一种植保施药无人机的施药设备挂载机构

技术特征：
1.一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，包括设置在植保无人机(1)底部的挂载架(2)，其特征在于，所述挂载架(2)的底部固定连接有施药设备(3)，所述植保无人机(1)的底部固定连接有两个悬停架(4)，所述悬停架(4)上固定安装有挂载板(5)，所述挂载架(2)内壁的一侧固定连接有拉力弹簧(6)，所述拉力弹簧(6)的一端固定连接有调节挂板(7)，所述调节挂板(7)的两侧均转动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的一端转动连接有挂载卡杆(9)，所述挂载卡杆(9)的一端依次穿过所述挂载架(2)和所述挂载板(5)且延伸至所述挂载板(5)的外部。2.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述施药设备(3)包括水箱(31)，所述水箱(31)上固定安装有施药管(32)，所述施药管(32)上呈线性阵列设置有多个施药喷头(33)。3.根据权利要求2所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述水箱(31)固定于所述挂载架(2)的底部，两个所述悬停架(4)之间固定连接有用于承载所述水箱(31)的承压板(10)，所述承压板(10)的顶部且位于所述水箱(31)的两侧均固定连接有限位卡板(11)。4.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述调节挂板(7)的一端穿过所述挂载架(2)且向上弯折至所述植保无人机(1)的上方，所述植保无人机(1)的顶部设置有用于对所述调节挂板(7)位于所述植保无人机(1)上方的一端进行定位的定位器(12)，所述调节挂板(7)位于所述植保无人机(1)上方的一端设置有定位孔(13)。5.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述定位器(12)包括定位套管(121)，所述定位套管(121)内壁的顶部固定连接有定位弹簧(122)，所述定位弹簧(122)的底部固定连接有定位卡轴(123)，所述定位卡轴(123)的顶部固定连接有调控拨杆(124)。6.根据权利要求5所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述定位套管(121)设置于所述植保无人机(1)的上方，所述定位卡轴(123)的底部穿过所述定位孔(13)，所述调控拨杆(124)的顶部穿过定位套管(121)且延伸至所述定位套管(121)的外部。7.根据权利要求6所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述植保无人机(1)的顶部固定连接有固定杆(125)，所述固定杆(125)的一端和所述定位套管(121)固定连接用于将所述定位套管(121)固定到所述植保无人机(1)的顶部。8.根据权利要求7所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述调节挂板(7)上且位于所述挂载架(2)的内部固定连接有防脱卡板(14)，所述挂载架(2)内壁的两侧固定连接有导向轴(15)，所述挂载卡杆(9)上固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)和所述导向轴(15)滑动连接，所述调节挂板(7)的顶部固定连接有把手(17)。9.根据权利要求2所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述承压板(10)的一侧固定连接有连接支板(18)，所述连接支板(18)上固定连接有用于托起所述施药管(32)的橡胶弧垫(19)。10.根据权利要求6所述的一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，其特征在于，所述植保无人机(1)的顶部固定连接有托起圆环(20)，所述托起圆环(20)的中心位置开设有
和所述定位卡轴(123)配合使用的辅助孔(21)。

技术总结
本发明涉及植保无人机技术领域，具体的是一种植保施药无人机的施药设备挂载机构，本发明包括设置在植保无人机底部的挂载架，所述挂载架的底部固定连接有施药设备，所述植保无人机的底部固定连接有两个悬停架，悬停架上固定安装有挂载板，挂载架内壁的一侧固定连接有拉力弹簧，拉力弹簧的一端固定连接有调节挂板，通过在植保无人机上方设置的定位器可以快速对调节挂板上方的部分进行定位，通过向上拉动调控拨杆和向一侧拉动调节挂板，即可将挂载架和施药设备从植保无人机下方抽出，施药设备和挂载架的挂载和取下通过拉动植保无人机上方的调节挂板即可实现，无需对植保无人机下方进行操作，方便施药设备的快速挂载和取下。方便施药设备的快速挂载和取下。方便施药设备的快速挂载和取下。


技术研发人员：林玉飞 包玉花 田莉 王克磊 柯俊屹 张俊楠 阳子凡
受保护的技术使用者：温州科技职业学院
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12