.上述方法，先判断滴头的位置，让滴头的位置与预设定的坐标值对应，保证导电胶滴下的位置准确性；启动光源，光信号通过光纤进入光纤环形器的第一端口，在光纤环形器的非可逆作用下从第二端口射出，并通过光纤射入自聚焦透镜，光信号经过自聚焦透镜后射向反射镜；光信号经过反射镜的反射后，经过自聚焦透镜后进入光纤环形器的第二端口，光信号在光纤环形器的非可逆作用下从光纤环形器的第三端口射出，通过光纤传输到光强检测装置；这样，光强检测装置能够实施检测导电胶通道出口下方的光强；当导电胶从滴头内的导电胶通道出口滴下时，导电胶经过自聚焦透镜与反射镜之间形成的光路，从而遮挡了光信号，因此，当导电胶滴下时，光强检测装置能够检测光强数值产生变化，且光强值小于预设的光强值时，控制模块判断导电胶正常滴下；这样，通过将会产生电磁干扰的光源、光强检测装置、控制模块等设备远离滴头，导电胶滴下系统能够在不易受电磁干扰的情况下，对导电胶滴下的位置进行监控，同时，采取光学的方式进行检测，反馈速度快，检测准确。
17.进一步的，还包括机架，基板放置在机架上；滴头通过动力机构安装在机架上；动力机构包括支架、x轴驱动、x轴移动架、z轴驱动和z轴移动架；支架安装在机架上，x轴驱动安装在支架与x轴移动架之间，z轴驱动安装在z轴移动架之间，滴头安装在z轴移动架上；控制模块通过获取x轴驱动和z轴驱动的信号确定滴头的当前坐标值。这样能够间接的且方便准确的获取滴头的当前坐标值。
18.进一步的，支架为框架结构，支架通过四根梁首尾相连形成，在支架内形成有月池，支架固定在机架上；在支架的前后部均安装有x轴驱动，所述的x轴驱动包括x轴伺服电机、x轴丝杆和x轴螺母，x轴伺服电机安装在支架上，x轴丝杆通过x轴承座和x轴承安装在支架上，x轴螺母啮合在x轴丝杆上。
19.x轴移动架固定在x轴螺母上，在支架上位于x轴丝杆的两侧分别设有导向杆，在x轴移动架上设有供导向杆滑动穿过的导向块。
20.z轴驱动安装在x轴移动架上，所述的z轴驱动包括z轴伺服电机、z轴丝杆和z轴螺
母，z轴伺服电机安装在x轴移动架上，z轴丝杆通过z轴承座和z轴承安装在x轴移动架上，z轴螺母啮合在z轴丝杆上；在x轴移动架上位于z轴丝杆的两侧分别设有导轨，在z轴移动架的底部设有滑块，滑块滑动的设置在导轨上，z轴移动架固定在z轴螺母上，z轴移动架的一端凸出x轴移动架的一侧且位于月池的上方；在z轴移动架凸出的部分设有安装孔；滴头放置在安装孔上。
21.当控制模块控制x轴伺服电机工作时，x轴伺服电机驱动x轴丝杆旋转，x轴丝杆的旋转带动x轴螺母直线运动，这样，能带动x轴移动架、z轴驱动和z轴移动架沿着x轴方向运动。当控制模块控制z轴伺服电机工作时，z轴伺服电机带动z轴丝杆旋转，z轴丝杆的旋转带动z轴螺母直线运动，从而带动z轴移动架沿着z轴运动。在上述过程中，通过控制模块获取x轴伺服电机和z轴伺服电机的信号并获知滴头的坐标值。
22.进一步的，在控制模块中预设定基板上需要滴下导电胶的坐标值，该坐标值按照需要滴下导电胶的顺序依次设定；在s2中，使用基板上需要滴下导电胶的坐标值作为预设定的坐标值进行判断。这样就能将基板需要滴下导电胶的坐标值与预设定的坐标值进行对应，提高导电胶滴下的位置准确度。
23.进一步的，调整滴头的位置的步骤为：控制模块根据滴头的当前坐标值与预设定的坐标值的差值，然后通过控制模块控制驱动滴头运动的动力机构带动滴头运动计算的差值。
24.进一步的，所述导电胶通道的入口设置在滴头的上端。
25.进一步的，还包括经导电胶通道与导电胶通道的入口连通的导电胶提供装置。
26.进一步的，所述自聚焦透镜为透镜棒。所述透镜棒外侧还套设有套筒；光纤包括纤芯和覆盖在纤芯外的保护层，套筒的一端部与光纤的保护层粘接，套筒的中心轴线与所在导电胶通道的出口的轴线垂直设置；这样，能够使得光纤中的光信号尽可能地射入透镜棒，从而提高检测的准确性。
27.进一步的，所述光强检测装置为pd探测器。
28.进一步的，所述反射镜为直角反射器。
附图说明
29.图1为本发明的示意图。
30.图2为本发明中自聚焦透镜的聚焦作用的示意图。
31.图3为本发明中自聚焦透镜的准直作用的示意图。
32.图4为本发明实施例中透镜棒与光纤连接处的结构示意图。
33.图5为本发明中滴头、导电胶通道以及支架的剖视示意图。
34.图6为导电胶提供装置与滴头的示意图。
35.图7为动力机构的主视图。
36.图8为动力机构的俯视图。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
38.如图1和图5所示，一种导电胶滴下系统的控制方法，包括导电胶滴下系统；导电胶
滴下系统包括滴头1、固定于滴头1上的光检测组件、光源3、光纤环形器32、光强检测装置4、控制模块5、报警装置6；在本实施例中，滴头1上设有用于安装管检测组件的支架10a。其中，图4中箭头为光检测组件之间光信号的传播方向。
39.如图5所示，所述滴头1内设有导电胶通道11，所述导电胶通道11的出口112设置在滴头1的下端；所述滴头1用于将经导电胶通道11的出口112的导电胶滴向基板2；光检测组件设置在出口112下方；光检测组件包括自聚焦透镜33和反射镜34，自聚焦透镜33和反射镜34分别位于滴头的两侧。在本实施例中，所述导电胶通道11的入口111设置在滴头1的上端；导电胶通道11的入口111连接有导电胶提供装置，如图6所示，导电胶提供装置2a包括胶桶21a、设在胶桶21a内的泵22a和连接在泵出口的输送管23a，输送管23a与入口111连通，控制模块5连接泵22a，输送管23a的上端为供滴头在基板范围内移动的足够长的软管。该结构，通过控制模块5控制泵22a工作，当泵22a工作时，则将胶桶21a内的导电胶泵入到输送管，通过输送管给本体提供导电胶。所述的胶桶放置在机架20上。
40.还包括机架20，基板2放置在机架20上；滴头1通过动力机构70安装在机架20上，机架20夹持住输送管23。如图7和图8所示，动力机构70包括支架71、x轴驱动、x轴移动架73、z轴驱动和z轴移动架75。
41.支架71为框架结构，支架71通过四根梁首尾相连形成，在支架71内形成有月池711，支架71固定在机架20上。在支架71的前后部均安装有x轴驱动，所述的x轴驱动包括x轴伺服电机721、x轴丝杆722和x轴螺母723，x轴伺服电机721安装在支架71上，x轴丝杆722通过x轴承座724和x轴承725安装在支架71上，x轴螺母723啮合在x轴丝杆722上。
42.x轴移动架73固定在x轴螺母723上，在支架71上位于x轴丝杆722的两侧分别设有导向杆，在x轴移动架73上设有供导向杆滑动穿过的导向块，通过该结构，能够对x轴移动架73的移动进行导向。
43.z轴驱动安装在x轴移动架73上，所述的z轴驱动包括z轴伺服电机741、z轴丝杆742和z轴螺母（图中未示出），z轴伺服电机741安装在x轴移动架73上，z轴丝杆742通过z轴承座744和z轴承（图中未示出）安装在x轴移动架73上，z轴螺母啮合在z轴丝杆742上。在x轴移动架73上位于z轴丝杆742的两侧分别设有导轨746，在z轴移动架75的底部设有滑块747，滑块747滑动的设置在导轨746上，z轴移动架75固定在z轴螺母上，z轴移动架75的一端凸出x轴移动架73的一侧且位于月池711的上方。在z轴移动架75凸出的部分设有安装孔751。滴头1放置在安装孔751上。
44.当控制模块控制x轴伺服电机721工作时，x轴伺服电机721驱动x轴丝杆722旋转，x轴丝杆的旋转带动x轴螺母723直线运动，这样，能带动x轴移动架73、z轴驱动和z轴移动架75沿着x轴方向运动。当控制模块控制z轴伺服电机741工作时，z轴伺服电机741带动z轴丝杆742旋转，z轴丝杆742的旋转带动z轴螺母直线运动，从而带动z轴移动架75沿着z轴运动。在上述过程中，通过控制模块获取x轴伺服电机和z轴伺服电机的信号并获知滴头1的坐标值。
45.光纤环形器32的第一端口通过光纤31与光源3连接，光纤环形器32的第二端口通过光纤31与自聚焦透镜33的一端连接，自聚焦透镜33的另一端朝向导电胶通道11的出口111的正下方的一侧，且自聚焦透镜33的中心轴线与所在导电胶通道11的出口111的轴线垂直设置；反射镜34设置在导电胶通道11的出口111正下方的另一侧，且反射镜34朝向自聚焦
透镜33设置；光源3发出光线，光线依次经过光纤环形器32的第一端口、第二端口、光纤31、自聚焦透镜33后射出，经反射镜34反射依次经过自聚焦透镜33、光纤环形器32后到达光强检测装置4；通过光强检测装置4检测光强变化来监控导电胶是否滴下。
46.控制模块5分别与光强检测装置4和报警装置6电性连接。其中，控制模块可以为cpu、plc等。
47.控制模块5在判定滴头1发生滴下异常时控制报警装置6进行报警。
48.导电胶滴下系统的控制方法包括以下步骤：s1、启动光源3，光信号通过光纤31进入光纤环形器32的第一端口，并从第二端口射入自聚焦透镜33，经过自聚焦透镜33后射向反射镜34；光信号经过反射镜34的反射后，经过自聚焦透镜33后进入光纤环形器32的第二端口，并从光纤环形器32的第三端口射出，光信号通过光纤31传输到光强检测装置4。
49.s2、在控制模块5中预设定基板上需要滴下导电胶的坐标值，该坐标值按照需要滴下导电胶的顺序依次设定。控制模块5获取滴头1的当前坐标值；其获取的方法为：通过x轴伺服电机和z轴电机进行获取。
50.s3、判断滴头1的当前坐标值是否为预设定的坐标值，该处预设定的坐标值应当与基板上需要滴下导电胶的坐标值对应，如是进行s4，如不是则调整滴头1的位置后进行s4，其步骤为：控制模块5根据滴头1的当前坐标值（x1，z1）与预设定的坐标值（x0，z0）的差值，然后通过控制模块5控制驱动滴头运动的动力机构带动滴头运动计算的差值；比如，在滴头1的当前位置，基板2上需要滴下导电胶的坐标值应当为（5,3），那么滴头1的预设定的坐标值也应该是（5,3），而控制模块5在实际获取过程中得到的是（5.1,2.9），那么，在x轴方向上的差值为0.1，在z轴方向上的差值为-0.1，这样，滴头1在x轴方向上应当向负方向调整0.1，在z轴方向上向正方向调整0.1。
51.s4、通过光强检测装置4检测的光强。
52.s5、滴头1向基板2滴下导电胶；当控制模块5判断光强值小于预设的光强值时，判断滴头1进行正常的滴下操作，否则判定滴头1发生滴下异常，并进入步骤s6。在本发明中，如果没有导电胶滴下时的光强为a，当有导电胶滴下时，由于导电胶的遮挡，则光强会变弱，设定为b，则会有b小于a。当然通过光强变化的时间判断导电胶的滴落速度。
53.s6、控制模块5向报警装置6输出信号，报警装置6进行报警。
54.上述方法，先判断滴头的位置，让滴头的位置与预设定的坐标值对应，保证导电胶滴下的位置准确性；启动光源3，光信号通过光纤31进入光纤环形器32的第一端口，在光纤环形器32的非可逆作用下从第二端口射出，并通过光纤31射入自聚焦透镜33，自聚焦透镜能够使沿轴向传输的光产生折射，并使折射率的分布沿径向逐渐减小，从而实现出射光线被平滑且连续的汇聚到一点，光信号经过自聚焦透镜33后射向反射镜34；光信号经过反射镜34的反射后，经过自聚焦透镜33后进入光纤环形器32的第二端口，光信号在光纤环形器32的非可逆作用下从光纤环形器32的第三端口射出，通过光纤31传输到光强检测装置4；这样，光强检测装置4能够实施检测导电胶通道11出口112下方的光强；当导电胶从滴头1内的导电胶通道11出口112滴下时，导电胶经过自聚焦透镜33与反射镜34之间形成的光路，从而遮挡了光信号，因此，当导电胶滴下时，光强检测装置4能够检测光强数值产生变幅，且变幅大于预设的变幅值时，控制模块5判断导电胶正常滴下，并获取滴头1的当前位置坐标，判断
当前位置坐标是否为预设的指定坐标；若滴头1当前的位置坐标不在预设的指定坐标，则判断为滴头1在非指定位置进行了异常甩胶；这样，无需在滴胶头的一端设置电磁线圈产生磁场实现检测，且通过将会产生电磁干扰的光源、光强检测装置、控制模块等设备远离滴头，导电胶滴下系统能够在不易受电磁干扰的情况下，对导电胶滴下的位置进行监控，同时，采取光学的方式进行检测，反馈速度快，检测准确。
55.所述光强检测装置4为pd探测器；光强检测装置4通过将光纤31传输得到的光信号转化为电信号传输到控制模块5，进而控制模块5根据电信号的变化来判断导电胶是否正常滴下。
56.所述自聚焦透镜33为透镜棒；所述反射镜34为直角反射器；以上设置，光纤环形器32第二端口射出的光信号，经过光纤31进入透镜棒，光信号在透镜棒的准直作用下，将光纤31中射出的光信号导向成平行光7后射向反射镜34；由于反射镜34为直角反射器，使得射入反射镜34的光信号能够以相同的角度进行反射进入透镜棒，反射进入透镜棒的光信号在聚焦的作用下进入与环行器第二端口连接的光纤31，随后反射的光信号在光纤环形器32的非可逆作用下从第三端口射出，并通过光纤31传播至光强检测装置4上，从而光强检测装置4能够获取光强较大的光信号，降低光强检测装置4由于光信号光强较低而产生误差。
57.其中，如图2所示，图中箭头为光信号的传播方向；上述的聚焦是现有技术中的自转接透镜传光原理，当从一端面射入一束平行光7时，经过自聚焦透镜33后，光线会汇聚在另一端面上，这种端面聚焦的功能是传统曲面透镜无法实现的。
58.如图3所示，图中箭头为光信号的传播方向；准直是聚焦功能的可逆应用，根据自聚焦透镜33的传光原理，当汇聚光（即本实施例中光纤环形器32的第二端口与透镜棒连接的光纤31射出的光信号）从自聚焦透镜33一端面输入时，经过自聚焦透镜33后会转变成平行光7线。
59.如图4所示，图中箭头为光信号的传播方向；所述透镜棒外侧还套设有套筒331；光纤31包括纤芯311和覆盖在纤芯311外的保护层312，套筒331的一端部与光纤31的保护层312通过胶水粘接，套筒331的中心轴线与所在导电胶通道11的出口111的轴线垂直设置；这样，能够使得光纤31中的光信号尽可能地射入透镜棒，从而提高检测的准确性。