一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置。


背景技术：

2.目前在对汽车零部件进行焊接处理时，需要将汽车零部件放置在专用夹具上对其进行焊接，但是由于专用夹具不可能制作的太高，因此就需要将夹具放置在工作台上以提高夹具高度。现在的焊接工作台通常只是一张桌子，最多增加吸烟装置，功能单一且无法提高焊接质量，而且在对汽车零部件进行焊接时，由于焊接位置的不同，需要调整工件的高度以便进行焊接，目前现有的焊接设备工件固定装置功能单一，需要手动操作，且定位精度不高，无法与设备整体配合实现自动化焊接功能。


技术实现要素：

3.（一）要解决的技术问题。
4.本发明要解决的技术问题是提供一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，以克服现有技术中焊接设备工件固定装置功能单一以及精度不高的问题。
5.（二）技术方案 。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，包括固定台以及设置在所述固定台上的模块，所述模块上设有多个定位台以及与所述定位台对应的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括驱动装置以及连接在所述驱动装置之间的压料板，所述驱动装置包括驱动杆、驱动气缸以及定位座，所述驱动气缸的一端铰接在所述驱动杆上，所述压料板的侧壁与所述驱动杆固定，所述定位座设置在所述驱动杆的一侧，所述定位台用于定位工件，所述驱动气缸用于带动所述压料板翻转后固定工件。
7.进一步的，所述定位座上通过气缸活动安装有定位销，所述驱动杆的端部设有与所述定位销对应的定位孔，所述驱动杆之间通过铰接杆连接，所述压料板盖合后气缸带动所述定位销顶出且置于所述定位孔内，实现所述驱动杆的定位。
8.进一步的，所述压料板上设有多个焊接口，所述压料板的底部安装有多个弹性压头，所述弹性压头抵靠在外部工件上，起到缓冲作用，可以保护工件，所述定位台的端面上可拆卸安装有软胶面，所述软胶面起到保护工件的作用，且可拆卸更换。
9.进一步的，所述模块滑动设置在所述固定台上，所述固定台上设有快速换模机构，所述快速换模机构包括推动板、限位台以及限位座，所述推动板安装在所述模块的一端，所述限位台活动安装在所述固定台的两侧，所述固定台位于所述推动板处设有多个所述限位座，所述模块上设有与所述限位座对应的限位槽，所述模块的两侧设有与所述限位台对应的止挡台。
10.进一步的，所述模块上还安装有多个缺件检测装置，可用于检测所述模块上是否
摆放有工件，所述模块上还安装有多个校正识别装置，可用于检测工件是否摆放到位。
11.（三）有益效果。
12.本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其模块可自动快速替换，通过定位台与翻转定位机构可将工件精确定位在模块上，同时设置有保护工件的弹性压头与软胶面，该固定装置相对于现有的模块对于工件的定位精准度更高，可自动完成工件定位送料，实现了自动化焊接加工。
附图说明
13.图1为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的立体图。
14.图2为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的翻转定位机构立体图。
15.图3为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的驱动装置立体图。
16.图4为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的定位座立体图。
17.图5为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的模块立体图。
18.图6为本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置的快速换模机构立体图。
19.其中：1为固定台、2为模块、3为定位台、4为压料板、5为驱动杆、6为驱动气缸、7为定位座、8为定位销、9为定位孔、10为焊接口、11为弹性压头、12为软胶面、13为铰接杆、14为推动板、15为限位台、16为限位座、17为限位槽、18为止挡台、19为缺件检测装置、20为校正识别装置。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.参阅图1~图6，本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，包括固定台1以及设置在固定台1上的模块2，该模块2上设有多个定位台3以及与定位台3对应的翻转定位机构，具体的，翻转定位机构包括驱动装置以及连接在驱动装置之间的压料板4，驱动装置包括驱动杆5、驱动气缸6以及定位座7，驱动气缸6的一端铰接在驱动杆5上，压料板4的侧壁与驱动杆5固定，定位座7设置在驱动杆5的一侧，定位台3用于定位工件，本实施例中，定位台3的端面上可拆卸安装有软胶面12，可以保护工件，且软胶面12可拆卸更换，驱动气缸6用于带动压料板4翻转后固定工件。
22.参阅图2~图4，定位座7上通过气缸活动安装有定位销8，驱动杆5的端部设有与定位销8对应的定位孔9，驱动杆5之间通过铰接杆13连接，翻转定位机构盖合后，气缸带动定位销8伸出后置于定位孔9内，将驱动杆5锁定，从而定位压料板4；本实施例中，压料板4上设有多个焊接口10，可便于外部机械手带动焊接头对工件进行精准焊接，压料板4的底部安装
有多个弹性压头11，弹性压头11抵靠在外部工件上，通过弹性起到了缓冲与保护工件的作用。
23.参阅图1、图5和图6，模块2滑动设置在固定台1上，固定台1上设有快速换模机构，快速换模机构包括推动板14、限位台15以及限位座16，推动板14安装在模块2的一端，限位台15活动安装在固定台1的两侧，固定台1位于推动板14处设有多个限位座16，模块2上设有与限位座16对应的限位槽17，模块2的两侧设有与限位台15对应的止挡台18，限位台15在气缸带动下伸出，置于止挡台18上，从而限位模块2，推动板14可带动模块2在固定台1上，且限位座16与限位槽17起到了限位作用，使模块2移动距离保持固定，模块2上还安装有多个缺件检测装置19，用于检测模块2上的工件是否摆放，模块2上还安装有多个校正识别装置20，用于检测模块2上的工件是否精准定位。
24.本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其模块可自动快速替换，通过定位台与翻转定位机构可将工件精确定位在模块上，同时设置有保护工件的弹性压头与软胶面，该固定装置相对于现有的模块对于工件的定位精准度更高，可自动完成工件定位送料，实现了自动化焊接加工。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，包括固定台（1）以及设置在所述固定台（1）上的模块（2），其特征在于：所述模块（2）上设有多个定位台（3）以及与所述定位台（3）对应的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括驱动装置以及连接在所述驱动装置之间的压料板（4），所述驱动装置包括驱动杆（5）、驱动气缸（6）以及定位座（7），所述驱动气缸（6）的一端铰接在所述驱动杆（5）上，所述压料板（4）的侧壁与所述驱动杆（5）固定，所述定位座（7）设置在所述驱动杆（5）的一侧，所述定位台（3）用于定位工件，所述驱动气缸（6）用于带动所述压料板（4）翻转后固定工件。2.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述定位座（7）上通过气缸活动安装有定位销（8），所述驱动杆（5）的端部设有与所述定位销（8）对应的定位孔（9），所述驱动杆（5）之间通过铰接杆（13）连接。3.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述压料板（4）上设有多个焊接口（10），所述压料板（4）的底部安装有多个弹性压头（11），所述弹性压头（11）抵靠在外部工件上。4.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述定位台（3）的端面上可拆卸安装有软胶面（12）。5.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述模块（2）滑动设置在所述固定台（1）上，所述固定台（1）上设有快速换模机构，所述快速换模机构包括推动板（14）、限位台（15）以及限位座（16）。6.根据权利要求5所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述推动板（14）安装在所述模块（2）的一端，所述限位台（15）活动安装在所述固定台（1）的两侧，所述固定台（1）位于所述推动板（14）处设有多个所述限位座（16），所述模块（2）上设有与所述限位座（16）对应的限位槽（17），所述模块（2）的两侧设有与所述限位台（15）对应的止挡台（18）。7.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述模块（2）上还安装有多个缺件检测装置（19）。8.根据权利要求1所述的基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其特征在于：所述模块（2）上还安装有多个校正识别装置（20）。

技术总结
本发明公开了一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，包括固定台以及设置在固定台上的模块，模块上设有多个定位台以及与定位台对应的翻转定位机构，翻转定位机构包括驱动装置以及连接在驱动装置之间的压料板，驱动装置包括驱动杆、驱动气缸以及定位座，驱动气缸的一端铰接在驱动杆上，压料板的侧壁与驱动杆固定，定位座设置在驱动杆的一侧，定位台用于定位工件，驱动气缸用于带动压料板翻转后固定工件。本发明一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置，其模块可自动快速替换，通过定位台与翻转定位机构可将工件精确定位在模块上，可自动完成工件定位送料，实现了自动化焊接加工。实现了自动化焊接加工。实现了自动化焊接加工。


技术研发人员：杨振 魏光飞 施俊毅 李座铭
受保护的技术使用者：余姚泰速自动化科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/8/12