一种自动收书机构及图书还取自助终端

1.本发明涉及图书管理技术领域，具体是一种自动收书机构及图书还取自助终端。


背景技术：

2.图书馆是一个专门收集、整理、保存以及传播文献的公共场所，可方便人们学习知识和借阅图书；在图书馆，每天被人们借阅和归还的图书数量较大，这些图书多是通过人工办理借阅和收回的，因此，图书馆工作人员必须要负责将人们借出的图书进行登记借出，将人们归还的图书进行登记收回，将收回的图书根据其所属类别重新摆放在图书馆内的存放架上，使得图书馆内工作人员的工作量大大增加。
3.现有自动化程度较高的图书馆配置有自动收书机构，自动收书机构包括要包括凸轮、书铲、机架、连杆、滑动推杆、步进电机六部分。凸轮机构为封闭滚子从动件凸轮，轮廓曲线为一圆角矩形，与书铲紧密接触，按照凸轮轮廓线完成前进、上升、后退、下降；但是该专利实际作业存在一定的缺陷，该结构设计本质上为机械手机构，无法有效的于整体的图书自动站收取作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动收书机构及图书还取自助终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动收书机构，包括图书架，以及设置于图书架外围的设备机架；所述图书架上设置有藏书栏，所述设备机架的两侧均设置有升降组件，所述升降组件分列于藏书栏的两侧外围，所述升降组件上均设置有位移组件，所述位移组件上设置有收取作业机件；所述位移组件通过转向机盘安装于升降组件，转向机盘用以带动位移组件朝向藏书栏转动，在位移组件驱动收取作业机件沿着面向藏书栏位移。
6.作为本发明进一步的方案：所述藏书栏包括若干承载架层，所述承载架层分隔为若干排列隔腔。
7.作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括立式轨道，所述转向机盘的主体为安装载盘，所述立式轨道上设置有若干升降滑块，所述安装载盘的安装面上设置有安装板，所述安装板上设置有固定支板，所述固定支板与相应的升降滑块直接通过连接栓相连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述立式轨道的侧沿还设置有驱动机框，所述驱动机框内设置有升降螺杆，所述升降螺杆安装有若干驱动螺套，所述驱动螺套再分别与相应的升降滑块相连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述转向机盘包括安装载盘、呈转向式安装于安装载盘上的转向载盘、设置于转向载盘的外接栏，所述位移组件安装于外接栏上；作为本发明进一步的方案：所述转向载盘的盘轴位置通过定位轴安装于安装载盘
上，转向载盘的外沿设置有外卡环，所述转向载盘通过外卡环呈卡合式与安装载盘相对接，所述外卡环与定位轴之间设置有内环区间，所述外卡环内沿设置有内环齿纹，所述安装载盘上还设置有驱动区间，所述驱动区间内置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮伸入至内环区间中并且与内环齿纹相啮合。
10.作为本发明进一步的方案：所述位移组件上设置有横向轨道，所述收取作业机件通过安装基块安装于横向轨道上，所述横向轨道的内沿设置有内驱空间，所述内驱空间内置有驱动丝杆，所述安装基块处设置有螺孔，所述驱动丝杆内穿于螺孔中并且与安装基块相连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述收取作业机件上设置有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端安装有活动基板，所述活动基板上安装有内支撑杆，所述内支撑杆上设置有内定位头，所述内定位头为内凹型结构，所述电控伸缩杆的侧沿设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有外拉杆，所述活动基板上还设置内传动杆，内传动杆分列于内支撑杆的两侧，所述内传动杆与外拉杆相连接，并且内传动杆与外拉杆的连接端安装有夹持臂，所述夹持臂上设置有夹持吸盘。
12.本发明还公布一种图书还取自助终端，包括上述自动收书机构，以及与该自动收书机构呈电信号连接的自助处理器，所述自助处理器外接自助操作面板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于通过数据库对藏书栏中每个图书的坐标位置进行记录；收取作业机件用于对图书进行取放处理，每次取放时，通过升降组件带动转向机盘移动至相应的高度位置，再通过转向机盘带动位移组件转动朝向藏书栏位置，通过位移组件将收取作业机件移动至相应的图书收纳坐标，将图书从藏书栏中取出或者放回至藏书栏中，继而带动自动化取书收书作业；本发明能够有效适用于大型的图书管理场合，减少管理的人工，减少工作人员取书收书的工作量，辅助学生自助进行借书还书工序。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
16.图1为本发明实施例提供的自动收书机构的整体结构示意图。
17.图2为本发明实施例提供的藏书栏的结构示意图。
18.图3为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图。
19.图4为本发明实施例提供的转向机盘的结构示意图。
20.图5为本发明实施例提供的位移组件的结构示意图。
21.图6为本发明实施例提供的收取作业机件的结构示意图。
22.图中：11、图书架；12、藏书栏；13、设备机架；14、升降组件；15、转向机盘；16、位移组件；17、收取作业机件；21、立式轨道；22、安装载盘；23、升降滑块；24、安装板；25、固定支
板；26、连接栓；27、升降螺杆；28、驱动螺套；29、驱动机框；31、转向载盘；32、外接栏；33、定位轴；34、外卡环；35、内环区间；36、内环齿纹；37、驱动区间；38、驱动电机；39、驱动齿轮；41、横向轨道；42、驱动丝杆；43、内驱空间；44、安装基块；51、电控伸缩杆；52、活动基板；53、内支撑杆；54、内定位头；55、固定侧板；56、外拉杆；57、内传动杆；58、夹持臂；59、夹持吸盘；61、承载架层；62、排列隔腔。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
24.显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
26.在一个实施例中；请参阅图1，提供了一种自动收书机构，包括图书架11，以及设置于图书架11外围的设备机架13；所述图书架11上设置有藏书栏12，所述设备机架13的两侧均设置有升降组件14，所述升降组件14分列于藏书栏12的两侧外围，所述升降组件14上均设置有位移组件16，所述位移组件16上设置有收取作业机件17；所述位移组件16通过转向机盘15安装于升降组件14，转向机盘15用以带动位移组件16朝向藏书栏12转动，在位移组件16驱动收取作业机件17沿着面向藏书栏12位移。
27.本实施例将自动收书机构装配于整体的书架上，藏书栏12用于对图书进行分类装载、配置，每个图书放置入相应的位置中，并且通过数据库对藏书栏12中每个图书的坐标位置进行记录；收取作业机件17用于对图书进行取放处理，每次取放时，通过升降组件14带动转向机盘15移动至相应的高度位置，再通过转向机盘15带动位移组件16转动朝向藏书栏12位置，通过位移组件16将收取作业机件17移动至相应的图书收纳坐标，将图书从藏书栏12中取出或者放回至藏书栏12中，继而带动自动化取书收书作业；本实施例能够有效适用于大型的图书管理场合，减少管理的人工，减少工作人员取书收书的工作量，辅助学生自助进行借书还书工序。
28.请参阅图2，本实施例中，所述藏书栏12包括若干承载架层61，所述承载架层61分隔为若干排列隔腔62，藏书栏12呈竖向排布有若干承载架层61，每个承载架层61再呈横向分隔为干道排列隔腔62，每个图书装载于相应的排列隔腔62中，从而便于对每个图书作坐标定位。
29.在一个实施例中；对于升降组件14，本实施例的具体实施结构如下：请参阅图3，所述升降组件14包括立式轨道21，所述转向机盘15的主体为安装载盘22，所述立式轨道21上设置有若干升降滑块23，所述安装载盘22的安装面上设置有安装板
24，所述安装板24上设置有固定支板25，所述固定支板25与相应的升降滑块23直接通过连接栓26相连接。
30.转向机盘15安装于立式轨道21上，本实施例于转向机盘15的安装面上设置有多个固定支板25，立式轨道21上设置有多个升降滑块23，每个固定支板25与相应的升降滑块23直接通过连接栓26相连接，采用多点位安装对接的方式，从而保证升降时的稳定程度。
31.所述立式轨道21的侧沿还设置有驱动机框29，所述驱动机框29内设置有升降螺杆27，所述升降螺杆27安装有若干驱动螺套28，所述驱动螺套28再分别与相应的升降滑块23相连接。
32.对于其驱动方式，本实施例采用升降螺杆27作为驱动工具，于立式轨道21的底端设置有电机，通过电机带动升降螺杆27运动，从而带动升降滑块23沿着立式轨道21运动，进而带动转向机盘15，以及安装于转向机盘15上的位移组件16运动，上升或者下降至相应的作业高度。
33.在一个实施例中；对于位移组件16转向和调节方式，本实施例设计具体实施结构如下：请参阅图4，所述转向机盘15包括安装载盘22、呈转向式安装于安装载盘22上的转向载盘31、设置于转向载盘31的外接栏32，所述位移组件16安装于外接栏32上；所述转向载盘31的盘轴位置通过定位轴33安装于安装载盘22上，转向载盘31的外沿设置有外卡环34，所述转向载盘31通过外卡环34呈卡合式与安装载盘22相对接，所述外卡环34与定位轴33之间设置有内环区间35，所述外卡环34内沿设置有内环齿纹36，所述安装载盘22上还设置有驱动区间37，所述驱动区间37内置有驱动电机38，所述驱动电机38的驱动端安装有驱动齿轮39，所述驱动齿轮39伸入至内环区间35中并且与内环齿纹36相啮合。
34.本实施例中，位移组件16通过外接栏32安装于转向载盘31上，其转向载盘31可相对于安装载盘22而转动，通过驱动电机38为动力端，带动驱动齿轮39运动，驱动齿轮39通过齿纹啮合带动内环齿纹36传动，即带动转向载盘31以定位轴33为轴线相对于转向载盘31转向，从而将位移组件16抬起，使得位移组件16朝向外接栏32运转，从而使得收取作业机件17正对于藏书栏12。
35.请参阅图5，所述位移组件16上设置有横向轨道41，所述收取作业机件17通过安装基块44安装于横向轨道41上，所述横向轨道41的内沿设置有内驱空间43，所述内驱空间43内置有驱动丝杆42，所述安装基块44处设置有螺孔，所述驱动丝杆42内穿于螺孔中并且与安装基块44相连接。
36.对于收取作业机件17，本实施例设计采用驱动丝杆42作为驱动媒介，带动收取作业机件17沿着横向轨道41的运动，进而调节收取作业机件17在水平位置的坐标，达到准确取书还书。
37.在一个实施例中；对于图书取出或者归还时的自动化抓拿方式，本实施例具体实施结构如下：请参阅图6，所述收取作业机件17上设置有电控伸缩杆51，所述电控伸缩杆51的伸缩端安装有活动基板52，所述活动基板52上安装有内支撑杆53，所述内支撑杆53上设置有内定位头54，所述内定位头54为内凹型结构，所述电控伸缩杆51的侧沿设置有固定侧板55，
所述固定侧板55上设置有外拉杆56，所述活动基板52上还设置内传动杆57，内传动杆57分列于内支撑杆53的两侧，所述内传动杆57与外拉杆56相连接，并且内传动杆57与外拉杆56的连接端安装有夹持臂58，所述夹持臂58上设置有夹持吸盘59。
38.本实施例中，所述内定位头54用于对书脊位置进行定位，所述夹持吸盘59用于对两侧的书面进行夹持；以收书作业为例，电控伸缩杆51带动活动基板52内缩，活动基板52内缩从而带动内传动杆57运动，进而带动夹持臂58上以内传动杆57与外拉杆56的连接端为支点，朝向内侧运动，从而使得两侧的夹持吸盘59将图书夹持固定；待通过升降组件14、转向机盘15以及位移组件16的运转，将图书置于相应的收纳位置；此时，电控伸缩杆51带动活动基板52外移，从而带动两侧的夹持臂58向外张开，使得夹持吸盘59松开图书，并且其中间位置的内支撑杆53也随之运动，通过内定位头54从书脊位置发力，将图书推入至相应的排列隔腔62中，完成收书工序。
39.在一个实施例中；本发明还公布一种图书还取自助终端，包括上述自动收书机构，以及与自动收书机构呈电信号连接的自助处理器，所述自助处理器外接自助操作面板。
40.自助处理器设置有数据库，数据库用以存储有每个图书的坐标位置，并且通过电信号控制上述自动收书机构的运动；人员通过操作面板，输入图书的编码，自助处理器通过数据库检索到图书的坐标位置，控制上述自动收书机构的，将取书或者还书作业。这样能够有效辅助学生自助进行借书还书工序，无需现在工作人员现场操作，减少图书管理所需的人工，提高作业效率。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。