一种单动力源驱动的升降横移机构和糖化机的制作方法

1.本发明涉及运动转换机构技术领域，具体涉及一种单动力源驱动的升降横移机构和糖化机。


背景技术：

2.物料混合过程中需要搅拌、震动、筛动、加热、加料等操作。现有多数该类设备中，使用伺服、气缸、液缸驱动将转动、升降、横移等基础动作结合在一起形成综合动作，完成物料混合。以现有的糖化机为例，糖化罐需要在升降机构和横移机构的作用下完成晃动动作，从而满足混料要求(当然还有其它要求，在此不一一指出)。但是，现有糖化机的升降机构和横移机构，采用至少两个动力源，如伺服、气缸、液缸中的任意两个，或者采用两个伺服、两个气缸、两个液缸。


技术实现要素：

3.为此，本发明实施例提供一种单动力源驱动的升降横移机构和糖化机，以解决现有糖化机中的综合动作需要至少两个动力源的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
5.本发明第一方面提供了一种单动力源驱动的升降横移机构，包括：
6.升降板，在竖向导向件的限制下仅可沿竖向移动，升降板下设有顶块；
7.设置在升降板上方的横移板，与升降板通过横向导向件连接，在横向导向件的限制下可相对升降板横向移动；
8.随第一横轴转动的凸轮，凸轮位于顶块下，顶块与凸轮边缘相抵，凸轮转动过程中可使顶块周期性升降；
9.一端固定于凸轮侧部且与凸轮同轴同步转动的曲柄；
10.一端与曲柄另一端铰接的第一连杆；
11.绕第四横轴摆动的第二连杆，一端与第一连杆另一端铰接；
12.一端与第二连杆另一端铰接的第三连杆，另一端与横移板铰接。
13.进一步地，还包括固定板和电机，固定板竖向固定在底板上，电机固定在固定板上，第一横轴可转动的固定在固定板上，电机与第一横轴传动连接。
14.进一步地，升降板的一侧设有一个第一凹口，固定板一端向上凸出穿过第一凹口延伸至横移板下方，第四横轴固定在固定板上，第一横轴和第四横轴平行。
15.进一步地，曲柄通过第二横轴与第一连杆铰接，第一连杆通过第三横轴与第二连杆铰接，第二连杆通过第五横轴与第三连杆铰接，第二横轴、第三横轴、第五横轴均与第一横轴平行。
16.进一步地，竖向导向件设有多个，多个竖向导向件在升降板的下方均匀分布；每个竖向导向件包括一个套筒和一个滑杆，套筒竖向固定在底板上，顶部设有开口，滑杆竖向可滑动插设于套筒中，滑杆的顶部与升降板相固定。
17.进一步地，横向导向件设有两个，两个横向导向件设置于升降板上侧的两个相对的边缘，每个横向导向件均包括两个固定座、一个第七横轴和两个轴套，两个固定座间隔固定在升降板的上侧，第七横轴的两端与两个固定座相固定，第七横轴与第一横轴异面垂直，两个滑动轴套可滑动地套设于第七横轴上；
18.横移板的下侧设有横梁，横梁与第一横轴平行，横梁的两端分别与两根第七横轴上的轴套相固定，横梁中部设有第二凹口，第二凹口内设有第六横轴，第六横轴与第一横轴平行，第三连杆的另一端与第六横轴可转动连接。
19.进一步地，顶块的下端设有第三凹口，第三凹口内设有第八横轴，第八横轴穿设有一个滚轮，滚轮与凸轮滚动抵触。
20.本发明第二方面提供了一种单动力源驱动的升降横移糖化机，包括糖化罐和本发明第一方面所述的升降横移机构，糖化罐固定在横移板的上侧。
21.本发明具有如下优点：
22.采用单一动力源(电机)，通过凸轮将电机的转动转换成升降运动，体现在升降板上；通过曲柄和多个连杆，将电机的转动转换成横向移动，体现在横移板上；又利用横向导向件，将升降板与横移板相联系，使升降运动和横向移动结合在一起，从而可保证安装在横移板上的容器(如糖化罐)具有升降 横移的综合动作。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
25.图1为实施例提供的一种单动力源驱动的升降横移糖化机的结构示意图；
26.图2为实施例提供的升降横移糖化机的左视图(局部图)；
27.图3为实施例提供的升降横移糖化机的主视图(局部图)；
28.图4为实施例提供的升降横移机构的结构示意图(省略电机和横移板)；
29.图5为实施例提供的升降板和顶块的结构示意图；
30.图6为实施例提供的连杆机构的结构示意图；
31.图7为实施例提供的横梁的结构示意图。
32.图中：1-底板，2-升降板，3-顶块，4-横移板，5-固定板，6-电机，7-第一横轴，8-凸轮，9-曲柄，10-滚轮，11-第二横轴，12-第一连杆，13-第三横轴，14-第四横轴，15-第二连杆，16-第五横轴，17-第三连杆，18-第六横轴，19-横梁，20-套筒，21-滑杆，22-第一凹口，23-第三凹口，24-第八横轴，25-固定座，26-第七横轴，27-轴套，28-第二凹口，29-皮带，30-糖化罐。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1至7所示，本实施例提供了一种单动力源驱动的升降横移糖化机，包括糖化罐30和一种单动力源驱动的升降横移机构。糖化罐30固定在升降横移机构的横移板4上。
35.单动力源驱动的升降横移机构包括底板1、四个竖向导向件、升降板2、顶块3、两个横向导向件、横移板4、固定板5、电机6、第一横轴7、凸轮8、曲柄9、滚轮10、第二横轴11、第一连杆12、第三横轴13、第四横轴14、第二连杆15、第五横轴16、第三连杆17、第六横轴18、横梁19等。
36.底板1作为升降横移机构的底座，具有一定的重量或者具有固定在基础上的结构。为方便说明，本实施例中采用矩形结构的板材。
37.竖向导向件包括套筒20和滑杆21，套筒20竖向固定在底板1上，顶部设有开口，滑杆21竖向可滑动插设于套筒20中，滑杆21的顶部与升降板2相固定，以便使升降板2仅能沿z轴方向升降。在本实施例中，竖向导向件设有四个，分别位于底板1的四个角部。
38.升降板2也采用矩形结构的板材。滑杆21的顶部分别与升降板2的四个角部的下侧连接。在竖向导向件的限制下，升降板2仅可沿z轴方向竖向移动。升降板2的一侧设有第一凹口22，以便使第二连杆15的两端分别位于升降板2的上下侧。升降板2下侧设有顶块3，顶块3下端设有第三凹口23，第三凹口23内设置有第八横轴24，第八横轴24与x轴平行，滚轮10可转动地穿设在第八横轴24上。
39.横向导向件设有两个，两个横向导向件设置于升降板2上侧的两个相对的边缘(例如左右边缘或前后边缘)。每个横向导向件均包括两个固定座25、一个第七横轴26和两个轴套27。两个固定座25间隔固定在升降板2的上侧，第七横轴26的两端与两个固定座25相固定，第七横轴26与y轴平行，两个滑动轴套27可滑动地套设于第七横轴26上。
40.横移板4的下侧设有横梁19，横梁19与x轴平行，横梁19的两端分别套在两根第七横轴26上的轴套27上并相固定，因为轴套27能沿着第七横轴26滑动，因此横梁19也可以相对第七横轴26滑动。在横向导向件的限制下，横移板4可相对升降板2沿x轴方向移动。横梁19中部设有第二凹口28，第二凹口28内设置有第六横轴18，第六横轴18与x轴平行。
41.固定板5竖向固定在底板1上，一端向上凸出穿过第一凹口22延伸至横移板4下方。
42.电机6固定在固定板5的一侧。第一横轴7与x轴平行，可转动地固定在固定板5(例如通过轴承、轴座等)，一端与电机6通过带轮、皮带29传动连接，另一端穿过固定板5后固定连接凸轮8和曲柄9。凸轮8位于顶块3下，随第一横轴7同步转动，凸轮8上沿与滚轮10下沿滚动接触。曲柄9位于凸轮8侧部，第一端与第一横轴7固定，随第一横轴7同步转动。曲柄9的第二端与第一连杆12的第一端通过第二横轴11转动连接，第一连杆12的第二端与第二连杆15的第一端通过第三横轴13转动连接，第二连杆15的第二端与第三连杆17的第一端通过第五横轴16转动连接，第三连杆17的第二端与第六横轴18转动连接。第二横轴11、第三横轴13、第四横轴14、第五横轴16均与x轴平行。第二连杆15的中段可转动地穿设在第四横轴14上，第四横轴14固定在固定板5上，第二连杆15呈开口较大的v形。
43.工作时，电机6带动第一横轴7转动，此时凸轮8和曲柄9均绕x轴转动(将第一横轴7视作x轴)；凸轮8与滚轮10相互作用，使顶块3上升或下降，在竖向导向件的导向作用下，升降板2上下移动，从而将电机6的转动转换成升降板2的升降运动；曲柄9带动第一连杆12移动，第一连杆12带动第二连杆15的第一端移动，由于第二连杆15的中段被第四横轴14限制，第二连杆15只能绕第四横轴14转动，所以第二连杆15的第二端发生摆动，通过第三连杆17拉动或推动横梁19移动，在横向导向件的导向作用下，横梁19沿y轴移动，从而将电机6的转动转换成横移板4的横向移动；由于横移板4通过横向导向件连接在升降板2的上方，因此安装在横移板4上的糖化罐30或其它容器具有升降 横移的综合动作，实现了利用单一动力源(电机6)完成综合动作的目的，在本实施例中，即实现了糖化罐30的晃动(同步进行升降 横移时则为晃动)。
44.本实施例中的升降横移机构，其横移板4上可以安装其它容器，实现物料的均匀混合，并不限于应用在糖化机上、安装糖化罐30。在糖化机中，可以用糖化罐30的罐底当做横移板4，横梁19一体固定在罐底成为糖化罐30的一部分。
45.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。