带料盘回收功能的供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种带料盘回收功能的供料装置。


背景技术：

2.一般地，显示屏的生产过程包括如下步骤：
3.①
开始时，载有ic芯片(integrated circuit chip)的满载料盘堆叠放置于供料装置上，供料装置将满载料盘逐一取出并放置到传送带上；
4.②
转移装置将传送带上的满载料盘中的ic芯片取出，并将ic芯片移送至后续的装配工序；
5.③
满载料盘变成空载料盘后，传送带传将空载料盘输送至下游的回收装置，以便对空载料盘进行回收。
6.目前的供料装置和回收装置之间相隔甚远，不仅占用了较大的空间，而且使得料盘的流转周期变长，不利于生产效率的提高。
7.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.本实用新型的一个目的在于，提供一种带料盘回收功能的供料装置，能有效缩短料盘的流转周期，进而提高生产效率。
9.为达以上目的，本实用新型提供一种带料盘回收功能的供料装置，包括用于存放堆叠放置的满载料盘的满载料仓机构、料盘转移机构和用于存放堆叠放置的空载料盘的空载料仓机构：
10.所述满载料仓机构位于所述料盘转移机构的上方，用于将各所述满载料盘从下往上逐一下放至所述料盘转移机构；
11.所述空载料仓机构与所述满载料仓机构并列设置，用于从下往上逐一回收所述料盘转移机构上的空载料盘。
12.可选的，所述满载料仓机构包括：
13.仓架，所述仓架的底部设有供所述满载料盘穿过的出料口；
14.限位组件，所述限位组件包括沿水平方向与所述仓架滑动连接的滑动部和位于所述出料口处的插板；
15.放料驱动组件，所述放料驱动组件用于驱使所述插板退出所述出料口，使得所述满载料盘穿过所述出料口往下滑落；
16.弹性部件，所述弹性部件用于驱使所述插板插入伸入所述出料口以限制所述满载料盘继续下落。
17.可选的，所述限位组件的数量为两组，两所述滑动部均位于所述仓架的背面并相对设置；
18.所述弹性部件为拉簧，所述拉簧的每一端与一所述滑动部连接。
19.可选的，所述放料驱动组件包括：
20.两轴承，每一所述轴承与一所述滑动部转动连接；
21.三角板，所述三角板位于两所述轴承的中垂线上；
22.放料直线驱动机构，所述放料直线驱动机构与所述三角板连接，用于驱使所述三角板抵持两所述轴承，使得两所述限位组件朝相互远离的方向滑动。
23.可选的，所述空载料仓机构的结构与所述满载料仓机构相同。
24.可选的，料盘转移机构包括放盘平台和驱使所述放盘平台沿x轴、y轴和z轴三向运动的三向驱动组件。
25.可选的，所述三向驱动组件包括用于驱使所述放盘平台沿z轴上下运动的z直线驱动机构、用于驱使所述z直线驱动机构沿y轴左右运动的y直线驱动机构以及用于驱使所述y直线驱动机构沿x轴前后运动的x直线驱动机构。
26.可选的，所述x直线驱动机构、y直线驱动机构和z直线驱动机构为气缸、液压缸、电缸或者电机丝杆组件。
27.可选的，所述满载料仓机构和所述空载料仓机构沿y轴方向排布。
28.可选的，还包括：
29.安装支架，所述满载料仓机构和空载料仓机构均位于所述安装支架上；
30.升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构与所述安装支架连接，用于驱使所述安装支架上下运动。
31.本实用新型的有益效果在于：提供一种带料盘回收功能的供料装置，适用于向下游设备提供满载料盘，然后当下游设备将满载料盘内的工件全部取走后将空载料盘进行回收的应用场景，将满载料仓机构和空载料仓机构并列设置，能极大的减少料盘的移动距离，进而缩短料盘的流转周期、提高生产效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1为实施例提供的带料盘回收功能的供料装置的结构示意图；
34.图2为实施例提供的满载料仓机构的正面示意图；
35.图3为实施例提供的满载料仓机构的背面示意图；
36.图4为实施例提供的料盘转移机构的结构示意图。
37.图中：
38.1、满载料仓机构；
39.101、仓架；1011、出料口；
40.102、限位组件；1021、滑动部；1022、插板；
41.103、放料驱动组件；1031、轴承；1032、三角板；1033、放料直线驱动机构；
42.104、弹性部件；
43.2、料盘转移机构；201、放盘平台；202、三向驱动组件；2021、x直线驱动机构；2022、y直线驱动机构；2023、z直线驱动机构；
44.3、空载料仓机构；
45.4、升降机构；401、安装支架；402、升降直线驱动机构。
具体实施方式
46.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
48.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
49.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
50.本实用新型提供一种带料盘回收功能的供料装置，适用于向下游设备提供满载料盘，然后当下游设备将满载料盘内的工件全部取走后将空载料盘进行回收的应用场景，将满载料仓机构和空载料仓机构并列设置，能极大的减少料盘的移动距离，进而缩短料盘的流转周期、提高生产效率。
51.参见图1，本实施例中，带料盘回收功能的供料装置包括用于存放堆叠放置的满载料盘的满载料仓机构1、料盘转移机构2、用于存放堆叠放置的空载料盘的空载料仓机构3以及用于驱使满载料仓机构1和空载料仓机构3上下运动的升降机构4。进一步地，所述满载料仓机构1和所述空载料仓机构3沿y轴方向排布。
52.需要说明的是，满载料盘和空载料盘实质上是同一个料盘，只是，初始时，料盘内装满了ic芯片等工件，为了方便区分，将其称为“满载料盘”；当下游设备将料盘内的工件全部取走后，料盘呈空载状态，为了方便区分，将其称为“空载料盘”。
53.所述满载料仓机构1位于所述料盘转移机构2的上方，用于将各所述满载料盘从下往上逐一下放至所述料盘转移机构2；所述空载料仓机构3与所述满载料仓机构1并列设置，用于从下往上逐一回收所述料盘转移机构2上的空载料盘。
54.参见图2和图3，可选的，所述满载料仓机构1包括仓架101、限位组件102、放料驱动组件103、弹性部件104。所述仓架101的底部设有供所述满载料盘穿过的出料口1011，各所述满载料盘堆叠放置于仓架101内，并处于出料口1011的上方。所述限位组件102包括沿水平方向与所述仓架101滑动连接的滑动部1021和位于所述出料口1011处的插板1022。所述
放料驱动组件103用于驱使所述插板1022退出所述出料口1011，使得所述满载料盘穿过所述出料口1011往下滑落。所述弹性部件104用于驱使所述插板1022插入伸入所述出料口1011以限制所述满载料盘继续下落。
55.进一步地，所述限位组件102的数量为两组，两所述滑动部1021均位于所述仓架101的背面并相对设置；所述弹性部件104为拉簧，所述拉簧的每一端与一所述滑动部1021连接。
56.所述放料驱动组件103包括两轴承1031、三角板1032和放料直线驱动机构1033。每一所述轴承1031与一所述滑动部1021转动连接；所述三角板1032位于两所述轴承1031的中垂线上；所述放料直线驱动机构1033与所述三角板1032连接，用于驱使所述三角板1032抵持两所述轴承1031，使得两所述限位组件102朝相互远离的方向滑动。
57.本实施例中，所述空载料仓机构3的结构与所述满载料仓机构1相同，只是工作过程与满载料仓机构1相反，本实施例对空载料仓机构3的具体结构不作赘述。
58.参见图4，料盘转移机构2包括放盘平台201和驱使所述放盘平台201沿x轴、y轴和z轴三向运动的三向驱动组件202。所述三向驱动组件202包括用于驱使所述放盘平台201沿z轴上下运动的z直线驱动机构2023、用于驱使所述z直线驱动机构2023沿y轴左右运动的y直线驱动机构2022以及用于驱使所述y直线驱动机构2022沿x轴前后运动的x直线驱动机构2021。
59.所述升降机构4包括安装支架401和升降直线驱动机构402。所述满载料仓机构1和空载料仓机构3均位于所述安装支架401上。所述升降直线驱动机构402与所述安装支架401连接，用于驱使所述安装支架401上下运动。
60.本实施例中，各直线驱动机构可以为气缸、液压缸、电缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定限定。
61.带料盘回收功能的供料装置的工作过程如下：
62.①
开始时，放料直线驱动机构1033缩回，在弹性部件104的拉力作用下，两限位组件102相互靠近，插板1022伸入至出料口1011处；
63.②
升降直线驱动机构402通过升降机构4驱使满载料仓机构1和空载料仓机构3往上运动，以便工人或者上游设备将若干堆叠放置的满载料盘放入满载料仓机构1的仓架101内；此时，各满载料盘堆叠放置于所述出料口1011的上方，插板1022位于最下方的满载料盘的下方，故能保证所有的满载料盘不往下滑落；
64.③
当需要向下游设备提供工件时，升降机构4驱使满载料仓机构1和空载料仓机构3往下运动至合适的位置；然后三向驱动组件202驱使放盘平台201运动至满载料仓机构1的正下方，并与最底部的满载料盘相对；
65.④
z直线驱动机构2023驱使放盘平台201往上运动至承接住最底部的满载料盘(且z直线驱动机构2023不与插板1022接触)，此时，放盘平台201为所有堆叠放置的满载料盘提供向上的支撑力，即便插板1022退出出料口1011，满载料盘也不会往下掉落；
66.⑤
放料直线驱动机构1033伸出，三角板1032将克服弹性组件的弹力作用，将两限位组件102往外推，进而使得插板1022脱离出料口1011；此时，插板1022不会再妨碍满载料盘往下运动；
67.⑥
z直线驱动机构2023驱使放盘平台201往下运动一个满载料盘的厚度的距离，然
后，放料直线驱动机构1033缩回，三角板1032脱离轴承1031，弹性部件104将两限位组件102往里拉，进而使得插板1022重新插入出料口1011；此时，由于最底部的满载料盘已经往下运动，故插板1022会插入最底部的满载料盘和倒数第二的满载料盘之间的缝隙处，即，倒数第二的满载料盘以上的所有满载料盘，均可得到插板1022提供的向上的支撑力，不会往下掉落；
68.⑦
z直线驱动机构2023驱使放盘平台201继续往下运动，使得最底部的满载料盘完全脱离满载料仓机构1，接着，三向驱动组件202驱使放盘平台201运动至x直线驱动机构2021的前端，以便远离满载料仓机构1和空载料仓机构3，为下游设备吸取工件腾出空间；
69.⑧
下游设备将满载料盘中的工件取走后，满载料盘变成空载料盘，然后三向驱动组件202驱使放盘平台201运动至空载料仓机构3的正下方，然后按照步骤
④
～
⑦
的逆过程，将空载料盘从下往上顶进空载料仓机构3中。
70.本实施例提供的带料盘回收功能的供料装置，具备以下优点：
71.(1)缩短了料盘的流转距离和周期，使得下游设备始终能够以满料的状态进行生产，提高了生产效率；
72.(2)z直线驱动机构2023采用双t型丝杆的结构，保证了拿取满载料盘时的稳定性；
73.(3)主要采用同步轮、皮带、电机、气缸和简易的钣金件等构件，且有利于设计的标准化及后续的模块化调用；
74.(4)结构简单，高可靠性，低成本，高效率。
75.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
76.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。