一种植保施药无人机的施药设备挂载机构

1.本发明涉及植保无人机技术领域，具体的是一种植保施药无人机的施药设备挂载机构。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，在农林织物种植和保护的过程中，采用植保无人机具有降低作业成本、不会损坏土壤及农作物等优点，因此，在农林种保护作业中，经常会通过在植保无人机上安装施药设备在空中进行药物喷洒，用于病虫害的防治。
3.在现有技术中，施药设备通采用螺栓和卡扣等方式安装到无人机的下方，以方便无人机带动施药设备进行喷药，但是对于施药设备的安装和取下，需要手动在无人机下方进行操作，由于无人机底部的高度有限，不但无法直接观看到下方施药设备和无人机的安装处，而且在操作时所能操作的空间也十分有限，使得在无人机下方安装和取下施药设备时十分麻烦，不方便施药设备的快速安装和取下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，包括设置在植保无人机底部的挂载架，所述挂载架的底部固定连接有施药设备，所述植保无人机的底部固定连接有两个悬停架，所述悬停架上固定安装有挂载板，所述挂载架内壁的一侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端固定连接有调节挂板，所述调节挂板的两侧均转动连接有传动轴，所述传动轴的一端转动连接有挂载卡杆，所述挂载卡杆的一端依次穿过所述挂载架和所述挂载板且延伸至所述挂载板的外部。
7.优选的，所述施药设备包括水箱，所述水箱上固定安装有施药管，所述施药管上呈线性阵列设置有多个施药喷头。
8.优选的，所述水箱固定于所述挂载架的底部，两个所述悬停架之间固定连接有用于承载所述水箱的承压板，所述承压板的顶部且位于所述水箱的两侧均固定连接有限位卡板。
9.优选的，所述调节挂板的一端穿过所述挂载架且向上弯折至所述植保无人机的上方，所述植保无人机的顶部设置有用于对所述调节挂板位于所述植保无人机上方的一端进行定位的定位器，所述调节挂板位于所述植保无人机上方的一端设置有定位孔。
10.优选的，所述定位器包括定位套管，所述定位套管内壁的顶部固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的底部固定连接有定位卡轴，所述定位卡轴的顶部固定连接有调控拨杆。
11.优选的，所述定位套管设置于所述植保无人机的上方，所述定位卡轴的底部穿过
所述定位孔，所述调控拨杆的顶部穿过定位套管且延伸至所述定位套管的外部。
12.优选的，所述植保无人机的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端和所述定位套管固定连接用于将所述定位套管固定到所述植保无人机的顶部。
13.优选的，所述调节挂板上且位于所述挂载架的内部固定连接有防脱卡板，所述挂载架内壁的两侧固定连接有导向轴，所述挂载卡杆上固定连接有滑动块，所述滑动块和所述导向轴滑动连接，所述调节挂板的顶部固定连接有把手。
14.优选的，所述承压板的一侧固定连接有连接支板，所述连接支板上固定连接有用于托起所述施药管的橡胶弧垫。
15.优选的，所述植保无人机的顶部固定连接有托起圆环，所述托起圆环的中心位置开设有和所述定位卡轴配合使用的辅助孔。
16.本发明的有益效果：
17.通过在植保无人机上方设置的定位器可以快速对调节挂板上方的部分进行定位，通过向上拉动调控拨杆和向一侧拉动调节挂板，即可将挂载架和施药设备从植保无人机下方抽出，反之可以通过拉动调节挂板将施药设备和挂载架移动植保无人机的下方，使得挂载卡杆穿过挂载板完成对挂载架和施药设备的挂载，施药设备和挂载架的挂载和取下通过拉动植保无人机上方的调节挂板即可实现，无需对植保无人机下方进行操作，方便施药设备的快速挂载和取下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是图1所示植保无人机底部部分的结构示意图；
21.图3是图2所示a处的放大图；
22.图4是图2所示挂载架底部部分的结构示意图；
23.图5是图4所示挂载架俯视部分的截面图；
24.图6是图1所示定位器部分的截面图；
25.图7是图6所示定位器侧视部分的结构示意图。
26.图中附图标记如下：
27.1、植保无人机，2、挂载架，3、施药设备，31、水箱，32、施药管，33、施药喷头，4、悬停架，5、挂载板，6、拉力弹簧，7、调节挂板，8、传动轴，9、挂载卡杆，10、承压板，11、限位卡板，12、定位器，121、定位套管，122、定位弹簧，123、定位卡轴，124、调控拨杆，125、固定杆，13、定位孔，14、防脱卡板，15、导向轴，16、滑动块，17、把手，18、连接支板，19、橡胶弧垫，20、托起圆环，21、辅助孔。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，包括设置在植保无人机1底部的挂载架2，所述挂载架2的底部固定连接有施药设备3，所述植保无人机1的底部固定连接有两个悬停架4，所述悬停架4上固定安装有挂载板5，所述挂载架2内壁的一侧固定连接有拉力弹簧6，所述拉力弹簧6的一端固定连接有调节挂板7，所述调节挂板7的两侧均转动连接有传动轴8，所述传动轴8的一端转动连接有挂载卡杆9，所述挂载卡杆9的一端依次穿过所述挂载架2和所述挂载板5且延伸至所述挂载板5的外部。
30.挂载架2位于植保无人机1的下方，不和植保无人机1固定，方便从植保无人机1上分离挂载架2，拉力弹簧6对调节挂板7具有向挂载架2内部的拉力，使得调节挂板7更加稳定。
31.所述施药设备3包括水箱31，所述水箱31上固定安装有施药管32，所述施药管32上呈线性阵列设置有多个施药喷头33。
32.水箱31上有补水口，方便进行药液补充，并且水箱31的内部有可以通过远程信号控制的潜水泵，方便将药液通过施药管32和施药喷头33喷出完成施药，施药设备3为现有技术，此处不再过多说明。
33.所述水箱31固定于所述挂载架2的底部，两个所述悬停架4之间固定连接有用于承载所述水箱31的承压板10，所述承压板10的顶部且位于所述水箱31的两侧均固定连接有限位卡板11。
34.如图2，两个承压板10可以从水箱31两侧为水箱31提供支撑，水箱31两侧的限位卡板11可以从两侧对水箱31进行限位，使得水箱31不会向两侧产生偏移。
35.所述调节挂板7的一端穿过所述挂载架2且向上弯折至所述植保无人机1的上方，所述植保无人机1的顶部设置有用于对所述调节挂板7位于所述植保无人机1上方的一端进行定位的定位器12，所述调节挂板7位于所述植保无人机1上方的一端设置有定位孔13。
36.所述定位器12包括定位套管121，所述定位套管121内壁的顶部固定连接有定位弹簧122，所述定位弹簧122的底部固定连接有定位卡轴123，所述定位卡轴123的顶部固定连接有调控拨杆124。
37.所述定位套管121设置于所述植保无人机1的上方，所述定位卡轴123的底部穿过所述定位孔13，所述调控拨杆124的顶部穿过定位套管121且延伸至所述定位套管121的外部。
38.如图1、图6和图7，定位卡轴123穿过定位孔13，可以对调节挂板7进行定位，使得调节挂板7不会发生位移。
39.所述植保无人机1的顶部固定连接有固定杆125，所述固定杆125的一端和所述定位套管121固定连接用于将所述定位套管121固定到所述植保无人机1的顶部。
40.所述调节挂板7上且位于所述挂载架2的内部固定连接有防脱卡板14，所述挂载架2内壁的两侧固定连接有导向轴15，所述挂载卡杆9上固定连接有滑动块16，所述滑动块16和所述导向轴15滑动连接，所述调节挂板7的顶部固定连接有把手17。
41.如图5，通过滑动块16和导向轴15的滑动连接，使得滑动块16和挂载卡杆9只能在导向轴15的方向上水平滑动，防脱卡板14可以防止调节挂板7被从挂载架2的内部拉出，通
过手动拉动把手17方便带动调节挂板7移动。
42.所述承压板10的一侧固定连接有连接支板18，所述连接支板18上固定连接有用于托起所述施药管32的橡胶弧垫19。
43.如图2和图3，橡胶弧垫19的内侧和外侧均为弧面，使得施药管32可以水平活动时可以挤压橡胶弧垫19，橡胶弧垫19受压收缩方便施药管32活动到橡胶弧垫19上方或者从橡胶弧垫19上活动出，在使得通过橡胶弧垫19为施药管32提供辅助支撑和定位的同时，方便施药管32的水平活动。
44.所述植保无人机1的顶部固定连接有托起圆环20，所述托起圆环20的中心位置开设有和所述定位卡轴123配合使用的辅助孔21。
45.如图1、图6和图7，定位卡轴123的底部伸入辅助孔21的内部，植保无人机飞行过程中产生震动时，在定位弹簧122的压力下，可以使得定位卡轴123不会脱离定位孔13，可以使得定位卡轴123对调节挂板7的卡紧效果更好。
46.本发明提供的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构的工作原理如下：
47.如图1、图6和图7，当需要取下施药设备3时，可以先手动向上拉动位于植保无人机1上方的调控拨杆124，调控拨杆124带动定位卡轴123上升，使得定位卡轴123脱离定位孔13，此时即可手动拉动把手17带动调节挂板7向远离定位套管121的方向移动。
48.如图2、图4和图5，当拉动调节挂板7时，会通过传动轴8带动挂载卡杆9向挂载架2的内部移动，使得挂载卡杆9位于挂载架2外部的部分和挂载板5分离，此时即可拉动调节挂板7时，调节挂板7会通过防脱卡板14挤压挂载架2的内部，带动挂载架2共同移动，挂载架2带动下方的施药设备3移动，将施药设备3从植保无人机1下方拉出；
49.当需要挂载施药设备3时，拉动调节挂板7使得挂载卡杆9向挂载架2的内部移动，再将水箱31向植保无人机1下方的推动，将水箱31移动到承压板10上，使限位卡板11卡在水箱31的两侧，水箱31带动挂载架2和挂载卡杆9共同移动，将水箱31推动植保无人机1下方时，松开调节挂板7，使得拉力弹簧6收缩带动调节挂板7向挂载架2内部移动，调节挂板7移动时通过传动轴8挤压挂载卡杆9，使得挂载卡杆9穿过位于挂载架2两侧挂载板5，完成对挂载架2的卡紧，将挂载架2卡紧在植保无人机1下方位于两个悬停架4之间的位置，完成对施药设备3的挂载；
50.调节挂板7在向挂载架2内部过程中时，先向上拉动调控拨杆124带动定位卡轴123上升，将定位卡轴123收入定位套管121内部，调节挂板7位于植保无人机1上方的一端会移动到定位器12的下方，定位孔13随着调节挂板7移动定位套管121的下方，此时可以松开调控拨杆124，使得定位弹簧122下压定位卡轴123，使得定位卡轴123穿过定位孔13，完成对调节挂板7的定位，使得调节挂板7不会产生移动，使得挂载卡杆9不会随着调节挂板7移动，更好将挂载架2挂载到植保无人机1的下方，不会产生松动导致挂载架2和施药设备3产生脱落。
51.与相关技术相比较，本发明提供的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构具有如下有益效果：
52.通过在植保无人机1上方设置的定位器12可以快速对调节挂板7上方的部分进行定位，通过向上拉动调控拨杆124和向一侧拉动调节挂板7，即可将挂载架2和施药设备3从植保无人机1下方抽出，反之可以通过拉动调节挂板7将施药设备3和挂载架2移动植保无人
机1的下方，使得挂载卡杆9穿过挂载板5完成对挂载架2和施药设备3的挂载，施药设备3和挂载架2的挂载和取下通过拉动植保无人机1上方的调节挂板7即可实现，无需对植保无人机1下方进行操作，方便施药设备3的快速挂载和取下。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。