一种双功能连续式白酒包装机及其工作方法与流程

1.本发明涉及白酒加工设备领域，特别涉及一种双功能连续式白酒包装机及其工作方法。


背景技术：

2.随着时代进步，自动化设备的发展，机械自动包装是白酒行业生产的必然发展方向。目前，较为高档的酒品采用特制的精美酒盒作为包装，将瓶装酒装入预制的酒盒内，然后封闭酒盒，完成包装。目前，已有一些大型酒厂开始采用的自动化包装设备，但是酒品对于包装的精美程度要求更高，包装盒出现磨损、折压痕迹都会造成产品无法正常销售，因此现有包装生产许多环节依然依赖人工手工操作。
3.经过调研，在国内乃至国际制酒行业，对不同规格的包装采用的设备均为专用设备，上翻盖包装盒与天地盖包装盒自动包装设备需要布置两条生产线，结构复杂，占地空间大；而生产厂家在不同时间段的生产需要不同，往往只需要出产一种包装形式的酒水，交替开启生产线，使另一生产线闲置造成资源浪费。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种能够同时实现天地盖盒和上翻盖盒同时包装的设备。
5.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种双功能连续式白酒包装机，包括：底盒输入传送线，底盒输入传送线与成品输出传送线同轴连接且同一直线设置；在底盒输入传送线的径向两侧分别间隔平行设置有酒瓶传送线以及上盒传送线；在底盒输入传送线的径向一侧安装有回转夹盒大链；在底盒输入传送线的中部与酒瓶传送线的输出端之间安装有回转升降抓瓶机构；在底盒输入传送线与上盒传送线之间安装有回转升降抓盒机构，所述回转升降抓盒机构用于抓取上盒盖，回转后扣装在底盒输入传送线的底盒上；在成品输出传送线的回转夹盒大链侧边安装有扣盖机构。
6.作为优选的一种技术方案，在回转夹盒大链输入端之前的底盒输入传送线安装有底盒分盒机构。
7.作为优选的一种技术方案，在回转升降抓盒机构输入端之前的上盒传送线上安装有上盒分盒机构。
8.作为优选的一种技术方案，在回转升降抓瓶机构输入端之前的酒瓶传送线上安装有分瓶机构。
9.作为优选的一种技术方案，回转升降抓瓶机构与回转升降抓盒机构采用相同的回转升降装置，回转升降装置上安装的上盖夹具或酒瓶夹具。
10.作为优选的一种技术方案，回转升降装置包括机身，所述机身上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条，在机身顶部安装有驱动电机带动上、下两层链轮驱动上、下两
层回转链条同步转动；在上、下两层回转链条之间安装有多根竖直的导杆，导杆上安装有导向座，导向座下端安装有上盖夹具或酒瓶夹具。
11.作为优选的一种技术方案，在上、下两层回转链条之间的机身内安装有回转升降轨道，导向座的内侧滑动导向嵌入回转升降轨道。
12.作为优选的一种技术方案，在回转升降抓瓶机构与底盒分盒机构之间的回转夹盒大链侧边安装有导向开盖机构。
13.作为优选的一种技术方案，所述扣盖机构包括第一挡盒板和第二挡盒板，第一挡盒板和第二挡盒板之间具有一定距离，第一挡盒板的上方设置有能够上下移动的第一压盖板，第一压盖板的旁边设置有第二压盖板，第二压盖板随着转轮在竖直方向转动，转动的过程中将整个上盖压入到盒体中。
14.另一方面，本发明还提供一种利用上述任意一技术方案中记载的双功能连续式白酒包装机的工作方法，包括：步骤一、天地盖盒的底托或上翻盖盒的盒体输入，由底盒输入传送线的输入端进入包装机；经过底盒分盒机构，分隔成固定间距，进入由回转夹盒大链的等间距的定位夹具；步骤二、装有酒水的酒瓶由酒瓶传送线输入，经分瓶机构分隔成相等间距，回转升降抓瓶机构逐一抓取、提起、回转到达底盒输入传送线的对应位置下降，将酒瓶放入盒内；步骤三、加工天地盖盒包装时，同步开启上盒传送线输入上盖，上盖经过上盖分盒机构分隔等间距后，由回转升降抓盒机构抓起，回转到达底盒输入传送线的对应位置下降，扣装在已装有酒瓶的底托上；步骤四、继续传送经过扣盖机构，天地盖盒的底托不受影响，上翻盖盒的盒体的上盖被折叠扣合；步骤五、到达成品输出传送线输出。
15.作为优选的一种技术方案，在所述步骤一中包装盒经过开盖机构时，若包装盒为天地盖盒，则天地盖盒的底托不受影响，若包装盒为上翻盖盒，则上翻盖盒的盒体的上盖为打开状态。
16.本发明相对于现有技术的有益效果是：该包装机通过在同一个设备上设置多条输入传输线，利用回转升降抓盒机构实现抓取包装盒，再利用回转升降抓瓶机构抓取酒瓶，通过合理的结构分布实现上翻盖以及天地盖两种包装盒的白酒包装生产功能，能够连续式包装生产，节省人工，且有效提升加工效率，大幅提升产能，保证生产质量稳定可靠，而且节省布置空间。
附图说明
17.图1是本发明一实施例提供的一种双功能连续式白酒包装机的整体结构图；图2是本发明一实施例提供的回转升降装置的结构图；图3是本发明一实施例提供的扣盖机构的结构图；图4是本发明一实施例提供的一种双功能连续式白酒包装机的工作方法的流程图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排他性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
20.参照图1，本实施例提供一种双功能连续式白酒包装机，本包装机能够用于包装天地盖或上翻盖两种形式的包装盒，包括底盒输入传送线9、成品输出传送线2、酒瓶传送线13、上盒传送线1、回转夹盒大链7、回转升降抓瓶机构5以及回转升降抓盒机构4。
21.底盒输入传送线9与成品输出传送线2同轴连接横向直线设置，底盒输入传送线9与成品输出传送线2的传送方向由右向左；在底盒输入传送线9的径向两侧分别间隔平行设置有酒瓶传送线13以及上盒传送线1，酒瓶传送线13以及上盒传送线1的传送方向由左向右。
22.在底盒输入传送线9的径向一侧安装有回转夹盒大链7，用于连续定位传送天地盖盒的底盒或上翻盖包装盒，回转夹盒大链7输入端之前的底盒输入传送线9两侧安装有底盒分盒机构8，底盒分盒机构8用于保证输入的底盒之间保持固定间距。
23.在底盒输入传送线9的中部与酒瓶传送线13的输出端之间安装有回转升降抓瓶机构5，回转升降抓瓶机构5用于从酒瓶传送线13上抓取酒瓶，回转后装入底盒输入传送线的盒内，在回转升降抓瓶机构5输入端的酒瓶传送线13上安装有分瓶机构10，保证输入的酒瓶之间保持固定间距；在回转升降抓瓶机构5与底盒分盒机构10之间的回转夹盒大链7侧边安装有导向开盖机构6，用于保证上翻盖包装盒的上盖呈敞开状态。
24.在底盒输入传送线9与上盒传送线1之间安装有回转升降抓盒机构4，回转升降抓盒机构4对应于回转升降抓瓶机构5与成品输出传送线2之间的位置，用于抓取上盒盖，回转后扣装在底盒输入传送线9的底盒上；在回转升降抓盒机构4输入端的上盒传送线1安装有上盒分盒机构3，保证输入的上盒之间保持固定间距。
25.在接近成品输出传送线2的回转夹盒大链7侧边安装有扣盖机构11，用于折叠扣合上翻盖包装盒的上盖。
26.参照图3，扣盖机构11包括第一挡盒板111和第二挡盒板112，第一挡盒板111和第二挡盒板112之间具有一定距离，第一挡盒板111的上方设置有能够上下移动的第一压盖板113，第一压盖板113的旁边设置有第二压盖板114，第二压盖板114随着转轮115在竖直方向转动，转动的过程中将整个上盖压入到盒体中，在本实施例中，第一压盖板113的驱动机构由气缸来完成，通过气缸实现第一压盖板113的上下垂直运动，第二压盖板114跟着转轮115做椭圆运动，转轮115电机以及差速箱来实现转动的，由于具体的结构在本领域属于惯用技术手段，故在此不在赘述。
27.当装好酒的盒体移动到扣盖机构11处时，酒盒的上盖经过导向进入第一挡盒板111和第二挡盒板112之间，从而使得酒盒的上盖上翘，第一压盖板113上下移动将上盖的盖
舌折叠，之后第压盖板114转动将上盖下压到盒体中完成扣盖。
28.另外需要说明的是，导向开盖机构6的结构与扣盖机构11的结构相同，只是工作内容相反，故在此不再赘述。
29.在此需要说的是，在本实施例中，底盒分盒机构8、分瓶机构10以及上盒分盒机构3均采用双螺杆分隔机构实现，由于双螺杆分隔机构在本实施例中属于现有技术手段，故在此不再赘述。
30.回转升降抓瓶机构5与回转升降抓盒机构4采用相同的回转升降装置，安装专用的上盖夹具或酒瓶夹具。
31.在此需要说明的是，由于上盖夹具以及酒瓶夹具在本领域属于现有技术手段，故在本实施例中，其结构以及工作原理不在赘述。
32.如图2所述，回转升降装置包括机架101，机架101上部安装有上、下两层平行间隔设置的回转链条102，在机架101顶部安装有驱动电机103带动上、下两层链轮驱动上、下两层回转链条102同步转动；另外，在上、下两层回转链条102之间安装有多根竖直的导杆104，导杆104上安装有导向座105，导向座105下端安装有上盖夹具106（或者酒瓶夹具），导向座105与回转升降轨道107滑动连接，导向座105由导杆104驱动随着第一回转链条102进行回转，同时，随着回转升降轨道106上、下移动。
33.该包装机通过在同一个设备上设置多条输入传输线，利用回转升降抓盒机构4实现抓取包装盒，再利用回转升降抓瓶机构5抓取酒瓶，通过合理的结构分布实现上翻盖以及天地盖两种包装盒的白酒包装生产功能，能够连续式包装生产，节省人工，且有效提升加工效率，大幅提升产能，保证生产质量稳定可靠，而且节省布置空间。
34.在另一实施例中，本发明还提供一种利用上述实施例记载的双功能连续式白酒包装机的工作方法，应当说明的是，由于双功能连续式白酒包装机的结构在上述实施例中已经明确记载，故在此不再赘述。
35.参照图4，具体的工作方法如下步骤如下：步骤一、天地盖盒的底托或上翻盖盒的盒体输入，由底盒输入传送线的输入端进入包装机；经过底盒分盒机构，分隔成固定间距，进入由回转夹盒大链的等间距的定位夹具；经过开盖机构时天地盖盒的底托不受影响，上翻盖盒的盒体的上盖被打开；步骤二、装有酒水的酒瓶由酒瓶传送线输入，经分瓶机构分隔成相等间距，回转升降抓瓶机构逐一抓取、提起、回转到达底盒输入传送线的对应位置下降，将酒瓶放入盒内；步骤三、加工天地盖盒包装时，同步开启上盒传送线输入上盖，上盖经过上盖分盒机构分隔等间距后，由回转升降抓盒机构抓起，回转到达底盒输入传送线的对应位置下降，扣装在已装有酒瓶的底托上；步骤四、继续传送经过扣盖机构，天地盖盒的底托不受影响，上翻盖盒的盒体的上盖被折叠扣合；步骤五、到达成品输出传送线输出。
36.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。