一种可调节式侵彻试验靶标摆放装置

1.本发明涉及一种可调节式侵彻试验靶标摆放装置，属于地下结构动力响应测试领域。


背景技术：

2.开展钻地弹侵彻试验是研究战斗部毁伤效应的重要手段，为战斗部研发和防护结构设计中奠定了重要的基础。然而在试验过程中常常出现弹着点偏离靶体中心点情况，有时还需进行一定攻击角度弹体侵彻研究。由于靶体重量较大，采用人工搬运、挪动靶体变得十分困难。目前，开展侵彻试验时，若想改变靶体的位置和角度，通常需要人工或者吊机去移动，费时费力，而且做不到精确可控的调整。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可以调节靶体位置、角度的装置来满足不同的试验要求。
4.为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种可调节式侵彻试验靶标摆放装置，包括底座、纵向滑动连接在底座上的托板，横向滑动连接在托板上的移动板和转动连接在移动板上的转盘，所述靶标设置于转盘上；所述底座内设有第一液压缸和对称设置于第一液压缸外围的若干导向管，所述托板底部在与导向管对应处设有导向柱，顶部设有导槽，所述导向柱滑动连接在导向管内，第一液压缸的推杆抵在托板底部中心处；所述移动板底部设有与导槽配合的滚轮，并通过滚轮与导槽的配合横向滑动连接在托板上；移动板中部设有轴承孔，所述转盘底部固定有与轴承孔配合的转轴，并通过转轴转动连接在移动板上；所述转盘底部设有沿径向设置的凹槽，凹槽内滑动连接有摆杆，移动板顶部设有与凹槽相交的滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与摆杆铰接；所述底座顶部一侧设有导轨，导轨上滑动连接有第二液压缸，当第二液压缸位于工位一处时，第二液压缸的推杆可伸入滑槽内并推动滑杆，滑杆通过摆杆带动转盘转动；当第二液压缸滑动至工位二处时，第二液压缸的推杆可抵在移动板一侧中部，并推动移动板相对托板滑动。
5.对上述技术方案的进一步设计为：所述第二液压缸的推杆前端设有挂钩，所述滑杆端部铰接有第一钩爪，铰接轴处设有第一扭簧，所述推杆向前移动并伸入滑槽时，推杆前端推动滑杆，第一钩爪在滑槽下沿的作用下向上转动，并滑入滑槽，滑杆带动摆杆摆动，从而带动转盘转动；推杆向后移动时，挂钩与进入滑槽内的第一钩爪啮合，带动滑杆向外滑动，滑杆通过摆杆带动转盘反转，当第一钩爪滑出滑槽时，第一钩爪在第一扭簧作用下向下转动，第一钩爪与挂钩分离。
6.所述移动板一侧中部设有与第二液压缸的推杆前端匹配的定位槽。
7.所述移动板在定位槽下方铰接有第二钩爪，铰接轴处设有第二扭簧，所述推杆向
前移动并伸入定位槽时，推杆前端推动移动板相对托板滑动，第二钩爪在托板上沿的作用下向上转动，并滑入托板上方；推杆向后移动时，挂钩与第二钩爪啮合，带动移动板向外滑动，当第二钩爪滑出托板范围时，第二钩爪在第二扭簧作用下向下转动，第二钩爪与挂钩分离。
8.所述滑杆端部设有两侧耳，钩爪上设有两连接板，两侧耳和两连接板在对应处均设有通孔，钩爪通过一销轴穿过两侧耳和两连接板上的通孔与滑杆铰接，所述扭簧套在销轴上，且一端抵在钩爪上，另一端抵在滑杆上。
9.所述底座顶部一侧的导轨内滑动连接有滑块，所述第二液压缸固定在滑块上，所述滑块上设有螺纹孔，底座顶部一侧还设有与螺纹孔配合的丝杠，丝杆两端通过轴承座连接在底座上，丝杆一端连接有电机，电机转动，带动滑块沿滑轨移动。
10.所述转盘在与靶标背弹面对应处设有支撑杆。
11.本发明的技术方案与现有技术相比具有的有益效果在于：本发明的靶标摆放装置可以进行调节靶标的高度、横向位置以及转动角度，最终实现钻地弹侵彻试验中弹体着角大小的任意改变和靶体位置的任意调控。
12.由于靶标重量较大，利用普通电机很难带动靶标移动，因此本发明通过液压推杆来控制靶标高度、位置以及角度的调节，调节精度高，且便于控制。
13.本发明通过液压推杆来调节靶标位置，普通的液压推杆只能在一个方向上运动，无法实现靶标的转动和横移，本发明通过设计铰接的第一滑杆和摆杆以及可移动的液压缸，实现了通过一液压推杆来控制横向位置以及转动角度，既解决了上述问题，同时又节约了制造成本。
14.本发明摆放装置在调节靶标转动角度和横向位置时，利用钩爪与挂钩的配合，能使靶标回正后滑杆自动与液压推杆分离，操作简单，方便。
附图说明
15.图1为本发明实施例的靶标摆放装置的主视图；图2为靶标摆放装置右视图的部分剖视图；图3为靶标摆放装置主体部分的左视图；图4为中靶标摆放装置的俯视图；图5为图4中转盘转动示意图；图6为图4中移动板移动示意图；图7为钩爪结构示意图；图8为第一钩爪与滑杆连接示意图一；图9为第一钩爪与滑杆连接示意图二；图10为第二钩爪与移动板连接示意图一；图11为第二钩爪与移动板连接示意图二。
16.图中：1-基座，11-第一液压缸，12-导向管，13-第二液压缸，14-导轨，15-滑块，16-丝杠，17-电机，18-挂钩，19-连接板，2-托板，21-导向柱，22-导槽，3-移动板，31-滚轮，32-轴承，33-滑槽，34-滑杆，35-定位槽，36-侧耳，4-转盘，41-转轴，42-凹槽，43-摆杆，44-支撑杆，5-靶标，6-第一钩爪，61-第一扭簧，62-连接板，7-第二钩爪，71-第二扭簧。
具体实施方式
17.下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
18.如图1和图2所示，本实施例的一种可调节式侵彻试验靶标摆放装置，包括底座1、纵向滑动连接在底座1上的托板2，横向滑动连接在托板2上的移动板3和转动连接在移动板3上的转盘4，所述靶标5设置于转盘4上，转盘4在与靶标5背弹面对应处设有支撑杆44，用于在靶标5受冲击后进行支撑。
19.本实施例中底座1内设有第一液压缸11和对称设置于第一液压缸外围的四个导向管12，托板2底部在与导向管12对应处设有导向柱21，顶部设有导槽22，所述导向柱21滑动连接在导向管12内，第一液压缸11的推杆抵在托板2底部中心处，用于推动托板2沿导向管12上下滑动，从而可调节靶标5的高度。
20.所述移动板3底部设有与导槽22配合的滚轮31，并通过滚轮31与导槽22的配合横向滑动连接在托板2上；移动板3中部设有轴承32，轴承32中部形成轴承孔，所述转盘4底部固定有与轴承孔配合的转轴41，并通过转轴41转动连接在移动板3上。
21.底座1顶部一侧设有导轨14，导轨上滑动连接有滑块15，第二液压缸13通过一连接板19固定在滑块15上，滑块15上设有螺纹孔，底座1在导轨14两端设有轴承座，两轴承座之间转动连接有与螺纹孔配合的丝杠16，丝杠16一端穿过轴承座与电机17连接，电机17转动带动丝杠16转动，从而带动滑块15沿导轨14滑动，从而带动第二液压缸13移动。
22.结合图4所示，所述转盘4底部设有沿径向设置的凹槽42，凹槽42内滑动连接有摆杆43，移动板3顶部设有与凹槽42相交的滑槽33，滑槽33顶部开口，并通过开口与凹槽42连通，滑槽33内滑动连接有滑杆34，所述滑杆34与摆杆43铰接，铰接轴设置于上述开口处；滑杆34滑动，带动摆杆43摆动的同时，摆杆43沿凹槽滑动，并通过摆杆43带动转盘4转动；本实施例中转盘4位于初始位置时，滑槽33与凹槽42相垂直。
23.导轨14上设有工位一和工位二，当第二液压缸位于工位一处时，第二液压缸13的推杆可伸入滑槽33内并推动滑杆34，滑杆34通过摆杆43带动转盘4转动；当第二液压缸13滑动至工位二处时，第二液压缸的推杆可抵在移动板3一侧中部，并推动移动板3相对托板2滑动。
24.结合图3所示，为靶标摆放装置（不包括第二液压缸部分）的左视图，所述第二液压缸13的推杆前端设有挂钩18，所述滑杆34端部铰接有第一钩爪6，铰接轴处设有第一扭簧61，自然状态下第一钩爪6位于滑槽33外部，且在第一扭簧61作用下前端向下转动；所述推杆向前移动并伸入滑槽33时，推杆前端抵在滑杆34上并推动滑杆34，随着滑杆34向内滑动，第一钩爪6逐渐与滑槽33接触，并在滑槽33下沿的作用下向上转动，并滑入滑槽33，滑杆34带动摆杆43摆动，从而带动转盘4转动，如图5和图9所示；推杆向后移动时，挂钩18与进入滑槽33内的第一钩爪6啮合，带动滑杆34向外滑动，滑杆34通过摆杆43带动转盘反转，当第一钩爪6滑出滑槽33时，第一钩爪6在第一扭簧61作用下向下转动，第一钩爪6与挂钩18分离，此时转盘4回正，如图4和图8所示。
25.所述移动板3一侧中部设有与第二液压缸13的推杆前端匹配的定位槽35，移动板3在定位槽35下方铰接有第二钩爪7，铰接轴处设有第二扭簧71；第二液压缸13的推杆向前移
动并伸入定位槽35时，推杆前端推动移动板3相对托板2滑动，第二钩爪7在托板2上沿的作用下向上转动，并滑入托板2上方，如图6和图11所示；推杆向后移动时，挂钩18与第二钩爪7啮合，带动移动板3向外滑动，当第二钩爪7滑出托板2范围时，第二钩爪7在第二扭簧71作用下向下转动，第二钩爪7与挂钩分离，此时移动板3回到初始位置，如图4和图10所示。
26.由于普通的液压推杆只能在一个方向上运动，想要实现靶标的转动或横移，需要将推杆与移动板或转盘连接，那样一个液压推杆只能实现一种方向上的调节，而本发明创造性的设计了钩爪，实现了推杆与滑杆或移动板的自动脱钩，从而实现通过一液压推杆来控制横向位置以及转动的角度。
27.结合图7所示，本实施例中滑杆34端部设有两侧耳36，第一钩爪6上设有两连接板62，两侧耳和两连接板在对应处均设有通孔，第一钩爪6通过一销轴穿过两侧耳和两连接板上的通孔与滑杆34铰接，所述扭簧套在销轴上，且一端抵在钩爪上，另一端抵在滑杆上。本实施例中第二钩爪7结构与第一钩爪6结构类似，只是尺寸大于第一钩爪6，此处不再赘述。
28.本发明的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本发明要求保护的范围内。