一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置及方法与流程

1.本发明涉及肥料生产技术领域，尤其涉及一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置及方法。


背景技术：

2.枯草芽孢杆菌可以定殖至植物根际、体表或体内，与病原菌竞争植物周围的营养抑制病原菌生长，所以枯草杆菌非常适合作为菌肥进行生产使用，而菌肥发酵生产通常使用发酵罐，但目前的发酵罐进行发酵生产时内外由于温湿度和含氧量的不同，部分基底物难以充分发酵，无法保持发酵生产的一致性。
3.申请号为cn202020553341.2的专利公开了一种微生物菌肥发酵罐，包括外框，所述外框的内部固定安装有发酵室，所述发酵室的顶部开设有入料口，所述入料口的顶部活动安装有顶盖，所述外框的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有转轴，所述发酵室的内壁左侧固定安装有固定块，所述转轴远离步进电机输出轴的一端插接于固定块内。该微生物菌肥发酵罐，通过设置搅拌杆，步进电机运作带动搅拌杆转动，搅拌杆把发酵室内壁底部的发酵物翻动至发酵室内腔上部分，使发酵室内腔上部分的发酵物翻动至发酵室内腔底部，使得发酵物能够在发酵室内上下翻动，使得发酵物能够充分的发酵，提高了发酵罐发酵微生物菌肥的效率。
4.但是其只具有一个发酵罐体，难以流水线化持续进行生产，当罐体发生故障或杂菌污染时，便无法进行生产，生产的连续性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置及方法，以解决目前的菌肥发酵生产设备一般只具有一个发酵罐体，难以流水线化持续进行生产，当罐体发生故障或杂菌污染时，便无法进行生产，生产的连续性较低的问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置，包括有发酵培养仓，所述发酵培养仓的内部设置有循环储存架，其特征在于，还包括：
7.循环牵引链条，设置于所述循环储存架的中间，所述循环牵引链条的外侧均匀设置有多个储存套筒，所述循环牵引链条带动所述储存套筒沿所述循环储存架循环环绕移动；
8.单元发酵罐，嵌套设置于所述储存套筒的内部，所述单元发酵罐的顶端设置有填料开口，所述单元发酵罐的侧壁底部设置有卸料开口，所述单元发酵罐的外侧底部嵌套滑动设置有环形密封套筒；
9.中心驱动轴，竖向转动设置于所述单元发酵罐的内部中心处，所述中心驱动轴的外侧设置有螺旋搅拌板；
10.竖直导向架，设置于所述循环储存架的外端，所述竖直导向架的中间嵌合滑动设置有u型托架；
11.环形调节架，转动设置于所述竖直导向架的上方，所述环形调节架的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个嵌合套筒，所述嵌合套筒与所述单元发酵罐之间尺寸相互配合；
12.卸载套筒，设置于所述环形调节架的上方，所述卸载套筒的中间设置有卸料风机，所述卸载套筒的下方间隔所述环形调节架设置有集料漏斗；
13.清洗套筒，沿所述环形调节架的轴向中心线环绕设置于所述卸载套筒的后侧，所述清洗套筒的内部设置有清洗输送管，所述清洗输送管的底端设置有清洗喷口，所述清洗套筒的下方间隔所述环形调节架设置有清洗集料筒；
14.填料套筒，沿所述环形调节架的轴向中心线环绕设置于所述清洗套筒的后侧，所述填料套筒的外侧连接设置有倾斜输送筒；
15.接种套筒，沿所述环形调节架的轴向中心线环绕设置于所述填料套筒的后侧，所述接种套筒的内部设置有菌液输送管，所述菌液输送管的底部设置有接种接口；
16.所述环形调节架带动所述嵌合套筒转动时循环经过所述竖直导向架、卸载套筒、清洗套筒、填料套筒和接种套筒。
17.在一些可选实施例中，所述单元发酵罐的内部嵌套设置有环形间隔板，所述中心驱动轴和所述螺旋搅拌板位于所述环形间隔板的内侧，所述环形间隔板的顶部和底部分别设置有顶部出料口和底部进料口，所述环形间隔板的中间密布设置有多个侧壁连通孔，所述单元发酵罐的内侧底部为锥型结构，所述中心驱动轴的顶部外侧设置有环形旋转架，所述环形旋转架的外侧呈圆周状均匀设置有多个竖向搅拌轴，所述中心驱动轴通过所述环形旋转架带动所有竖向搅拌轴同步转动，所述竖向搅拌轴位于所述单元发酵罐的内侧壁和所述环形间隔板的外侧壁之间。
18.在一些可选实施例中，所述中心驱动轴的顶端设置有嵌合齿轮，所述循环储存架的上方平行设置有水平导向架，所述水平导向架的中间设置有水平嵌合槽，所述水平嵌合槽的内侧设置有搅拌驱动齿条，所述储存套筒沿所述循环储存架滑动时所述中心驱动轴的顶端嵌合滑动于所述水平嵌合槽的内部，所述嵌合齿轮与所述搅拌驱动齿条之间相互啮合构成传动结构。
19.在一些可选实施例中，所述中心驱动轴的内部设置有中空输送管，所述中空输送管的上下两端均设置有输送接口，所述中心驱动轴的外侧壁均匀设置有多个连通开孔，所述中空输送管内部通过所述连通开孔与所述单元发酵罐的内部相互连通，所述储存套筒的内侧底部中心处设置有供氧接头，所述供氧接头的下方连接设置有供氧输送管，所述供氧接头与所述输送接口之间尺寸相互配合，所述单元发酵罐嵌合设置于所述储存套筒内侧时，所述供氧接头通过所述输送接口与所述中空输送管的底端相互连通。
20.在一些可选实施例中，所述储存套筒移动至所述竖直导向架正下方且所述嵌合套筒位于所述竖直导向架正上方时，所述u型托架托举带动所述单元发酵罐沿所述竖直导向架滑动，将单元发酵罐在所述储存套筒与所述嵌合套筒之间移动，所述u型托架的后侧设置有升降螺套，所述升降螺套的内侧嵌套设置有升降螺杆，所述升降螺杆的轴端设置有升降电机。
21.在一些可选实施例中，所述储存套筒的侧壁竖向设置有升降让位槽，所述单元发酵罐的外侧壁中心竖向设置有竖向定位条，所述竖向定位条的中间设置有升降齿条，所述嵌合套筒的内壁中间竖向设置有嵌合定位槽，所述嵌合定位槽与所述竖向定位条之间尺寸
相互配合，所述嵌合定位槽的中间设置有升降齿轮，所述升降齿条与所述升降齿轮之间相互啮合构成传动结构，所述环形密封套筒与所述单元发酵罐之间尺寸相互配合，所述环形密封套筒的外侧壁中心竖向设置有卸料齿条，所述嵌合套筒的内壁底部设置有卸载齿轮，所述卸料齿条与所述卸载齿轮之间相互啮合构成传动结构。
22.在一些可选实施例中，所述卸载套筒与所述填料开口之间尺寸相互配合，所述单元发酵罐向上移动时通过所述填料开口与所述卸载套筒的底端相互嵌套封闭连接，所述清洗套筒与所述填料开口之间尺寸相互配合，所述清洗喷口与所述输送接口之间尺寸相互配合，所述单元发酵罐向上移动时通过所述填料开口与所述清洗套筒的底端相互嵌套封闭连接，并且此时所述中空输送管通过所述输送接口和所述清洗喷口与所述清洗输送管之间相互嵌套连接，所述清洗输送管的上端设置有电磁三向阀，所述电磁三向阀的左右两侧分别连接设置有蒸汽输送管道和清水输送管道。
23.装置的单元发酵罐时，可以向上移动时通过填料开口与清洗套筒的底端相互嵌套封闭连接，以保持连接处的封闭性避免产生泄漏，并且此时中空输送管通过输送接口和清洗喷口与清洗输送管之间相互嵌套连接，所以清水输送管道可以通过电磁三向阀向清洗输送管输送清水，并使清水由清洗喷口和输送接口输送至中空输送管，然后由连通开孔喷出，以对单元发酵罐内部进行清洗，而完成清洗后，电磁三向阀可以导通蒸汽输送管道和清洗输送管，使高温高压蒸汽沿中空输送管和连通开孔输送至单元发酵罐内部，以对其进行进一步的清洗和消毒，便于后续重新填料接种进行发酵生产，有利于提高后续的发酵生产效率。
24.在一些可选实施例中，所述填料套筒与所述填料开口之间尺寸相互配合，所述单元发酵罐向上移动时通过所述填料开口与所述填料套筒的底端相互嵌套封闭连接，所述填料套筒的底端开口中间设置有水平搅拌片，所述水平搅拌片的轴端设置有填料电机，所述倾斜输送筒的内部转动设置有螺旋输送板，所述倾斜输送筒的外端连接设置有基底储存筒。
25.在一些可选实施例中，所述接种套筒与所述填料开口之间尺寸相互配合，所述接种接口与所述输送接口之间尺寸相互配合，所述单元发酵罐向上移动时通过所述填料开口与所述接种套筒的底端相互嵌套封闭连接，并且此时所述中空输送管通过所述输送接口和所述接种接口与所述菌液输送管之间相互嵌套连接，所述菌液输送管的上端连接设置有输送软管，所述输送软管的外端连接设置有菌液储存罐，所述输送软管的中间设置有菌液输送泵。
26.一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产方法，包括以下步骤：
27.l1清洗灭菌：环形调节架带动嵌合装载有空置单元发酵罐的嵌合套筒转动移动至清洗套筒正下方，清洗套筒通过清洗输送管依次输送清水和高温蒸汽，通过清洗喷口输送至单元发酵罐内部，对单元发酵罐进行清洗和消毒；
28.l2基底填料：环形调节架带动完成清洗灭菌的单元发酵罐转动移动至填料套筒正下方，填料套筒将菌种所需基质输送填充至单元发酵罐的内部；
29.l3菌种接种：环形调节架带动完成基底填料的单元发酵罐转动移动至接种套筒正下方，接种套筒通过内部的菌液输送管将含有所需菌种的菌液输送至单元发酵罐的内部；
30.l4发酵培养：环形调节架带动完成菌种接种的单元发酵罐转动移动至竖直导向架
正上方，通过u型托架托举位于嵌合套筒中的单元发酵罐向下移动进入发酵培养仓，使单元发酵罐嵌套储存至位于竖直导向架正下方的空置储存套筒中，单元发酵罐在发酵培养仓中围绕循环储存架循环移动，保持合适温湿度和含氧量进行自然发酵工作；
31.l5卸载输出；完成发酵生产的单元发酵罐通过循环牵引链条的牵引移动至竖直导向架正下方，通过u型托架托举单元发酵罐向上移动进入位于竖直导向架正上方的空置嵌合套筒中，然后环形调节架带动完成发酵培养的单元发酵罐转动移动至卸载套筒正下方，卸载套筒通过卸料风机产生的风压推动单元发酵罐中完成发酵的原料由卸料开口卸载，并自然落入正下方的集料漏斗进行收集，完成卸载生产工作。
32.从上面所述可以看出，本发明提供的一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置，通过发酵培养仓中的循环储存架可以同时储存承载有多个单元发酵罐，每个单元发酵罐都可以进行独立发酵生产工作，避免单个发酵罐体发生故障或杂菌污染时导致生产停滞，整体生产可靠性和容错性更高，并且单元发酵罐通过储存套筒沿循环储存架循环移动，以依次移动至竖直导向架处，而单元发酵罐可以通过竖直导向架离开发酵培养仓并嵌入环形调节架上的嵌合套筒，以通过环形调节架带动单元发酵罐转动移动，使单元发酵罐可以依次循环经过卸载套筒、清洗套筒、填料套筒和接种套筒，以循环自动进行卸载输出、清洗灭菌、基底填料、菌种接种工作，然后由竖直导向架重新进入发酵培养仓进行发酵培养，从而可以连续进行发酵生产所需的各项工作，以持续进行发酵生产工作，整体生产效率更高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例示意图；
35.图2为本发明实施例示意图；
36.图3为本发明实施例示意图；
37.图4为本发明实施例示意图；
38.图5为本发明实施例示意图；
39.图6为本发明实施例示意图；
40.图7为本发明实施例示意图；
41.图8为本发明实施例示意图；
42.图9为本发明实施例示意图。
43.图中标记为：
44.1、发酵培养仓；101、循环储存架；102、循环牵引链条；103、循环齿轮；104、循环电机；105、水平导向架；106、水平嵌合槽；107、搅拌驱动齿条；2、储存套筒；201、升降让位槽；202、供氧接头；203、供氧输送管；3、单元发酵罐；301、填料开口；302、卸料开口；303、竖向定位条；304、升降齿条； 305、环形密封套筒；306、卸料齿条；307、环形间隔板；308、顶部出料口； 309、底部进料口；310、侧壁连通孔；4、中心驱动轴；401、嵌合齿轮；402、中空输送管；403、输送接口；404、连通开孔；405、螺旋搅拌板；406、环形旋转架；407、竖向搅拌轴；5、竖直
导向架；501、u型托架；502、升降螺套； 503、升降螺杆；504、升降电机；6、环形调节架；601、旋转齿环；602、旋转齿轮；603、旋转电机；604、嵌合套筒；605、嵌合定位槽；606、升降齿轮； 607、抬升电机；608、卸载齿轮；609、卸载电机；7、卸载套筒；701、卸料风机；702、集料漏斗；703、卸载输送管；8、清洗套筒；801、清洗输送管；802、清洗喷口；803、电磁三向阀；804、蒸汽输送管道；805、清水输送管道；806、清洗集料筒；9、填料套筒；901、水平搅拌片；902、填料电机；903、倾斜输送筒；904、螺旋输送板；905、基底储存筒；10、接种套筒；1001、菌液输送管；1002、接种接口；1003、输送软管；1004、菌液储存罐；1005、菌液输送泵。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
46.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
47.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置，包括有发酵培养仓1，发酵培养仓1的内部设置有循环储存架101，还包括：
48.循环牵引链条102，设置于循环储存架101的中间，循环牵引链条102的外侧均匀设置有多个储存套筒2，循环牵引链条102带动储存套筒2沿循环储存架 101循环环绕移动；
49.单元发酵罐3，嵌套设置于储存套筒2的内部，单元发酵罐3的顶端设置有填料开口301，单元发酵罐3的侧壁底部设置有卸料开口302，单元发酵罐3的外侧底部嵌套滑动设置有环形密封套筒305；
50.中心驱动轴4，竖向转动设置于单元发酵罐3的内部中心处，中心驱动轴4 的外侧设置有螺旋搅拌板405；
51.竖直导向架5，设置于循环储存架101的外端，竖直导向架5的中间嵌合滑动设置有u型托架501；
52.环形调节架6，转动设置于竖直导向架5的上方，环形调节架6的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个嵌合套筒604，嵌合套筒604与单元发酵罐3之间尺寸相互配合；
53.卸载套筒7，设置于环形调节架6的上方，卸载套筒7的中间设置有卸料风机701，卸载套筒7的下方间隔环形调节架6设置有集料漏斗702；
54.清洗套筒8，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于卸载套筒7的后侧，清洗套筒8的内部设置有清洗输送管801，清洗输送管801的底端设置有清洗喷口802，清洗套筒8的下方间隔环形调节架6设置有清洗集料筒806；
55.填料套筒9，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于清洗套筒8的后侧，填料套筒9的外侧连接设置有倾斜输送筒903；
56.接种套筒10，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于填料套筒9的后侧，接种套筒10的内部设置有菌液输送管1001，菌液输送管1001的底部设置有接种接口1002；
57.环形调节架6带动嵌合套筒604转动时循环经过竖直导向架5、卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒10。
58.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，作为本发明的一个实施例，一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置，包括有发酵培养仓1，发酵培养仓1的内部设置有循环储存架101，还包括：循环牵引链条102，设置于循环储存架101的中间，循环牵引链条102的外侧均匀设置有多个储存套筒2，循环牵引链条102带动储存套筒2沿循环储存架101循环环绕移动；单元发酵罐3，嵌套设置于储存套筒2的内部，单元发酵罐3的顶端设置有填料开口301，单元发酵罐3的侧壁底部设置有卸料开口302，单元发酵罐3的外侧底部嵌套滑动设置有环形密封套筒305；中心驱动轴4，竖向转动设置于单元发酵罐3的内部中心处，中心驱动轴4的外侧设置有螺旋搅拌板405；竖直导向架5，设置于循环储存架101的外端，竖直导向架5的中间嵌合滑动设置有u型托架 501；环形调节架6，转动设置于竖直导向架5的上方，环形调节架6的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个嵌合套筒604，嵌合套筒604与单元发酵罐3之间尺寸相互配合；卸载套筒7，设置于环形调节架6的上方，卸载套筒7的中间设置有卸料风机701，卸载套筒7的下方间隔环形调节架6设置有集料漏斗702；清洗套筒8，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于卸载套筒7的后侧，清洗套筒8的内部设置有清洗输送管801，清洗输送管801的底端设置有清洗喷口802，清洗套筒8的下方间隔环形调节架6设置有清洗集料筒806；填料套筒9，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于清洗套筒8的后侧，填料套筒9的外侧连接设置有倾斜输送筒903；接种套筒10，沿环形调节架6的轴向中心线环绕设置于填料套筒9的后侧，接种套筒10的内部设置有菌液输送管1001，菌液输送管1001的底部设置有接种接口1002；环形调节架6带动嵌合套筒604转动时循环经过竖直导向架5、卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒10，装置设置有多个单元发酵罐3，每个单元发酵罐3都可以填充一定量的原料进行独立发酵生产，以避免单个发酵罐体发生故障或杂菌污染时导致生产停滞，整体生产可靠性和容错性更高，单元发酵罐3中设置的中心驱动轴4可以带动螺旋搅拌板405转动，以对内部的原料进行搅拌，使得发酵物能够在单元发酵罐3 内部翻动，使发酵物可以进行充分的发酵，有利于保持发酵生产的一致性和发酵生产菌肥的效率，而单元发酵罐3都嵌套设置在循环储存架101上的储存套筒2中，循环储存架101整体则设置在发酵培养仓1中，而发酵培养仓1中设置有温度湿度检测计和氧含量检测计等检测设备，以实时监测发酵环境，并且发酵培养仓1还设置有电加热器和通风风扇，以调节发酵环境，装置的发酵培养仓1外侧还设置有环形调节架6，而环形调节架6通过竖直导向架5与循环储存架101相互连接，而储存套筒2移动至竖直导向架5正下方且嵌合套筒604 位于竖直导向架5正上方时，u型托架501托举带动单元发酵罐3沿竖直导向架5滑动，将单元发酵罐3在储存套筒2与嵌合套筒604之间移动，从而可以将单元发酵罐3由储存套筒2输送至环形调节架6的嵌合套筒604中，并且环形调节架6的上方环绕设置有卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒 10，所以环形调节架6可以带动嵌合套筒604和单元发酵罐3转动，并循环经过竖直导向架5、卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒10，以循环自动进行卸载输出、清洗灭菌、基底填料、菌种接种工作，从而可以连续进行发酵生产所需的各项工作，以持续进行发酵生产工作，整体生产效率更高。
59.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，单元发酵罐3的内部嵌套设置有环形间隔板307，中心驱动轴4和螺旋搅拌板 405位于环形间隔板307的内侧，环形间隔板307的顶部和底部分别设置有顶部出料口308和底部进料口309，环形间隔板307的中间密布设置有多个侧壁连通孔310，单元发酵罐3的内侧底部为锥型结构，中心驱动轴4的顶部外侧设置有环形旋转架406，环形旋转架406的外侧呈圆周状均匀设置有多个竖向搅拌轴 407，中心驱动轴4通过环形旋转架406带动所有竖向搅拌轴407同步转动，竖向搅拌轴407位于单元发酵罐3的内侧壁和环形间隔板307的外侧壁之间，中心驱动轴4的顶端设置有嵌合齿轮401，循环储存架101的上方平行设置有水平导向架105，水平导向架105的中间设置有水平嵌合槽106，水平嵌合槽106的内侧设置有搅拌驱动齿条107，储存套筒2沿循环储存架101滑动时中心驱动轴 4的顶端嵌合滑动于水平嵌合槽106的内部，嵌合齿轮401与搅拌驱动齿条107 之间相互啮合构成传动结构，装置通过单元发酵罐3填充一定量的原料进行发酵生产，而单元发酵罐3内部通过环形间隔板307间隔分为内外两侧，其间通过顶部出料口308、底部进料口309和细小的侧壁连通孔310进行连通，侧壁连通孔310可以保持内外空气的流通，便于需氧的枯草芽孢杆菌进行繁殖，通过循环牵引链条102牵引储存套筒2使单元发酵罐3可以沿循环储存架101循环移动，而循环牵引链条102则通过循环电机104带动其内侧相互啮合设置的循环齿轮103转动驱动，而单元发酵罐3沿循环储存架101循环移动时，中心驱动轴4的顶端会嵌合滑动于水平嵌合槽106的内部，并且嵌合齿轮401与搅拌驱动齿条107之间相互啮合，以通过嵌合齿轮401与搅拌驱动齿条107带动中心驱动轴4转动，进而使中心驱动轴4可以带动螺旋搅拌板405转动对环形间隔板307内部的发酵物进行搅拌，以便于可以同时驱动多个发酵培养仓1进行搅拌发酵生产，并且中心驱动轴4带动螺旋搅拌板405转动对环形间隔板307 内部的发酵物进行搅拌的同时将其向上进行输送，而输送至环形间隔板307顶部的发酵物便会由顶部出料口308流动至环形间隔板307外侧并向下流动，而环形间隔板307外侧底部的发酵物则由底部进料口309进入环形间隔板307内部向上输送，从而使单元发酵罐3底部的发酵物底部的发酵物可以输送至其顶部，而单元发酵罐3上半部分的发酵物则输送至腔底部，使得发酵物能够在单元发酵罐3内上下翻动，使发酵物可以进行充分的发酵，有利于保持发酵生产的一致性和发酵生产菌肥的效率。
60.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，中心驱动轴4的内部设置有中空输送管402，中空输送管402的上下两端均设置有输送接口403，中心驱动轴4的外侧壁均匀设置有多个连通开孔404，中空输送管402内部通过连通开孔404与单元发酵罐3的内部相互连通，储存套筒2 的内侧底部中心处设置有供氧接头202，供氧接头202的下方连接设置有供氧输送管203，供氧接头202与输送接口403之间尺寸相互配合，单元发酵罐3嵌合设置于储存套筒2内侧时，供氧接头202通过输送接口403与中空输送管402 的底端相互连通，装置通过单元发酵罐3填充一定量的原料进行发酵生产，而单元发酵罐3嵌合储存在储存套筒2中时，储存套筒2底部设置的供氧接头202 通过输送接口403与中空输送管402的底端相互连通，并且中空输送管402底端的输送接口403处设置有单向阀，避免内部气体和液体反冲泄漏，从而通过供氧输送管203和供氧接头202可以向中空输送管402泵入氧气，并使氧气通过连通开孔404均匀输送至单元发酵罐3内部，以便于需氧的枯草芽孢杆菌进行繁殖，避免中心处的发酵物缺氧，有利于提高发酵生产菌肥的效率。
61.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，储存套筒2移动至竖直
导向架5正下方且嵌合套筒604位于竖直导向架5正上方时，u型托架501托举带动单元发酵罐3沿竖直导向架5滑动，将单元发酵罐3在储存套筒2与嵌合套筒604之间移动，u型托架501的后侧设置有升降螺套502，升降螺套502的内侧嵌套设置有升降螺杆503，升降螺杆503的轴端设置有升降电机504，储存套筒2的侧壁竖向设置有升降让位槽201，单元发酵罐3的外侧壁中心竖向设置有竖向定位条303，竖向定位条303的中间设置有升降齿条304，嵌合套筒604的内壁中间竖向设置有嵌合定位槽605，嵌合定位槽 605与竖向定位条303之间尺寸相互配合，嵌合定位槽605的中间设置有升降齿轮606，升降齿条304与升降齿轮606之间相互啮合构成传动结构，环形密封套筒305与单元发酵罐3之间尺寸相互配合，环形密封套筒305的外侧壁中心竖向设置有卸料齿条306，嵌合套筒604的内壁底部设置有卸载齿轮608，卸料齿条306与卸载齿轮608之间相互啮合构成传动结构，装置通过循环储存架101 储存多个单元发酵罐3，而通过环形调节架6可以对单元发酵罐3进行多项发酵准备和后续工作，而升降电机504可以通过升降螺杆503和升降螺套502驱动u 型托架501上下移动，当储存套筒2移动至竖直导向架5正下方且嵌合套筒604 位于竖直导向架5正上方时，u型托架501便可以托举带动单元发酵罐3沿竖直导向架5滑动，将单元发酵罐3由储存套筒2移动至嵌合套筒604进行发酵准备和后续工作，或将单元发酵罐3由嵌合套筒604移动至储存套筒2进行发酵储存，而环形调节架6的环形调节架6的外侧环绕设置有多个旋转齿环601，旋转齿环601的外侧啮合设置有旋转齿轮602，旋转齿环601与旋转齿轮602之间相互啮合构成传动结构，旋转齿轮602的轴端设置有旋转电机603，所以旋转电机603可以通过旋转齿环601与旋转齿轮602驱动环形调节架6转动，以带动其上承载的单元发酵罐3移动，使单元发酵罐3循环经过竖直导向架5、卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒10，以循环自动进行卸载输出、清洗灭菌、基底填料、菌种接种工作，从而可以连续进行发酵生产所需的各项工作，以持续进行发酵生产工作，整体生产效率更高，而单元发酵罐3在位于环形调节架6的嵌合套筒604中时，通过升降齿条304和升降齿轮606相互嵌合，升降齿轮606的轴端设置有抬升电机607，所以抬升电机607可以通过升降齿条 304和升降齿轮606调节单元发酵罐3的位置。
62.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，卸载套筒7与填料开口301之间尺寸相互配合，单元发酵罐3向上移动时通过填料开口301与卸载套筒7的底端相互嵌套封闭连接，清洗套筒8与填料开口 301之间尺寸相互配合，清洗喷口802与输送接口403之间尺寸相互配合，单元发酵罐3向上移动时通过填料开口301与清洗套筒8的底端相互嵌套封闭连接，并且此时中空输送管402通过输送接口403和清洗喷口802与清洗输送管801 之间相互嵌套连接，清洗输送管801的上端设置有电磁三向阀803，电磁三向阀 803的左右两侧分别连接设置有蒸汽输送管道804和清水输送管道805，装置可以通过环形调节架6带动嵌合套筒604中的单元发酵罐3移动至卸载套筒7正下方进行卸料工作，进行卸料时，单元发酵罐3可以向上移动时通过填料开口 301与卸载套筒7的底端相互嵌套封闭连接，以保持连接处的封闭性避免产生泄漏，卸载齿轮608的轴端设置有卸载电机609，并且卸载电机609可以通过卸载齿轮608和卸料齿条306驱动环形密封套筒305向上移动，以开启卸料开口302，便于内部物料通过卸料开口302自然流动卸载，而且单元发酵罐3的内侧底部为锥型结构，便于物料向卸料开口302流动卸载，卸载后的物料便自然落入集料漏斗702中，并由集料漏斗702底部的卸载输送管703进行收集输送，同时卸料风机701可以向单元发酵罐3内部鼓风，以通过气流和压力提高卸载速度，并减少遗留，有利于提高生产效率，而单元发酵罐3完
成卸载后，便可以通过环形调节架6的转动移动至清洗套筒8正下方进行清洗工作，进行清洗时，单元发酵罐3可以向上移动时通过填料开口301与清洗套筒8的底端相互嵌套封闭连接，以保持连接处的封闭性避免产生泄漏，并且此时中空输送管402通过输送接口403和清洗喷口802与清洗输送管801之间相互嵌套连接，所以清水输送管道805可以通过电磁三向阀803向清洗输送管801输送清水，并使清水由清洗喷口802和输送接口403输送至中空输送管402，然后由连通开孔404喷出，以对单元发酵罐3内部进行清洗，清洗产生的污水便可以自然流动至清洗集料筒806中进行收集排出，而完成清洗后，电磁三向阀803可以导通蒸汽输送管道804和清洗输送管801，使高温高压蒸汽沿中空输送管402和连通开孔 404输送至单元发酵罐3内部，以对其进行进一步的清洗和消毒，便于后续重新填料接种进行发酵生产，有利于提高后续的发酵生产效率。
63.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，填料套筒9与填料开口301之间尺寸相互配合，单元发酵罐3向上移动时通过填料开口301与填料套筒9的底端相互嵌套封闭连接，填料套筒9的底端开口中间设置有水平搅拌片901，水平搅拌片901的轴端设置有填料电机902，倾斜输送筒903的内部转动设置有螺旋输送板904，倾斜输送筒903的外端连接设置有基底储存筒905，装置可以通过环形调节架6带动嵌合套筒604中的单元发酵罐3移动至填料套筒9正下方进行原料添加工作，进行填料时，单元发酵罐3 可以向上移动时通过填料开口301与填料套筒9的底端相互嵌套封闭连接，以保持连接处的封闭性避免产生泄漏，而螺旋输送板904可以通过转动将基底储存筒905中储存的发酵物原料沿倾斜输送筒903输送至填料套筒9中，并沿填料套筒9自由落入单元发酵罐3中进行填料，同时发酵物原料落下的同时，填料电机902带动水平搅拌片901转对输送的原料进行一定粉碎，避免原料结块，可以提高原料的蓬松度和均匀性，进而便于提高后续的发酵生产效率。
64.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，可选的，接种套筒10与填料开口301之间尺寸相互配合，接种接口1002与输送接口403 之间尺寸相互配合，单元发酵罐3向上移动时通过填料开口301与接种套筒10 的底端相互嵌套封闭连接，并且此时中空输送管402通过输送接口403和接种接口1002与菌液输送管1001之间相互嵌套连接，菌液输送管1001的上端连接设置有输送软管1003，输送软管1003的外端连接设置有菌液储存罐1004，输送软管1003的中间设置有菌液输送泵1005，装置可以通过环形调节架6带动嵌合套筒604中的单元发酵罐3移动至接种套筒10正下方进行接种工作，而进行接种时，单元发酵罐3可以向上移动时通过填料开口301与接种套筒10的底端相互嵌套封闭连接，并且此时中空输送管402通过输送接口403和接种接口1002 与菌液输送管1001之间相互嵌套连接，以保持连接处的封闭性，避免产生外泄和污染，同时菌液输送泵1005可以将菌液储存罐1004中储存的接种菌液输送至菌液输送管1001，并由接种接口1002输送至中空输送管402内部，然后由连通开孔404均匀输送至单元发酵罐3内部接种，有利于调高初始菌种接种的均匀性和后续发酵生产效率。
65.使用时，装置的环形调节架6带动嵌合装载有空置单元发酵罐3的嵌合套筒604转动移动至清洗套筒8正下方，清洗套筒8通过清洗输送管801依次输送清水和高温蒸汽，通过清洗喷口802输送至单元发酵罐3内部，对单元发酵罐3进行清洗和消毒，然后环形调节架6带动完成清洗灭菌的单元发酵罐3转动移动至填料套筒9正下方，填料套筒9将菌种所需基质输送填充至单元发酵罐3的内部，完成填料后，环形调节架6带动完成基底填料的单元发
酵罐3转动移动至接种套筒10正下方，接种套筒10通过内部的菌液输送管1001将含有所需菌种的菌液输送至单元发酵罐3的内部，然后环形调节架6带动完成菌种接种的单元发酵罐3转动移动至竖直导向架5正上方，通过u型托架501托举位于嵌合套筒604中的单元发酵罐3向下移动进入发酵培养仓1，使单元发酵罐 3嵌套储存至位于竖直导向架5正下方的空置储存套筒2中，单元发酵罐3在发酵培养仓1中围绕循环储存架101循环移动，保持合适温湿度和含氧量进行自然发酵工作，而完成发酵生产的单元发酵罐3通过循环牵引链条102的牵引移动至竖直导向架5正下方，通过u型托架501托举单元发酵罐3向上移动进入位于竖直导向架5正上方的空置嵌合套筒604中，然后环形调节架6带动完成发酵培养的单元发酵罐3转动移动至卸载套筒7正下方，卸载套筒7通过卸料风机701产生的风压推动单元发酵罐3中完成发酵的原料由卸料开口302卸载，并自然落入正下方的集料漏斗702进行收集，完成卸载生产工作，从而完成了连续循环发酵生产。
66.一种枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产方法，包括以下步骤：
67.l1清洗灭菌：环形调节架6带动嵌合装载有空置单元发酵罐3的嵌合套筒 604转动移动至清洗套筒8正下方，清洗套筒8通过清洗输送管801依次输送清水和高温蒸汽，通过清洗喷口802输送至单元发酵罐3内部，对单元发酵罐3 进行清洗和消毒；
68.l2基底填料：环形调节架6带动完成清洗灭菌的单元发酵罐3转动移动至填料套筒9正下方，填料套筒9将菌种所需基质输送填充至单元发酵罐3的内部；
69.l3菌种接种：环形调节架6带动完成基底填料的单元发酵罐3转动移动至接种套筒10正下方，接种套筒10通过内部的菌液输送管1001将含有所需菌种的菌液输送至单元发酵罐3的内部；
70.l4发酵培养：环形调节架6带动完成菌种接种的单元发酵罐3转动移动至竖直导向架5正上方，通过u型托架501托举位于嵌合套筒604中的单元发酵罐3向下移动进入发酵培养仓1，使单元发酵罐3嵌套储存至位于竖直导向架5 正下方的空置储存套筒2中，单元发酵罐3在发酵培养仓1中围绕循环储存架 101循环移动，保持合适温湿度和含氧量进行自然发酵工作；
71.l5卸载输出；完成发酵生产的单元发酵罐3通过循环牵引链条102的牵引移动至竖直导向架5正下方，通过u型托架501托举单元发酵罐3向上移动进入位于竖直导向架5正上方的空置嵌合套筒604中，然后环形调节架6带动完成发酵培养的单元发酵罐3转动移动至卸载套筒7正下方，卸载套筒7通过卸料风机701产生的风压推动单元发酵罐3中完成发酵的原料由卸料开口302卸载，并自然落入正下方的集料漏斗702进行收集，完成卸载生产工作。
72.本发明提供的枯草杆菌微生物菌肥发酵培养生产装置，通过发酵培养仓1 中的循环储存架101可以同时储存承载有多个单元发酵罐3，每个单元发酵罐3 都可以进行独立发酵生产工作，避免单个发酵罐体发生故障或杂菌污染时导致生产停滞，整体生产可靠性和容错性更高，并且单元发酵罐3通过储存套筒2 沿循环储存架101循环移动，以依次移动至竖直导向架5处，而单元发酵罐3 可以通过竖直导向架5离开发酵培养仓1并嵌入环形调节架6上的嵌合套筒604，以通过环形调节架6带动单元发酵罐3转动移动，使单元发酵罐3可以依次循环经过卸载套筒7、清洗套筒8、填料套筒9和接种套筒10，以循环自动进行卸载输出、清洗灭菌、基底填料、菌种接种工作，然后由竖直导向架5重新进入发酵培养仓1进行发酵培养，从而可以连续进行发酵生产所需的各项工作，以持续进行发酵生产工作，整体生产效率
更高。
73.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
74.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。