一种抓取机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种抓取机械装置。


背景技术：

2.机械是机器与机构的总称；机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械；机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。
3.现有技术中为了使抓取装置的通用性更强，把抓取装置的手爪结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手爪，当工件是板料时，使用气流负压式吸盘，但是在实际制造中，存在部分特殊工件的抓取，比如圆柱工件，在抓取圆柱工价时，由于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的现象，为此，我们提出一种抓取机械装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在抓取圆柱工价时，由于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的现象问题，而提出的一种抓取机械装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种抓取机械装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱上下均开设贯穿孔，两个所述贯穿孔内壁均滑动连接齿条，所述齿轮箱下端内壁固定连接驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条下端固定连接液压杆，所述液压杆下端固定连接安装架，所述安装架两端内壁均固定连接固定架，两个所述固定架均转动连接支撑架，两个所述支撑架下端均固定连接挡块，两个所述支撑架上端均固定连接弧形板，两个所述弧形板内壁均固定连接固定块，两个所述固定块内壁均固定连接同一个螺旋弹簧。
7.优选的，所述齿轮箱内部均固定连接滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动连接滑块，两个所述滑块与齿条侧壁均固定连接。
8.优选的，所述安装架下端均固定连接柔性弹簧，多个所述柔性弹簧下端均固定连接环形缓冲垫。
9.优选的，所述安装架材料为合金，所述安装架下端为圆形。
10.优选的，所述环形缓冲垫材料为橡胶，所述环形缓冲垫侧壁设置有耐磨层。
11.优选的，两个所述挡块材质为合金钢，两个所述挡块相对侧壁均设置有润滑层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过驱动电机输出轴旋转，齿轮啮合齿条，齿条下架，齿带带动安装架下降，利用重力加速度，使挡块接触圆柱工件上端时，两个挡块往两侧运动，这样就顺利
的将圆柱工件给抓取，大大提高抓取圆柱工件的效果，提高工作效率；
14.2、本实用新型，通过在安装架下端安装多个柔性弹簧，这样环形缓冲垫砸向地面时，多个柔性弹簧起到减震的效果，避免安装架下降速度过快，对安装架内部零件造成损坏，提高使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种抓取机械装置的结构示意图；
16.图2为图1中a处的结构示意图。
17.图中：1齿轮箱、2齿条、3驱动电机、4齿轮、5液压杆、6安装架、7固定架、8支撑架、9挡块、10弧形板、11固定块、12螺旋弹簧、13滑槽、14滑块、15柔性弹簧、16环形缓冲垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，一种抓取机械装置，包括齿轮箱1，齿轮箱1上下均开设贯穿孔，两个贯穿孔内壁均滑动连接齿条2，齿轮箱1下端内壁固定连接驱动电机3，驱动电机3输出轴固定连接齿轮4，齿轮4与齿条2啮合连接，齿条2下端固定连接液压杆5，液压杆5下端固定连接安装架6，安装架6两端内壁均固定连接固定架7，两个固定架7均转动连接支撑架8，两个支撑架8下端均固定连接挡块9，两个支撑架8上端均固定连接弧形板10，两个弧形板10内壁均固定连接固定块11，两个固定块11内壁均固定连接同一个螺旋弹簧12。通过驱动电机3输出轴旋转，齿轮4啮合齿条2，齿条2下架，齿带带动安装架6下降，利用重力加速度，使挡块9接触圆柱工件上端时，两个挡块9往两侧运动，这样就顺利的将圆柱工件给抓取，大大提高抓取圆柱工件的效果，提高工作效率。
20.齿轮箱1内部均固定连接滑槽13，两个滑槽13内壁均滑动连接滑块14，两个滑块14与齿条2侧壁均固定连接。提高齿条2上下移动的稳定性，保证齿条2与齿轮4内紧密的啮合传动。
21.安装架6下端均固定连接柔性弹簧15，多个柔性弹簧15下端均固定连接环形缓冲垫16。通过在安装架6下端安装多个柔性弹簧15，这样环形缓冲垫16砸向地面时，多个柔性弹簧15起到减震的效果，避免安装架6下降速度过快，对安装架6内部零件造成损坏，提高使用寿命。
22.安装架6材料为合金，安装架6下端为圆形。提高安装架6强度，提高使用寿命。
23.环形缓冲垫16材料为橡胶，环形缓冲垫16侧壁设置有耐磨层。提高环形缓冲垫16缓冲的效果，提高环形缓冲垫16使用年限。
24.两个挡块9材质为合金钢，两个挡块9相对侧壁均设置有润滑层。提高挡块9的整体的质量，保证两个挡块9能稳定的抓取圆形工件。
25.本实用新型启动驱动电机3顺时针旋转，驱动电机3输出轴带动齿轮4顺时针旋转，齿轮4啮合齿条2传动，齿条2向下运动，齿条2带动液压杆5进行向下运动，液压杆5带动安装架6向下运动，利用重力加速度，使挡块9接触圆柱工件上端时，两个挡块9往两侧运动，这样
就顺利的将圆柱工件给抓取，大大提高抓取圆柱工件的效果，提高工作效率，齿轮箱1内部均固定连接滑槽13，两个滑槽13内壁均滑动连接滑块14，两个滑块14与齿条2侧壁均固定连接，提高齿条2上下移动的稳定性，保证齿条2与齿轮4内紧密的啮合传动，环形缓冲垫16材料为橡胶，环形缓冲垫16侧壁设置有耐磨层，提高环形缓冲垫16缓冲的效果，提高环形缓冲垫16使用年限，两个挡块9材质为合金钢，两个挡块9相对侧壁均设置有润滑层，提高挡块9的整体的质量，保证两个挡块9能稳定的抓取圆形工件，通过在安装架6下端安装多个柔性弹簧15，这样环形缓冲垫16砸向地面时，多个柔性弹簧15起到减震的效果，避免安装架6下降速度过快，对安装架6内部零件造成损坏，提高使用寿命。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓取机械装置，包括齿轮箱(1)，其特征在于，所述齿轮箱(1)上下均开设贯穿孔，两个所述贯穿孔内壁均滑动连接齿条(2)，所述齿轮箱(1)下端内壁固定连接驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴固定连接齿轮(4)，所述齿轮(4)与齿条(2)啮合连接，所述齿条(2)下端固定连接液压杆(5)，所述液压杆(5)下端固定连接安装架(6)，所述安装架(6)两端内壁均固定连接固定架(7)，两个所述固定架(7)均转动连接支撑架(8)，两个所述支撑架(8)下端均固定连接挡块(9)，两个所述支撑架(8)上端均固定连接弧形板(10)，两个所述弧形板(10)内壁均固定连接固定块(11)，两个所述固定块(11)内壁均固定连接同一个螺旋弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述齿轮箱(1)内部均固定连接滑槽(13)，两个所述滑槽(13)内壁均滑动连接滑块(14)，两个所述滑块(14)与齿条(2)侧壁均固定连接。3.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述安装架(6)下端均固定连接柔性弹簧(15)，多个所述柔性弹簧(15)下端均固定连接环形缓冲垫(16)。4.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述安装架(6)材料为合金，所述安装架(6)下端为圆形。5.根据权利要求3所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述环形缓冲垫(16)材料为橡胶，所述环形缓冲垫(16)侧壁设置有耐磨层。6.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，两个所述挡块(9)材质为合金钢，两个所述挡块(9)相对侧壁均设置有润滑层。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取机械装置包括齿轮箱，所述齿轮箱上下均开设贯穿孔，两个所述贯穿孔内壁均滑动连接齿条，所述齿轮箱下端内壁固定连接驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条下端固定连接液压杆，所述液压杆下端固定连接安装架，所述安装架两端内壁均固定连接固定架，两个所述固定架均转动连接支撑架，两个所述支撑架下端均固定连接挡块。本实用新型通过驱动电机输出轴旋转，齿轮啮合齿条，齿条下架，齿带带动安装架下降，利用重力加速度，使挡块接触圆柱工件上端时，两个挡块往两侧运动，这样就顺利的将圆柱工件给抓取，大大提高抓取圆柱工件的效果，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：刘罕勇 林乐成
受保护的技术使用者：刘罕勇
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/6/13