一种包装上料设备的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装上料设备。


背景技术：

2.瓷砖包装过程中，需要将瓷砖料垛上料放置在包装纸皮上，再通过其他机构进行插角、折边包裹和捆扎。现有技术中的包装设备，都是先将单张包装纸皮放置在上料工位，然后再通过搬料机构将瓷砖料垛搬移到包装纸皮上。
3.现有技术中，包装设备都是通过专用的搬移机构，将瓷砖料跺夹持抬起，移动到包装纸皮上方再放下，实现瓷砖料垛上料到包装纸皮上的动作。瓷砖料垛的搬移动作较多、效率有限；而且，搬移机构需要避开包装纸皮的上料机构，避免碰撞，因此上料的周期时间难以压缩。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种包装上料设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.一种包装上料设备，包括：上进料装置、出料输送装置和下进纸装置；
7.所述上进料装置包括进料输送机构，所述进料输送机构的上侧具有前后延伸的进料输送面；所述出料输送装置具有前后延伸的出料输送面，所述出料输送面设于所述进料输送面的前方；
8.所述下进纸装置设于所述上进料装置的下方，所述下进纸装置包括：进纸输送机构和推纸机构；所述进纸输送机构具有进纸输送面，所述进纸输送面包括前后延伸的接纸段和前高后低的送纸段，所述送纸段的后端与所述接纸段连接，所述送纸段的前端设于所述进料输送面和出料输送面之间；所述推纸机构用于推动外来物料沿所述进纸输送面往前移动。
9.本发明所提供的包装上料设备，至少具有如下的有益效果：所述进料输送机构能够对待包装物料进行输送，所述推纸机构能够推动如包装纸皮等的包装件在所述进纸输送机构上进行输送。沿进纸输送面输送的包装纸皮能够从进料输送面和出料输送面之间伸出，待包装物料在输送过程中能够将包装纸皮压住，并同步沿出料输送面进行输送，实现待包装物料和包装纸皮的叠放，无需对待包装物料进行抬放搬移，缩短了周期时间，大大提高了包装节拍和效率。本发明的包装上料设备，通过上下设置的进料输送面和进纸输送面，分别对待包装物料和包装纸皮进行导向输送，使得两者能够在出料输送装置上实现叠放，占用空间小，动作简单高效，且避免了复杂的搬料动作。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料输送机构包括呈前后设置的进料辊组和进料输送线，所述进料输送面设于所述进料辊组和进料输送线的上侧，所述上进料装置还包括推料机构，所述推料机构设于所述进料辊组的上方，所述推料机构用于将进料辊组
上的外来物料往前推动。
11.通过上述技术方案，所述进料输送线能够将待包装物料往前输送到进料辊组，待包装物料能够在进料辊组上理料或等待，再通过推料机构往前推动到出料输送装置上，从而确保待包装物料和包装纸皮能够同步推动。通过推料机构进行待包装物料的推动输送，使得待包装物料和包装纸皮的同步输送的调试更为方便，降低了待包装物料来料节拍要求。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推料件、伸缩驱动构件和推料驱动构件，所述推料件具有推料部，所述伸缩驱动构件用于驱动所述推料部自外伸入至所述进料辊组上方空间，所述推料驱动构件设有与所述推料件传动连接、并使所述推料件前后移动的推料驱动端。
13.通过上述技术方案，所述伸缩驱动构件能够带动推料件移动，使得推料部能够抵在待包装物料的后侧，所述推料驱动构件带动推料件往前移动时，能够推动待包装物料往前输送。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述上进料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动构件，所述挡料件具有挡料部，所述挡料驱动构件设有与所述挡料件传动连接、并使所述挡料部自外切入至所述进料辊组上方空间内的挡料驱动端。
15.通过上述技术方案，所述挡料驱动构件能够带动挡料件将挡料部伸入至待包装物料的前方，对进料辊组上的待包装物料进行挡料，方便进行理料或配合包装纸皮的同步输送。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述推纸机构包括推纸件和推纸驱动构件，所述推纸件具有推纸部，所述推纸驱动构件设有与所述推纸件传动连接、并使所述推纸件前后移动的推纸驱动端。
17.通过上述技术方案，所述推纸驱动构件能够带动推纸件前后移动，使得推纸部能够抵在包装纸皮的后侧并将其往前推动输送。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述推纸机构设于进纸输送机构的下方，所述进纸输送机构设有多条前后延伸的接纸杆，多条所述接纸杆左右间隔排列设置，所述推纸件设于所述接纸杆的下方，所述推纸部自相邻的接纸杆之间往上伸入至接纸杆的上方。
19.通过上述技术方案，多条接纸杆能够形成进纸输送面的接纸段，对包装纸皮提供承托支撑；推纸件能够在相邻的接纸杆之间的间隙内前后移动，实现包装纸皮的推动输送。设于进纸输送机构下方的推纸机构不会增大下进纸装置的高度，包装纸皮和待包装物料能够保持较小的高度差距，减少送纸段的高度跨度，方便包装纸皮的推出。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述上进料装置和下进纸装置均设有理直机构，所述理直机构成对设置于所述进料输送机构和进纸输送机构的左右两侧，所述理直机构包括理直件和理直驱动构件，所述理直驱动构件用于带动所述理直件左右移动。
21.通过上述技术方案，所述理直驱动构件能够带动理直件沿左右方向相向靠近或相背远离，使得上料后的待包装物料和包装纸皮能够在左右两个理直机构的作用下实现摆正理料。
22.作为上述技术方案的进一步改进，设于所述上进料装置的理直机构与进料输送机构沿左右方向可调连接，设于所述下进纸装置的理直机构与所述进纸输送机构沿左右方向
可调连接。
23.通过上述技术方案，通过调整成对设置的理直机构之间的距离，能够适应不同尺寸规格的物料包装，提高适用性和灵活性。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述下进纸装置还包括上纸机构，所述上纸机构设于所述接纸段和上进料装置之间，所述上纸机构包括上纸夹和上纸驱动构件，所述上纸驱动构件设有与所述上纸夹传动连接、并使所述上纸夹相对进纸输送机构移动的上纸驱动端。
25.通过上述技术方案，所述上纸驱动构件能够带动上纸夹移动，通过上纸夹将包装纸皮拉入到接纸段和上进料装置之间。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述上纸夹朝右设置，所述接纸段的左侧设有挡纸件，所述挡纸件具有挡纸部，所述挡纸件与进纸输送机构沿左右方向可调连接。
27.通过上述技术方案，所述档纸件能够对包装纸皮进行限位，使得包装纸皮到达接纸段上方时，档纸部能够对其左端进行阻挡，从而脱离上纸夹，掉落到接纸段上。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
29.图1是本发明所提供的包装上料设备，其一实施例的立体示意图；
30.图2是本发明所提供的包装上料设备，其一实施例的侧视图；
31.图3是本发明所提供的包装上料设备，其一实施例的后视分解示意图；
32.图4是本发明所提供的包装上料设备，其一实施例的立体分解示意图；
33.图5是本发明所提供的上进料装置，其一实施例的立体示意图；
34.图6是本发明所提供的上进料装置，其一实施例的立体示意图；
35.图7是本发明所提供的下进纸装置，其一实施例的立体分解示意图。
36.图中：10、基架；20、上进料装置；30、下进纸装置；40、出料输送装置；100、进料输送机构；110、进料辊组；111、进料辊轴；120、进料输送线；200、推料机构；210、推料构件；211、推料件；212、伸缩驱动构件；213、推料座；220、推料驱动构件；221、推料驱动单元；222、传动机构；300、挡料机构；310、挡料件；311、挡料部；320、挡料驱动构件；400、进纸输送机构；410、接纸杆；420、送纸板；430、挡纸件；500、推纸机构；510、推纸件；511、推纸部；520、推纸驱动构件；600、上纸机构；610、上纸夹；620、上纸驱动构件；700、理料机构；710、理料件；720、理料驱动构件；800、理纸机构；810、理纸件；820、理纸驱动构件。
具体实施方式
37.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.参照图1至图7，本发明的包装上料设备作出如下实施例：
42.一种包装上料设备，包括：基架10、上进料装置20、下进纸装置30和出料输送装置40。
43.所述上进料装置20、下进纸装置30和出料输送装置40均与所述基架10连接。所述上进料装置20设于下进纸装置30的上方，所述出料输送装置40设于所述上进料装置20的前方。
44.所述上进料装置20包括：进料输送机构100、推料机构200和挡料机构300。
45.所述进料输送机构100包括进料辊组110和进料输送线120。所述进料辊组110和进料输送线120呈前后设置。所述进料辊组110设于所述进料输送线120的前侧。所述进料辊组110和进料输送线120的上端相平齐、并形成前后延伸的进料输送面。
46.在本实施例中，所述进料辊组110包括多条进料辊轴111。所述进料辊轴111的轴向均沿左右方向延伸，多条所述进料辊轴111沿前后方向排列设置。所述进料输送线120采用输送皮带线。输送皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是最为常用的输送设备之一。进料输送线120的上端面形成所述进料输送面的后半部，前后排列的多条进料辊轴111形成所述进料输送面的前半部。
47.所述挡料机构300设于所述进料辊组110前端的上方并与所述基架10连接。所述挡料机构300包括：挡料件310和挡料驱动构件320。所述挡料件310具有挡料部311，所述挡料驱动构件320设有与所述挡料件310传动连接、并使所述挡料部311自外切入至所述进料辊组110上方空间内的挡料驱动端。
48.在本实施例中，所述挡料件310与所述基架10转动连接，所述挡料驱动构件320为伸缩气缸。所述挡料驱动构件320的上端与基架10铰接，下端与挡料件310铰接。当所述挡料驱动构件320的下端往下伸出时，所述挡料件310往下翻转，使得所述挡料部311往下摆动至进料输送面的上侧，对进料输送面上的物料进行阻挡。在一些实施例中，所述挡料驱动构件320可以采用电机或气动马达等旋转驱动元件。在其他一些实施例中，所述挡料件310可以与所述基架10沿上下方向滑移连接，所述挡料驱动构件320驱动挡料件310上下移动。
49.所述推料机构200设于所述进料辊组110的上方，所述推料机构200用于将进料辊组110上的外来物料往前推动。
50.所述推料机构200包括：推料构件210和推料驱动构件220。所述推料构件210包括：推料件211和伸缩驱动构件212。所述推料件211具有推料部，所述伸缩驱动构件212用于驱动所述推料部自外伸入至所述进料辊组110上方空间。所述推料驱动构件220设有与所述推料构件210传动连接、并使所述推料构件210前后移动的推料驱动端。
51.在进一步的实施例中，所述推料构件210还包括推料座213。所述推料座213设于所述进料辊组110的上方并与所述基架10沿前后方向滑移连接。所述推料件211包括连接轴和
推料块。所述连接轴的轴向沿左右方向延伸，多个所述推料块沿所述连接轴排列设置。所述连接轴转动安装于所述推料座213，所述推料部设于所述推料块并沿所述连接轴的径向延伸。所述伸缩驱动构件212安装于推料座213并与推料件211传动连接。所述伸缩驱动构件212可参照上述挡料驱动构件320的各种举例。
52.在本实施例中，所述推料驱动构件220包括推料驱动单元221和传动机构222。根据输送速度和准确度需求，所述推料驱动单元221可以选择为伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。所述传动机构222可以采用带传动、链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式。在其他一些实施例中，所述推料驱动构件220可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
53.所述出料输送装置40具有前后延伸的出料输送面。所述出料输送面设于所述进料输送面的前方并与进料输送面相平齐。所述出料输送装置40可参照所述进料输送线120的各种举例，此处不再进行各种举例说明。所述出料输送面和进料输送面之间留有上纸间隙。
54.所述下进纸装置30包括：进纸输送机构400、推纸机构500和上纸机构600。
55.所述进纸输送机构400具有进纸输送面。所述进纸输送面包括接纸段和送纸段。所述接纸段为前后延伸的平整平面，所述送纸段为前高后低的弧形面。所述送纸段的后端与所述接纸段平滑过渡连接，所述送纸段的前端设于所述上纸间隙之间。
56.所述推纸机构500用于将外来物料沿所述进纸输送面推移。所述推纸机构500包括：推纸件510和推纸驱动构件520。所述推纸件510具有推纸部511，所述推纸驱动构件520设有与所述推纸件510传动连接、并使所述推纸件510前后移动的推纸驱动端。
57.在本实施例中，所述推纸机构500设于进纸输送机构400的下方。所述进纸输送机构400设有接纸杆410和送纸板420。所述接纸杆410的数量为多条，多条所述接纸杆410均沿前后方向延伸，并沿左右方向间隔排列设置。所述送纸板420呈弧形板状往上前方延伸。多条所述接纸杆410形成所述接纸段，所述送纸板420的上侧弧形面为送纸段。所述推纸件510设于所述接纸杆410的下方，所述推纸部511自相邻的接纸杆410之间往上伸入至接纸杆410的上方。
58.设于进纸输送机构400下方的推纸机构500不容易对进纸输送面的左右两侧造成阻碍，方便包装纸皮上纸到接纸段上，同时也能够为整理包装纸皮的机构提供安装位置。在其他一些实施例中，所述推纸机构500可以与所述进纸输送机构400设于同一高度。
59.所述上纸机构600设于所述接纸段和上进料装置20之间。所述上纸机构600包括：上纸夹610和上纸驱动构件620。所述上纸驱动构件620设有与所述上纸夹610传动连接、并使所述上纸夹610相对进纸输送机构400移动的上纸驱动端。
60.在本实施例中，所述上纸夹610包括夹纸杆和多个气动夹爪。所述夹纸杆沿前后方向延伸，多个所述气动夹爪沿前后方向排列设置于所述夹纸杆。所述上纸驱动构件620设于所述夹纸杆的后端，所述夹纸杆的后端与所述基架10沿左右方向滑移连接。
61.以包装纸皮的物料源设于所述进纸输送机构400的右侧为例：所述上纸夹610的多个所述气动夹爪均朝右设置，所述接纸段的左侧设有挡纸件430。所述挡纸件430具有挡纸部，所述挡纸件430与进纸输送机构400沿左右方向可调连接。在本实施例中，所述接纸段的左侧设有沿上下方向设置的挡纸气缸，所述挡纸件430与所述挡纸气缸传动连接，所述挡纸气缸带动所述挡纸件430上下移动。当上纸夹610将包装纸皮夹持搬运到接纸段上方时，挡
纸气缸带动挡纸件430升起，将挡纸部伸入到包装纸皮的左侧。上纸夹610松开包装纸皮并继续往左移动时，档纸部能够抵在包装纸皮左侧使其脱离上纸夹610。
62.所述上纸驱动构件620为沿左右方向设置的同步带机构。所述上纸驱动构件620包括上纸驱动单元、同步轮和同步皮带。所述同步轮有两个，两个所述同步轮分别转动设于上纸驱动构件620的左右两端。所述同步皮带传动绕设于两个所述同步轮，所述同步皮带的一侧带面与所述夹纸杆固定连接。所述上纸驱动单元为伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件，所述上纸驱动单元与其中一个同步轮驱动连接。
63.为对包装物料和包装纸皮进行理直，在进一步的实施例中，所述上进料装置20和下进纸装置30均设有理直机构。所述理直机构成对设置于所述进料输送机构100和进纸输送机构400的左右两侧。
64.以设于上进料装置20的理直机构为理料机构700。所述理料机构700的数量为两个。所述理料机构700包括：理料件710和理料驱动构件720。两个理料件710分别设于所述进料输送面的左右两侧。所述理料驱动构件720设有与所述理料件710传动连接、并使所述理料件710左右移动的理料驱动端。
65.以设于下进料装置的理直机构为理纸机构800。所述理纸机构800的数量为两个。两个所述理纸机构800分别设于所述进纸输送机构400的左右两侧。所述理纸机构800包括理纸件810和理纸驱动构件820，所述理纸驱动构件820设有与所述理纸件810传动连接、并使所述理纸件810左右移动的理纸驱动端。
66.在本实施例中，所述理料件710设有多个前后排列的滚轮，所述滚轮的轴向沿上下方向延伸。所述理纸件810具有前后延伸的理纸部。
67.在本实施例中，所述理料驱动构件720和理纸驱动构件820均采用多杆气缸。所述理料驱动构件720和理纸驱动构件820的缸体与所述基架10固定连接，所述理料件710和理纸件810分别与所述理料驱动构件720和理纸驱动构件820的活塞杆连接。在其他一些实施例中，所述理料驱动构件720和理纸驱动构件820可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
68.为适应不同尺寸规格的包装纸皮和包装物料，所述理料机构700与进料输送机构100沿左右方向可调连接，所述理纸机构800与所述进纸输送机构400沿左右方向可调连接。在本实施例中，所述基架10设有左右延伸的安装槽，所述理料机构700沿所述安装槽可调安装于所述进料输送机构100的左右两侧。所述进纸输送机构400两侧的空间有限，所述理纸机构800较难拆装调整。所述理纸机构800与所述进纸输送机构400沿左右方向滑移连接，所述进纸输送机构400设有沿左右方向设置的丝杆螺母驱动组件。旋动丝杆时，能够通过螺纹传动带动螺母左右移动，从而使理纸机构800的左右方向上的位置能够方便调整。
69.以瓷砖包装为例，在使用本发明的包装上料设备进行包装上料时：
70.首先，瓷砖料跺上料到上进料装置20，包装纸皮上料到下进纸装置30。
71.在上进料装置20中，瓷砖料跺沿所述进料输送机构100自后往前输送，受进料输送线120的作用，瓷砖料跺在进料辊组110上仍能往前滑动，直至瓷砖料跺的前端抵在所述挡料部311上。
72.然后，所述理料机构700动作，理料驱动构件720带动两个理料件710相向靠近，两个理料件710分别抵紧瓷砖料跺的左右两侧，使得瓷砖料跺能够在进料辊组110上摆正。接
着，所述挡料驱动构件320带动所述挡料件310往上翻起，使得挡料部311往上翻转到瓷砖料跺上方，避开瓷砖料跺的前方空间。
73.在下进纸装置30中，所述上纸驱动构件620带动上纸夹610往右移动，通过上纸夹610将物料源中的一张包装纸皮的左端夹紧后往左移动，使得包装纸皮被拉入到进料输送机构100和进纸输送机构400之间。所述档纸件抵在包装纸皮的左侧时，上纸夹610松开，包装纸皮落到接纸段的上侧。
74.然后，所述理纸机构800动作，理纸驱动构件820带动两个理纸件810相向靠近，分别作用与包装纸皮的左右两侧，使得包装纸皮在接纸段上摆正。
75.瓷砖料跺和包装纸皮均摆正之后，所述推料机构200和推纸机构500同时将瓷砖料跺和包装纸皮同步往前推动。所述伸缩驱动构件212带动推料件211往下伸出到瓷砖料跺的后侧。所述推料驱动构件220带动推料构件210往前移动，通过推料件211往前推动瓷砖料跺。所述推纸驱动构件520带动所述推纸件510往前移动，通过所述推纸部511往前推动包装纸皮。
76.包装纸皮沿进纸输送面往前移动，瓷砖料跺沿进料输送面往前移动。当瓷砖料跺的前端超出进料辊组110的前端时，包装纸皮的前端刚好从进料输送面和出料输送面之间的上纸间隙往上伸出。瓷砖料跺的前端刚好能够压在包装纸皮的前部。推料件211和推纸件510以相同速度继续往前推动，瓷砖料跺和包装纸皮两者在出料输送面上继续往前输送，实现瓷砖料跺和包装纸件的整齐叠放，方便后续的折边包装和捆扎。
77.在其他一些实施例中，所述进纸输送机构400的左右两侧均设有包装纸皮物料源，所述上纸机构600设有呈左右设置的两个上纸夹610，两个上纸夹610均朝向相互远离的一侧。两个上纸夹610在上纸驱动构件620带动下同步左右移动，当左侧的上纸夹610夹持包装纸皮往右上纸时，右侧的上纸夹610往右伸出取纸；反之亦然，两个上纸夹610交替进行包装纸皮上料，提高效率。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。