摘取装置的制作方法

1.摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。


背景技术：

2.软体手套在生产过程中，需要将手模上的手套摘下，目前手套摘取采用的方式有两种，一种是采用摘取对辊实现手套的摘取，这种摘取方式能同时摘取多个手模上的手套，其存在的问题是：当手套下落时，需要配合底部的输送皮带才能够将手套平整的展开，而通过输送带输送手套并对手套进行叠放时，很容易导致叠放不整齐；另一种摘取方式是采用机械手实现摘取，机械手随电机转动，进而实现了对手套的摘取，这种方式的优点是手套的展开不需要配合输送皮带，但是其每次只能够摘取一个手模上的手套，摘取速度较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摘取速度快，且对手套叠放整齐的摘取装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该摘取装置，其特征在于：包括转动辊、压紧装置以及承接装置，转动辊连接有带动其转动的动力装置，压紧装置安装在转动辊上，压紧装置上设置有沿转动辊设置的压紧部，压紧装置带动压紧部向靠近或远离转动辊的方向运动，承接装置设置在转动辊的下侧。
5.优选的，所述的压紧装置包括平移装置以及夹紧杆，夹紧杆并排设置在转动辊的一侧，夹紧杆安装在平移装置上，形成所述压紧部，平移装置安装在转动辊上。平移装置带动夹紧杆运动，并使夹紧杆与转动辊相配合，实现了手套的夹紧，手套夹紧和松开操作简单。
6.优选的，所述的平移装置包括夹紧气缸，夹紧气缸安装在转动辊的端面上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧杆相连。通过夹紧气缸带动夹紧杆平移，控制方便。
7.优选的，所述的平移装置有设置在夹紧杆两端的两个，夹紧杆的两端分别与对应侧的平移装置相连。平移装置有设置在夹紧杆两端的两个，保证夹紧杆与转动辊对手套的夹紧更加可靠。
8.优选的，所述的压紧装置环绕转动辊间隔设置有若干个。压紧装置设置有若干个，进一步提高了手套的摘取速度。
9.优选的，所述的承接装置包括叠放盒以及翻板机构，叠放盒的顶部和底部均敞口设置，翻板机构设置在叠放盒的底部，并将叠放盒的底部封闭。
10.优选的，所述的叠放盒的顶部也设置有翻板机构。叠放盒顶部的翻板机构能够在手套叠放一定数量后再使手套落至叠放盒内，手套叠放更加整齐。
11.优选的，所述的翻板机构包括开合气缸以及托板，托板有并排设置的两块，两托板相配合将叠放盒的底部封闭，托板的外侧与叠放盒铰接，开合气缸同时与两托板相连，并推动两托板同步摆动。
12.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
13.本摘取装置的压紧装置通过压紧部压紧转动辊侧部，使压紧部与转动辊相配合夹紧手套，能够同时夹紧多个手模上的手套，动力装置带动转动辊转动，压紧装置随转动辊同步转动，从而将手模上的手套摘下，摘下的手套随转动辊转动，并在承托装置上叠放，保证手套叠放在整齐，且叠放速度快。
附图说明
14.图1为摘取装置的立体示意图。
15.图2为图1中a处的局部放大图。
16.图3为图1中b处的局部放大图。
17.图中：1、机架
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2、电机
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3、皮带
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4、转动辊
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5、夹紧气缸
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6、夹紧杆
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7、叠放盒
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8、平移架
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9、平移导轨
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10、托板
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11、升降架
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12、开合气缸
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13、连杆
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14、安装轴。
具体实施方式
18.图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
19.摘取装置，包括转动辊4、压紧装置以及承接装置，转动辊4连接有带动其转动的动力装置，压紧装置安装在转动辊4上，压紧装置上设置有沿转动辊4设置的压紧部，压紧装置带动压紧部向靠近或远离转动辊4的方向运动，承接装置设置在转动辊4的下侧。本摘取装置的压紧装置通过压紧部压紧转动辊4侧部，使压紧部与转动辊4相配合夹紧手套，能够同时夹紧多个手模上的手套，动力装置带动转动辊4转动，压紧装置随转动辊4同步转动，从而将手模上的手套摘下，摘下的手套随转动辊4转动，并在承托装置上叠放，保证手套叠放在整齐，且叠放速度快。
20.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
21.具体的：如图1~3所示：本摘取装置还包括机架1，转动辊4可转动的安装在机架1上，转动辊4水平设置，动力装置安装在机架1上，动力装置与转动辊4的相连，并带动转动辊4转动，压紧装置安装在转动辊4上，并随转动辊4同步转动。压紧装置环绕转动辊4间隔设置有若干个，在本实施例中，压紧装置环绕转动辊4间隔均布有两个。
22.动力装置包括电机2以及皮带3，电机2安装在机架1上，电机2的输出轴上安装有输出带轮，转动辊4的靠近电机2的一端同轴连接有输入带轮，皮带3的两端分别与输入带轮和输出带轮相连，使转动辊4随电机2同步转动。
23.压紧装置包括平移装置以及夹紧杆6，平移装置有设置在夹紧杆6两端的两个，平移装置安装在转动辊4的端面上，夹紧杆6平行于转动辊4设置，且夹紧杆6设置在转动辊4的一侧，夹紧杆6的两端分别与对应侧的平移装置相连，两平移装置同步动作，并带动夹紧杆6向靠近或远离转动辊4的方向运动。
24.平移装置包括夹紧气缸5、平移架8以及平移导轨9，转动辊4的端面上安装有平移
导轨9，平移导轨9垂直于转动辊4的轴线设置，平移架8可滑动的安装在平移导轨9上，夹紧气缸5安装在转动辊4的端面上，夹紧气缸5的活塞杆与平移架8相连，并带动其沿平移导轨9运动，夹紧杆6的两端分别与对应侧的平移架8相连，并随其同步运动。
25.承接装置包括叠放盒7以及翻板机构，叠放盒7为长方体盒体，叠放盒7的顶部和底部均敞口设置，叠放盒7间隔设置在转动辊4的下侧，叠放盒7沿转动辊4间隔设置有若干个。翻板机构有设置在叠放盒7的顶部和底部的两个，位于叠放盒7顶部的翻板机构将叠放盒7的顶部封闭，位于叠放盒7底部的翻板机构将叠放盒7的底部封闭。
26.叠放盒7顶部的翻板机构的结构和叠放盒7底部的翻板机构的结构相同，在本实施例中，以叠放盒顶部的翻板机构为例来对结构进行阐述。
27.翻板机构包括开合气缸12、托板10、升降架11、连杆13以及安装轴14，托板10有并排设置的两块，两块托板10相配合将叠放盒7的顶部封闭。托板10的外侧通过安装轴14可转动的与叠放盒7连接，托板10与对应侧的安装轴14固定连接，并随安装轴14的转动而同步摆动。开合气缸12竖向安装在叠放盒7的端部，开合气缸12位于叠放盒7的外侧，升降架11安装在开合气缸12的活塞杆上，升降架11的两端均通过连杆13与对应侧的安装轴14相连，连杆13的一端与安装轴14固定连接，另一端与升降架11的对应侧铰接。开合气缸12推动升降架11升降，升降架11通过连杆13分别带动两侧的安装轴14同步向相反的方向转动，使两侧的托板10同步打开或同步关闭。
28.本摘取装置的工作过程如下：手模上的手套经过半脱模后，运动至夹紧杆6与转动辊4之间时，夹紧气缸5通过平移架8带动夹紧杆6向靠近转动辊4的方向转动，使夹紧杆6与转动辊4相配合夹紧手套。电机2通过皮带3带动转动辊4转动，夹紧杆6随转动辊4同步转动，并将手套由手模上摘下，转动辊4继续转动，使手套的端部与叠放盒7顶部的托板10接触，此时随着转动辊4的转动，手套在叠放盒7顶部的托板10上展开，同时夹紧气缸5带动夹紧杆6向远离转动辊4的方向运动，并松开对手套的夹持，使手套平整的放置在叠放盒7顶部的托板10上。随着转动辊4的转动，手套在叠放盒7顶部的托板10上叠放，当叠放盒7顶部的手套叠放至指定数量后，开合气缸12带动托板10向下摆动，并使叠放好的手套落至叠放盒7内，并落在叠放盒7底部的托板10上，同时叠放盒7顶部的托板10复位并再次承接手套并进行叠放。待叠放盒7底部的托板10上手套达到指定数量时，叠放盒7底部开合气缸12带动的托板10向下摆动，并使叠放好的手套由叠放盒7内落下。此时可以通过输送皮带承接手套，并将叠放好的手套送至包装线。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。