一种具有稳定传动装置的自动枪的制作方法

1.本发明涉及自动枪领域。


背景技术：

2.本技术人于2018年6月1日提出申请的中国专利申请号为201810592188.1，授权公告日为2019年12月31日公开的一种自动枪的发明专利，该专利申请公开的一种自动枪请查阅该授权公告文献，这里就不再对其详细的结构部件位置连接关系进行描述。现有的这种自动枪，由于其第一驱动单元中通过一组直线驱动模组推动第一滑块，存在着直线驱动模组直线滑动速度较慢的问题，该问题会造成连续击发频率较慢，会影响到自动枪连续击发对人心理震慑的作用效果；还有，其第一滑块通过连杆的连接来带动棘轮机构的转动，由于前面采用直线驱动模组直线滑动的方式，因此在这里连杆需根据第一滑块的行程长度来定，长度长不仅会增大自动枪的体积，也增长了传动的距离，这在安装投入使用中会出现传动不稳定的因素，影响自动枪的正常使用，甚至是无法使用，需要定期维护，同样的，第二驱动单元中实际由第一滑块的动作通过推杆来带动击针的上下动作，也存在的相同问题；而击针的定位和解除定位则由连接在电磁部件上由其带动的卡销伸缩实现，电磁部件存在带动卡销不稳定影响正常击发的问题，还有直线驱动模组和电磁部件这两个部件的驱动在长期的使用中会存在动作时间的误差，也会直接影响正常的击发动作。
3.综上可见，上述专利申请号为201810592188.1的这种自动枪存在着一、直线滑台速度较慢，连续击发下一发的等待时间较长，二、需要频繁定期维护的麻烦，不维护的话可能因传动不稳定无法正常动作、电磁部件带动不了无法拉动扳机，三、直线驱动模组的驱动无法稳定实现击发对的这三个较大使用问题，直接影响自动枪的正常使用，因此亟需解决，有鉴于此，本案发明人对自动枪重新投入研究，试验生产制造，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种结构紧凑且驱动击发较为稳定可靠以能够有效解决上述现有技术中存在的问题的一种具有稳定传动装置的自动枪。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。
6.所述击针弹出机构包括固定设置的滑动导向座、在滑动导向座上定向滑动的滑动杆和设置在滑动杆一端与滑动导向座之间的弹性部件，所述自动枪的击针设置在滑动杆的另一端，并且对应所述自动枪的枪膛弹槽；所述不完全齿轮间歇机构包括固定设置在滑动杆上的传动齿条、可转动设在固定设置的轴承座上的转轴杆、固定设置在转轴杆上并且可与传动齿条对应啮合的不完全齿轮。
7.所述枪膛分度转动机构包括定位可转动设置的枪膛连接转轴、固定设置在枪膛连接转轴的一端上的分度转盘和可转动设在固定设置的轴承座上的拨动转轴，所述分度转盘上沿枪膛连接转轴轴心360度范围内均布开设有多条拨动槽，所述拨动槽一端朝向枪膛连接转轴轴心，另一端径向朝分度转盘外侧壁延伸形成开口，所述拨动转轴上偏心固定设置有拨动杆，所述拨动转轴转动时，所述拨动杆可在部分转动范围内对应嵌入一条拨动槽内滑动带动分度转盘转动。
8.所述电机为两部，分别连接驱动转轴杆和拨动转轴的转动。
9.所述电机为一部，所述转轴杆上固定设置有第一扇形齿轮，所述拨动轴杆上固定设置有与第一扇形齿轮对应啮合实现传动的第二扇形齿轮；所述转轴杆的一端连接所述电机的转动输出由其带动转动。
10.通过采用上述技术方案，本发明的有益效果具有如下几点优异之处：一，采用不完全齿轮间歇机构来配合击针弹出机构来构成一个扳机的机构，通过不完全齿轮的特点既能够有用于击针的复位传动，又能够具有传动空档期供击针弹出实现击发，即能够确保击针实现复位动作和弹出，而不会出现扳机机构不动的情况，大大降低了无法传动导致自动枪无效工作的可能性，还有连续击发的频率相较于上述背景技术中的结构产品能够较快，因为改进后的结构可采用同步带、锥齿传动，传动速度比之前滑台的丝杠传动能够明显提升速度，因而有更高的效率，连续击发的等待时间能够缩短，有利于达到提升击发对人心理震慑的作用效果，且电机传动不完全齿轮更有利于调整设置。
11.二、这种结构设置机械配合紧密度较高，传动距离近，整体机械传动结构较为紧凑，可缩小自动枪产品的体积，相比上述背景技术的产品结构，明显简化了机械结构设置，降低了生产装配难度，且更不易出现使用故障和容易损耗，可无需频繁的进行检查维护，机械动作更稳定可靠，使用寿命更长。
12.三、上述结构设置可采用同一部电机进行驱动，控制更为简便，既可缩减能耗，降低生产制造成本，又可避免出现上述背景技术中采用直线驱动模组和电磁部件这两个部件的驱动在长期的使用中会存在动作时间误差直接影响正常的击发动作的问题。
附图说明
13.图1是本发明涉及的一种具有稳定传动装置的自动枪的结构示意图。
14.图2是本发明涉及的一种具有稳定传动装置的自动枪的另一角度结构示意图。
15.图中：枪膛1；击针2；枪膛分度转动机构3；枪膛连接转轴31；分度转盘32；拨动槽321；开口322；拨动转轴33；拨动杆331；第二扇形齿轮332；轴承座34；击针弹出机构4；滑动导向座41；滑动杆42；弹性部件43；不完全齿轮间歇机构5；传动齿条51；转轴杆52；第一扇形齿轮521；不完全齿轮53；轴承座54；电机6；基板7；击发孔71。
具体实施方式
16.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐
述。
17.本发明涉及的自动枪是一种用来击发空包弹的自动枪，这种用于击发空包弹的自动枪的基本结构包括具有均布布设的多个弹槽（图中视角不可见）的枪膛1和用于对应弹槽动作实现击发的击针2，如图1和图2所示，本实施例公开的一种具有稳定传动装置的自动枪，还包括枪膛分度转动机构3、击针弹出机构4、不完全齿轮间歇机构5和电机6，所述枪膛分度转动机构3用于传动自动枪的枪膛1实现分度转动，所述击针弹出机构4用于传动自动枪的击针2弹出动作实现击发，所述不完全齿轮间歇机构5用于传动自动枪的击针2实现复位并提供可弹出的动作空间，所述电机用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作，如此，通过电机工作传动枪膛分度转动机构3分度转动带动枪膛转动使得下一个弹槽对应击针击发工位，同时不完全齿轮间歇机构5的不完全齿轮的特点能够实现部分区段的带动击针弹出机构4使得击针2复位，还能够实现部分区段的带动空挡提供以使得击针2可弹出动作实现击发。下面结合附图详细描述本实施例公开的详细部件结构位置连接关系。
18.如图中所示，所述击针弹出机构4包括滑动导向座41、滑动杆42、弹性部件43，所述滑动导向座41为上下滑动的导向座，其下端固定设置在一基板7上，所述滑动杆42竖向设置在滑动导向座41上，通过两者的嵌合结构实现可定向滑动，提升滑动的稳定性，所述弹性部件43套设在滑动杆42朝上的一端，并且上端顶在滑动导向座4上端固定设置供滑动杆42上端穿入的导向孔座上，以实现可压缩弹性部件43产生弹性张力，所述自动枪的击针2设置在滑动杆42的朝下一端上。
19.所述不完全齿轮间歇机构5包括传动齿条51、转轴杆52和不完全齿轮53，所述传动齿条51竖向固定设置在滑动杆42上，传动齿条51的齿外露出，所述转轴杆52可转动设在固定设置在基板7上的轴承座54上，所述不完全齿轮53固定设置在转轴杆52上并且可与传动齿条51对应啮合设置。
20.所述枪膛分度转动机构3包括枪膛连接转轴31、分度转盘32和拨动转轴33，枪膛连接转轴31定位可转动设置在基板7上，上端部露出在基板7的上方，下部穿过基板7在基板7的下方，所述自动枪的枪膛1固定穿套在枪膛连接转轴31穿过基板7的下方部分上，基板7上开设有可对应击针2和弹槽的击发孔71，所述分度转盘32固定设置在枪膛连接转轴31露出在基板7上方的上端上，所述拨动转轴33竖向可转动设在固定设置在基板7上的轴承座34上，所述分度转盘32上沿枪膛连接转轴31轴心360度范围内均布开设有多条拨动槽321，所述拨动槽321一端朝向枪膛连接转轴31轴心，另一端径向朝分度转盘32外侧壁延伸形成开口322，所述拨动转轴33的下端上偏心固定设置有拨动杆331，所述拨动转轴33转动时，所述拨动杆331可在部分转动范围内对应从一条拨动槽321的开口322嵌入在内并且随着拨动转轴33转动时在该拨动槽321滑入和滑出的滑动，滑入和滑出的滑动的过程中即带动分度转盘32转动一定角度，带动枪膛1的下一个弹槽对应击发孔71。
21.另外，采用电机6驱动的方式相对能够实现较为稳定的控制，所述电机6可为两部设置，两部分别连接驱动转轴杆52和拨动转轴33的转动，也可为一部设置，如本实施例附图所示的，通常使用一部驱动即可满足传动需要，其传动结构为所述转轴杆52上固定设置有第一扇形齿轮521，所述拨动轴杆33上固定设置有与第一扇形齿轮521对应啮合实现传动的第二扇形齿轮332，所述转轴杆52的一端通过皮带和皮带轮传动结构连接所述电机6的转动
输出由其带动转动，从而实现动力传输。
22.本发明的一种具有稳定传动装置的自动枪相较于现有产品结构具有大大简化了机械结构，可降低生产制造难度、成本，无需频繁的进行检查维护，结构动作更为稳定可靠等的优异之处。
23.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。