用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统及方法

1.本发明涉及果园农药喷洒装置相关技术领域，具体涉及用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统及方法。


背景技术：

2.在我们日常生活中，水果是屡见不鲜的，但是在果树生产中，病虫害常常又给果树生产造成严重危害，使得果树减产和降低品质，给果农们造成了极大的困扰。随着科技的发展，无人机喷药已经成为一种新型防治病虫害的手段，相比传统的人工施药有其独特的优势，在农业植保领域发挥着巨大的作用，但同时也存在着问题，如：喷药精度差，特别是针对间距较大的作物，往往造成了浪费，而且喷药不够均匀，效果不是很好。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，包括管理控制模块、无人机控制模块、无线控制器、gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块和喷药系统，所述管理控制模块与无人机控制模块进行连接，所述无人机控制模块与无人机进行连接，所述gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块、喷药系统分别与管理控制模块进行连接；
5.所述喷药系统包括喷洒模块、喷药控制模块和液位检测模块，所述喷药控制模块、液位检测模块分别与喷洒模块进行连接。
6.优选的，所述管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，所述无人机控制模块用于对无人机进行操控。
7.优选的，所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、创立健康档案，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。
8.优选的，所述喷药系统用于根据无人机控制模块发出的喷药控制信号进行药物的喷洒，所述液位检测模块用于实时检测无人机药物喷洒过程中喷液瞬时流量和药箱中药液的液位，且将检测结构发送给喷药控制模块。
9.优选的，所述喷药控制模块与无人机控制模块之间进行数据交互。
10.优选的，所述喷洒模块用于实行药物喷洒作业。
11.本发明的另一个目的是提供用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制方法，操作人员通过无线遥控器将信号传输给管理控制模块，管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，无人机控制模块用于对无人机进行操控，同时gps定位模块能够实时控制无人机进行位置的操控，同时根据果树档案模块传输的信息给喷洒系统，从而实现药物的精准喷
洒。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置果树档案模块，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。且将需要喷洒的农药的定量信息传输给管理控制模块，管理控制模块给无人机控制模块进行信息的传送，从而对喷洒模块进行喷洒作业，通过喷药控制模块实现定量喷洒，且喷洒均匀，效果佳。同时，通过增设gps定位模块，能够有效的对无人机进行定位工作，喷洒精准度高。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1所示，本发明公开了一种用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，包括管理控制模块、无人机控制模块、无线控制器、gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块和喷药系统，所述管理控制模块与无人机控制模块进行连接，所述无人机控制模块与无人机进行连接，所述gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块、喷药系统分别与管理控制模块进行连接；
16.所述喷药系统包括喷洒模块、喷药控制模块和液位检测模块，所述喷药控制模块、液位检测模块分别与喷洒模块进行连接。
17.可行的，所述管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，所述无人机控制模块用于对无人机进行操控。
18.可行的，所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、创立健康档案，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。
19.可行的，所述喷药系统用于根据无人机控制模块发出的喷药控制信号进行药物的喷洒，所述液位检测模块用于实时检测无人机药物喷洒过程中喷液瞬时流量和药箱中药液的液位，且将检测结构发送给喷药控制模块。
20.可行的，所述喷药控制模块与无人机控制模块之间进行数据交互。
21.可行的，所述喷洒模块用于实行药物喷洒作业。
22.一种用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制方法，操作人员通过无线遥控器将信号传输给管理控制模块，管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，无人机控制模块用于对无人机进行操控，同时gps定位模块能够实时控制无人机进行位置的操控，同时根据果树档案模块传输的信息给喷洒系统，从而实现药物的精准喷洒。
23.本发明通过设置果树档案模块，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。且将需要喷洒的农药的定量信息传输给管理控制模块，管理控制模块给无人机控制模块进行信息的传送，从而对喷洒模块进行喷洒作业，通过喷药控制模块实现定量喷洒，且喷洒均匀，效果佳。同时，通过增设gps定位模块，能够有效的对无人机进行定位工作，喷洒精准度高。
24.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：包括管理控制模块、无人机控制模块、无线控制器、gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块和喷药系统，所述管理控制模块与无人机控制模块进行连接，所述无人机控制模块与无人机进行连接，所述gps定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块、喷药系统分别与管理控制模块进行连接；所述喷药系统包括喷洒模块、喷药控制模块和液位检测模块，所述喷药控制模块、液位检测模块分别与喷洒模块进行连接。2.根据权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：所述管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，所述无人机控制模块用于对无人机进行操控。3.根据权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、创立健康档案，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。4.根据权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：所述喷药系统用于根据无人机控制模块发出的喷药控制信号进行药物的喷洒，所述液位检测模块用于实时检测无人机药物喷洒过程中喷液瞬时流量和药箱中药液的液位，且将检测结构发送给喷药控制模块。5.根据权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：所述喷药控制模块与无人机控制模块之间进行数据交互。6.根据权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统，其特征在于：所述喷洒模块用于实行药物喷洒作业。7.如权利要求1所述的用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制方法，其特征在于：操作人员通过无线遥控器将信号传输给管理控制模块，管理控制模块用于给无人机控制模块下发指令，无人机控制模块用于对无人机进行操控，同时gps定位模块能够实时控制无人机进行位置的操控，同时根据果树档案模块传输的信息给喷洒系统，从而实现药物的精准喷洒。

技术总结
本发明公开了用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统及方法，包括管理控制模块、无人机控制模块、无线控制器、GPS定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块和喷药系统，所述管理控制模块与无人机控制模块进行连接，所述无人机控制模块与无人机进行连接，所述GPS定位模块、无线通信模块、供电模块、果树档案模块、喷药系统分别与管理控制模块进行连接；将需要喷洒的农药的定量信息传输给管理控制模块，管理控制模块给无人机控制模块进行信息的传送，从而对喷洒模块进行喷洒作业，通过喷药控制模块实现定量喷洒，且喷洒均匀，效果佳。同时，通过增设GPS定位模块，能够有效的对无人机进行定位工作，喷洒精准度高。喷洒精准度高。喷洒精准度高。


技术研发人员：杨雨薇 高洁
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12