一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆与流程

1.本技术涉及汽车智能供电应用领域，尤其涉及一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆。


背景技术：

2.续驶里程焦虑，能量补给慢等问题很大程度上制约了电动汽车的发展，传统解决方案是从单车出发，通过增大动力电池容量等方法来增加续驶里程，这类方法无疑会极大地增加车辆成本以及研发难度。
3.此外，现有充电方法也提出在直流插座与另一电动汽车的交流插座之间通过充放电电缆连接，根据另一电动汽车的充电请求控制电池包为另一电动汽车充电。该方法虽然可以实现两车之间的能量转移，但其能量通道是直流充电口到交流充电口，需要通过车载充电机，车载充电机功率较小，很大程度上限制了车辆之间能量转移的速度。在能量共享概念下这种低速能量交换通道不适合成为车间能量传输的主要通道。
4.申请内容
5.鉴于以上现有技术存在的问题，本技术提出一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆，主要解决现有方法充电效率低，续航电池容量受限的问题。
6.为了实现上述目的及其他目的，本技术采用的技术方案如下。
7.本技术提供一种车辆能量共享方法，包括：
8.获取预设区域内的供能车辆信息；
9.根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱；
10.根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合；
11.根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。
12.在本技术一实施例中，获取预设区域内的供能车辆信息，包括：
13.划定车辆管理区域作为所述预设区域，所述车辆管理区域包括一个或多个；
14.根据所述车辆管理区域内各供能车辆的位置信息，构建各车辆管理区域的供能车辆集合；
15.获取所述供能车辆集合中各供能车辆信息，其中所述供能车辆信息包括可供分配的能量信息。
16.在本技术一实施例中，根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱，包括：
17.根据供能车辆的位置建立虚拟能量节点并实时更新所述虚拟能量节点的储能信息以使所述储能信息与供能车辆可供分配的能量信息保持一致，其中所述供能车辆位置由所述供能车辆信息得到；
18.在所述预设区域的地图中标定所述虚拟能量节点，根据各虚拟能量节点的位置关
系建立虚拟能量节点之间的连接，得到所述能量图谱。
19.在本技术一实施例中，根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱之后，还包括：
20.根据所述能量图谱中各虚拟能量节点的储能信息，得到所述能量图谱的总储能信息；
21.在匹配能量分配策略之前，将用能需求与所述总储能信息进行比对以确定所述能量图谱满足所述用能需求。
22.在本技术一实施例中，根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，包括：
23.将所述用能需求与所述能量图谱中第一节点进行第一匹配，所述第一节点为所述能量图谱中储能最多的虚拟能量节点；
24.若所述第一节点的储能小于所述用能需求，进行第二匹配，调用与所述第一节点距离最近的第二节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求，或者调用储能仅次于所述第一节点的第三节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求；
25.当所述第二匹配仍无法满足所述用能需求时，继续以距离最近或储能最多为条件检索虚拟能量节点，直到满足所述用能需求，得到能量分配策略。
26.在本技术一实施例中，根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，包括：
27.将所述能量分配策略输出至各供能车辆以及所述待补给车辆，获取各方的分配策略确认信息；
28.根据所述分配策略确认信息以及所述能量分配策略中与所述待补给车辆距离最近的虚拟能量节点的位置生成导航信息；
29.将所述导航信息输出至所述待补给车辆，引导所述待补给车辆行驶至指定位置，建立所述指定位置的供能车辆与所述待补给车辆的供电连接，其中，所述供电连接由所述供能车辆与所述待补给车辆之间通过直流充电接口建立；
30.完成一个虚拟能量节点能量共享后，继续执行下一个虚拟能量节点的导航及能量共享，直到执行完成所述能量分配策略或者接收到所述待补给车辆的停止供能信息。
31.在本技术一实施例中，完成一个虚拟能量节点能量共享后，还包括：
32.更新所述虚拟能量节点的当前储能信息；
33.根据所述虚拟能量节点的当前储能信息确定所述虚拟能量节点的供能量；
34.根据所述供能量生成支付账单输出至所述待补给车辆以引导完成账单确认和支付操作。
35.在本技术一实施例中，根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接之后，还包括：
36.所述待补给车辆与所述供能车辆进行实时交互，输出充电需求的实时电压和实时电流；
37.所述供能车辆响应所述实时电压和实时电流以控制整个供电过程。
38.本技术还提供一种车辆能量共享系统，包括：
39.供能车辆获取模块，用于获取预设区域内的供能车辆信息；
40.能量图谱构建模块，用于根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱；
41.分配策略匹配模块，用于根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合；
42.能量共享模块，用于根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。
43.本技术还提供一种供能车辆，所述供能车辆用于对外提供直流充电接口；
44.所述供能车辆包括：
45.功能服务层，用于提供能量管理服务、对外充放电服务以及扭矩协调控制服务；
46.驱动控制层，用于提供dcdc控制、dcac控制、acdc控制、拓扑变换控制、充放电驱动控制、高压继电器驱动控制以及驱动电机扭矩控制，所述驱动控制层接收所述功能服务层命令对功率部件层的功率部件进行控制；
47.功率部件层，用于提供dcdc部件集、dcac部件集、acdc部件集、拓扑变换执行模块、高压继电器以及通用功率器件，所述拓扑变换执行模块接收所述驱动控制层的命令，通过控制各高圧回路开闭，实现功率器件的重新组合，并实现电机驱动控制拓扑结构、制动控制拓扑结构、车外充电拓扑结构以及车外放电拓扑结构在所述驱动控制层的控制下的自由切换；
48.机械部件层，用于提供驱动电机、动力电池、电源补给部件以及充电座。
49.本技术提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆能量共享方法的步骤。
50.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆能量共享方法的步骤。
51.如上所述，本技术一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆，具有以下有益效果。
52.本技术通过获取预设区域内的供能车辆信息；根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱；根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合；根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。本技术通过能量图谱对特定区域的供能车辆进行统一能量管理，可快速响应待补给车辆的用能需求，有效解决续驶焦虑问题，实现车间能量共享。
附图说明
53.图1为本技术一实施例中车辆能量共享架构的结构示意图。
54.图2为本技术一实施例中车辆能量共享设备的结构示意图。
55.图3为本技术一实施例中供能车辆的架构示意图。
56.图4为本技术一实施例中车辆能量共享方法的流程示意图。
57.图5为本技术另一实施例中车辆能量共享的流程示意图。
具体实施方式
58.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
60.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
62.随着电动汽车的快速发展，目前电动汽车分为混合动力和纯电动两类，混合动力或电动车辆可以由mgu推动，该mgu由电池组供电。电池组可以被配置为快速充电和放电(高功率电池组)，或者不那么快地充电和放电(高能量电池组)，进而提供每单位体积或重量的更长里程。
63.混合电池组包括高功率电池组和高能量电池组，使得车辆可以具有一个快速充电和放电并且具有更长里程的电池组。电池管理模块管理车辆电力请求，基于高功率电池组的充电状态(soc)和高能量电池组的充电状态(soc)来优先化车辆电力请求。
64.现有的电池管理通常从单车触发，通过增大动力电池容量等方法来增加续驶里程，必然会增加车辆的成本。
65.基于现有技术的问题，本技术提出基于soa(service-oriented architecture，面向服务架构)技术，将车辆功能单元按照服务进行拆分，将电动汽车能量单元(包括但不限于动力电池和增程器)的能量需求及能量储备状态等形成服务化设计，得到虚拟的车端能量节点。在云端构建区域能量分配管理中心，以位置信息为基础收集特定区域虚拟车端能量节点信息，将特定区域车端能量节点进行能量构图，最终形成能量图谱。
66.本技术实施例提供一种车辆能量共享方法、系统、设备和介质，通过能量图谱将特定区域的供能车辆的能量进行集中管理，形成服务化架构满足待补给车辆的用能需求。本技术实施例可应用于各种场景，包括但不限于云技术、人工智能、智慧交通等。下面说明本技术实施例提供的设备的示例性应用，本技术实施例提供的设备可以实施为智能手机、智能手表、笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，机顶盒，移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)、智能语音交互设备、智能家电和车载终端等各种类型的用户终端，也可以实施为服务器。下面，将说明设备实施为服务器时示例性应用。
67.参见图1，图1是本技术实施例提供的车辆能量共享系统的一个可选的架构示意图，终端400(示例性示出了终端400-1与终端400-2)通过网络300连接服务器200，网络300可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合。
68.终端400-1归属于供能人员或需能人员，以需能人员为例，终端400-1上运行有用于车辆能量共享的客户端410-1，用于录入用能需求、查看虚拟能量节点位置、以及与供能车辆进行交互等，将用能需求或交互信息等通过网络300上传至服务器200。
69.服务器200，用于构建特定区域的能量图谱。终端400-2通过网络300从服务器200处调用能量图谱，从能量图谱中匹配能量分配策略，对能量分配策略进行确认，并将结果反馈给服务器200。服务器200根据能量分配策略的执行结果生成包含支付信息的请求。驱动终端400-2上客户端完成支付确认以及支付操作。
70.终端400-2，用于对服务器200下发的请求进行解析，获取供能车辆位置导航等信息，根据导航将待补给车辆引导至对应位置，与供能车辆建立供电连接，获取能量共享。
71.终端400-2，还用于将供能车辆的能量实时发送至服务器200，由服务器200将更新各虚拟能量节点的储能信息并保存在数据库500中，和/或转发至终端400-1，在终端400-1的客户端410中显示。
72.在一些实施例中，服务器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端400可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表、智能语音交互设备、智能家电和车载终端等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例中不做限制。
73.在一些实施例中，终端400-1也可以直接与终端400-2连接，终端400-1根据能量分配策略确定供能车辆后，与供能车辆的车主通过终端400-2进行交互确认，如通过聊天界面进行实时沟通以及需求确认等，以使终端400-2及时响应终端400-1的需求。
74.在一些实施例中，管理人员也可以直接在终端400-2上进行区域划定以及划定区域的能量图谱构建，以使终端400-2根据待补给车辆的用能需求执行本技术实施例中的车辆能量共享方法。或者，在一些实施例中，图1中的终端400-1与终端400-2也可以实施为服务器形式，即基于服务器类型的设备构建能量图谱生成供能服务。以上几种实施方式可根据实际情况进行选择，本技术实施例不作限定。
75.参见图2，图2是本技术实施例提供的终端400-2的结构示意图，图2所示的终端400-2包括：至少一个处理器410、存储器450、至少一个网络接口420和用户接口430。终端400-2中的各个组件通过总线系统440耦合在一起。可理解，总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统440。
76.处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
77.用户接口430包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置431，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。用户接口430还包括一个或多个输入装置432，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
78.存储器450可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器250可选地包括在物理位置上远离处理器410的一个或多个存储设备。
79.存储器450包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)。本技术实施例描述的存储器450旨在包括任意适合类型的存储器。
80.在一些实施例中，存储器450能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。
81.操作系统451，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
82.网络通信模块452，用于经由一个或多个(有线或无线)网络接口420到达其他计算设备，示例性的网络接口420包括：蓝牙、无线相容性认证(wifi)、和通用串行总线(usb，universal serial bus)等；
83.呈现模块453，用于经由一个或多个与用户接口430相关联的输出装置431(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；
84.输入处理模块454，用于对一个或多个来自一个或多个输入装置432之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。
85.在一些实施例中，本技术实施例提供的装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器450中的车辆能量共享系统455，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：供能车辆获取模块4551、能量图谱构建模块4552、分配策略匹配模块4553和能量共享模块4554，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。
86.将在下文中说明各个模块的功能。
87.在另一些实施例中，本技术实施例提供的系统可以采用硬件方式实现，作为示例，本技术实施例提供的系统可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本技术实施例提供的车辆能量共享方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complexprogrammable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gatearray)或其他电子元件。
88.在一些实施例中，终端或服务器可以通过运行计算机程序来实现本技术实施例提供的车辆能量共享方法。举例来说，计算机程序可以是操作系统中的原生程序或软件模块；可以是本地(native)应用程序(app，application)，即需要在操作系统中安装才能运行的
程序，如社交应用app或者消息分享app；也可以是小程序，即只需要下载到浏览器环境中就可以运行的程序；还可以是能够嵌入至任意app中的小程序或者网页客户端程序。总而言之，上述计算机程序可以是任意形式的应用程序、模块或插件。
89.为了更好的实现本技术提供的车辆能量共享方法，本技术还提出一种供能车辆应用与本技术的车辆能量共享方法，通过设计车与车之间通过直流充电接口直接相连形成能量交换通道，提高能量交换效率。
90.请参阅图3，图3为本技术一实施例中供能车辆的整体架构示意图。该供能车辆用于对外提供直流充电接口，包括：功能服务层、驱动控制层、功率部件层和机械部件层。机械部件层主要部署机械实体，包括，电机，电池，电源补给部件，充电座等；功率部件层将整车功率部件进行集中设计，并实现功率电路拓扑结构可变化，可控制。该层主要包括：dcdc部件集，dcac部件集，acdc部件集，拓扑变换执行模块等。其中拓扑变换执行模块接收驱动控制层命令，通过控制各高压回路开闭，实现功率器件的重新组合，实现电机驱动控制拓扑结构，制动控制拓扑结构，车外充电拓扑结构，车外放电拓扑结构等拓扑结构在驱动控制层的控制下自由切换；驱动控制层接收功能服务层命令，并对功率部件层的功率部件进行控制。该层主要包括：dcdc控制，dcac控制，acdc控制，拓扑变换控制，充放电驱动控制，驱动电机扭矩控制；功能服务层实现用户及云端需求，以服务形式将整车动力域能力开放出去。该层主要包括：能量管理服务，对外充放电服务，扭矩协调控制服务等。
91.需补能车辆的能量交换通道无需改造，市场上支持的直流充电的车辆均可作为需补能车辆。
92.下面将结合本技术实施例提供的设备和供能车辆的示例性应用和实施，说明本技术实施例提供的车辆能量共享方法。
93.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的车辆能量共享方法的一个可选的流程示意图，将结合图4示出的步骤进行说明。
94.请参阅图4，本技术提供的车辆能量共享方法包括以下步骤。
95.步骤s101，获取预设区域内的供能车辆信息。
96.在一实施例中，步骤s101中获取预设区域内的供能车辆信息，包括以下步骤：
97.步骤s1011，划定车辆管理区域作为所述预设区域，所述车辆管理区域包括一个或多个；
98.步骤s1012，根据所述车辆管理区域内各供能车辆的位置信息，构建各车辆管理区域的供能车辆集合；
99.步骤s1013，获取所述供能车辆集合中各供能车辆信息，其中所述供能车辆信息包括可供分配的能量信息。
100.在一实施例中，可根据街道或者预设半径将指定区域划分为多个车辆管理区域，具体车辆管理区域划分规则可根据实际应用需求进行调整，这里不作限制。每个车辆管理区域内的供能车辆可通过网络连接到云端，在云端建立对应车辆管理区域的能量管理中心。首先需要定位各供能车辆的位置，建立每个车辆管理区域的供能车辆集合。能量管理中心读取供能车辆集合中每个供能车辆当前可供分配的能量信息，将能量信息和位置信息存入数据库作为对应供能车辆信息。供能车辆信息也可包括车主联系方式、车主对应的终端的访问地址等信息。
101.步骤s102，根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱。
102.在一实施例中，步骤s102中跟据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱，包括以下步骤：
103.步骤s1021，根据供能车辆的位置建立虚拟能量节点并实时更新所述虚拟能量节点的储能信息以使所述储能信息与供能车辆可供分配的能量信息保持一致，其中所述供能车辆位置由所述供能车辆信息得到；
104.步骤s1022，在所述预设区域的地图中标定所述虚拟能量节点，根据各虚拟能量节点的位置关系建立虚拟能量节点之间的连接，得到所述能量图谱。
105.在一实施例中，能量管理中心可基于获取的供能车辆信息构建每个供能车辆的虚拟能量节点。每个虚拟能量节点至少包括供能车辆的位置、供能车辆可供分配的能量等信息。为了保持虚拟能量节点中记录信息与对应供能车辆的信息保持一致，可定期或者实时读取供能车辆信息用于更新虚拟能量节点的信息。管理中心基于构建的虚拟能量节点进行构图，得到供能车辆所在车辆管理区域的实时地图，根据虚拟能量节点中包含的位置信息在实时地图中标定各虚拟能量节点。实时地图中可包括虚拟能量节点信息、地理位置信息、天气信息、公路网络信息等多个维度的信息。进一步地，基于虚拟能量节点之间的位置关系，建立虚拟能量节点之间的连接，得到供能车辆所在区域的能量图谱。
106.在一实施例中，步骤s102中根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱之后，还包括以下步骤：
107.步骤s1023，根据所述能量图谱中各虚拟能量节点的储能信息，得到所述能量图谱的总储能信息；
108.步骤s1024，在匹配能量分配策略之前，将用能需求与所述总储能信息进行比对以确定所述能量图谱满足所述用能需求。
109.在一实施例中，管理中心可实时统计每个能量图谱中各虚拟能量节点的储能信息，得到能量图谱的总储能信息。在用户发布用能需求后，可根据用户发布的位置信息调用距离用户发布位置最近的区域的能量图谱，根据用能需求检索能量图谱时，预先比对能量图谱的总储能信息是否能够满足用能需求，若不能满足，则调用邻近区域的能量图谱进行比对，获取满足用能需求的能量图谱。以此方法提高检索比对的效率。
110.步骤s103，根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合。
111.在一实施例中，步骤s103中根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，包括以下步骤：
112.步骤s1031，将所述用能需求与所述能量图谱中第一节点进行第一匹配，所述第一节点为所述能量图谱中储能最多的虚拟能量节点；
113.步骤s1032，若所述第一节点的储能小于所述用能需求，进行第二匹配，调用与所述第一节点距离最近的第二节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求，或者调用储能仅次于所述第一节点的第三节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求；
114.步骤s1033，当所述第二匹配仍无法满足所述用能需求时，继续以距离最近或储能最多为条件检索虚拟能量节点，直到满足所述用能需求，得到能量分配策略。
115.在一实施例中，按前述步骤获取满足用能需求的能量图谱后，可将用能需求与能量图谱中储能最多的虚拟能量节点的储能信息进行匹配，判断是否满足储能需求。当储能最多的虚拟能量节点为多个时，可选择距离待补给车辆最近的虚拟能量节点进行匹配。若不满足能量需求，则继续搜索储能接近的虚拟能量节点与用能需求进行匹配。搜索虚拟能量节点时，可以距离第一次匹配的虚拟能量节点最近或者储能最接近为条件进行搜索，直到满足用能需求后，将匹配的多个虚拟能量节点的组合作为匹配的能量分配策略。其中，匹配的能量分配策略可以包含多种，如包含虚拟能量节点数最少、虚拟能量节点之间距离最接近、总体供能耗时最短等。可将所有匹配的能量分配策略输出至发布用能需求的用户的终端，供用户进行选择和确认。用户选择能量分配策略后，基于选择的能量分配策略中的虚拟能量节点，分别向对应的供能车辆的终端发送供能确认信息，待供能车辆的终端反馈确认信息后，执行用户选择的能量分配策略。
116.在另一实施例中，也可基于跨区域的能量图谱生成能量分配策略。根据待补给车辆出发地到目的地的规划路径与各车辆能量管理区域的交集匹配虚拟能量节点。当待补给车辆能量低于50％时，发布用能需求，基于待补给车辆当前路径位置，匹配到行驶至最邻近的虚拟能量节点剩余能量为30％，该虚拟能量节点可将待补给车辆的能量供应至70％。计算该虚拟能量节点提供的能量可支持待补给车辆在出发地与目的地之间的规划路径上行驶的最大距离，在最大距离范围内检索邻近区域的虚拟能量节点形成能量分配策略。以此能量策略匹配方案可支持待补给车辆远距离行驶的需求。
117.步骤s104，根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。
118.在一实施例中，步骤s104中根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，包括以下步骤：
119.步骤s1041，将所述能量分配策略输出至各供能车辆以及所述待补给车辆，获取各方的分配策略确认信息；
120.步骤s1042，根据所述分配策略确认信息以及所述能量分配策略中与所述待补给车辆距离最近的虚拟能量节点的位置生成导航信息；
121.步骤s1043，将所述导航信息输出至所述待补给车辆，引导所述待补给车辆行驶至指定位置，建立所述指定位置的供能车辆与所述待补给车辆的供电连接，其中，所述供电连接由所述供能车辆与所述待补给车辆之间通过直流充电接口建立；
122.步骤s1044，完成一个虚拟能量节点能量共享后，继续执行下一个虚拟能量节点的导航及能量共享，直到执行完成所述能量分配策略或者接收到所述待补给车辆的停止供能信息。
123.在一实施例中，各供能车辆对应的终端以及待补给车辆对应的用户终端确认能量分配策略后，可根据能量分配策略中各虚拟能量节点的位置，选择距离待补给车辆最近的虚拟能量节点生成导航信息，通过导航信息引导待补给车辆行驶至指定位置，与指定位置的供能车辆建立供电连接。待补给车辆与供能车辆之间通过直流充电接口建立能量交换通道，进行能量共享。完成一个节点的能量共享后，根据所述能量分配策略中下一个距离待补给车辆最近的虚拟能量节点的位置生成导航以引导待补给车辆进行下一次能量补给。
124.在一实施例中，步骤s1044中完成一个虚拟能量节点能量共享后，还包括以下步
骤：
125.步骤s10441，更新所述虚拟能量节点的当前储能信息；
126.步骤s10442，根据所述虚拟能量节点的当前储能信息确定所述虚拟能量节点的供能量；
127.步骤s10443，根据所述供能量生成支付账单输出至所述待补给车辆以引导完成账单确认和支付操作。
128.在一实施例中，每完成一个虚拟能量节点的能量共享后，将供能车辆剩余的能量更新到对应的虚拟能量节点中，计算供能车辆消耗的能量，基于消耗的能量以及预设的能量单价，计算本次充能的费用，生成账单发送至待补给车辆的终端进行确认，提醒用户完成支付，或者基于用户授权完成自动扣款等操作。
129.在一实施例中，步骤s104中根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接之后，还包括以下步骤：
130.步骤s1045，所述待补给车辆与所述供能车辆进行实时交互，输出充电需求的实时电压和实时电流；
131.步骤s1046，所述供能车辆响应所述实时电压和实时电流以控制整个供电过程。
132.在一实施例中，待补给车辆可通过直流充电接口can通道实时发送需求的电流及电压至供能车辆，供能车辆控制功率部件根据待补给车辆的电流、电压需求，实时调整充电的电流和电压。能量共享完成后，断开能量交换通道，并通知用户。
133.请参阅图5，图5为本技术一实施例中服务化能量共享的流程示意图。如图5所示，云端调用车端能量管理服务传输至供能车辆和补能车辆，供能车辆和补能车辆分别执行能量管理服务，上传可供分配的能量或需要补充的能量，进行统一管理。云端基于供能车辆的位置构建构建虚拟车辆能量节点集，基于该虚拟车辆能量节点集生成特定区域的多维能量图谱。供能车辆对应的供能用户在车辆能量充足的情况下，也可发布供能需求，确认可供分配的能量多少。如当前车辆车辆的电量为90％，供能用户可只发布50％的供能需求，剩余能量供自身使用。将各供能用户的供能需求上传至云端以更新多维能量图谱中的虚拟能量节点。需能用户也可通过手机或车机应用等发布补能需求，通过ai算法从多维能量图谱中检索与补能需求匹配的能量分配方案，并推送至需能用户和供能用户。需能用户和供能用户均认可能量分配方案后，开始能量交换，建立供能车辆和补能车辆之间的直流能量交换通道，供能车辆控制功率电路切换至放点拓扑，进行能量交换。
134.在另一实施例中，车辆能量共享的流程还可表示为：云端能量分配管理中心依据车辆地址信息，识别出某区域需要进行能量管理的车辆集；云端能量分配管理中心调用该车辆集中车辆的能量管理服务；车端收到服务调用后执行相应服务，并将执行结果反馈云端；云端能量分配管理中心依据车端能量管理服务提供的信息建立云端虚拟车辆能量节点；依据车辆能量节点信息，地理信息，天气信息，公路网络信息等，在云端构建区域多维能量图谱；用户通过手机或车机app发布补能需求或供能需求；云端综合区域多维能量图谱及用户需求。应用ai算法制定能量分配策略，并将相关策略分别推送给供能用户和需能用户；双方用户确认能量分配策略是否能满足需求；若双方用户均认可能量分配方案，则开始能量交换程序；双方用户需要通过直流充电接口搭建能量交换通道；直流充电接口认证及匹配流程需兼容直流充电国标；供能车辆与补能车辆确认能量交换通道搭建成功后，供能车
辆控制功率电路切换至放电拓扑；补能车辆通过直流充电接口can通道实时发送需求电流及电压至供能车辆；供能车辆控制功率部件根据补能车辆电流电压需求，实时调整充电电压与电流；能量交换完成后断开能量交换通道，并通知用户。
135.根据上述车辆能量共享方法的描述，本技术实施例提供一种车辆能量共享系统，如图2所示。其中设备上运行车辆能量共享系统，该包括：供能车辆获取模块4551，用于获取预设区域内的供能车辆信息；能量图谱构建模块4552，用于根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱；分配策略匹配模块4553，用于根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合；能量共享模块4554，用于根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。
136.在一实施例中，供能车辆获取模块4551，还用于划定车辆管理区域作为所述预设区域，所述车辆管理区域包括一个或多个；根据所述车辆管理区域内各供能车辆的位置信息，构建各车辆管理区域的供能车辆集合；获取所述供能车辆集合中各供能车辆信息，其中所述供能车辆信息包括可供分配的能量信息。
137.在一实施例中，能量图谱构建模块4552还用于根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱，包括：根据供能车辆的位置建立虚拟能量节点并实时更新所述虚拟能量节点的储能信息以使所述储能信息与供能车辆可供分配的能量信息保持一致，其中所述供能车辆位置由所述供能车辆信息得到；在所述预设区域的地图中标定所述虚拟能量节点，根据各虚拟能量节点的位置关系建立虚拟能量节点之间的连接，得到所述能量图谱。
138.在一实施例中，能量图谱构建模块4552，还用于根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱之后，还包括：根据所述能量图谱中各虚拟能量节点的储能信息，得到所述能量图谱的总储能信息；在匹配能量分配策略之前，将用能需求与所述总储能信息进行比对以确定所述能量图谱满足所述用能需求。
139.在一实施例中，分配策略匹配模块4553，还用于根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，包括：将所述用能需求与所述能量图谱中第一节点进行第一匹配，所述第一节点为所述能量图谱中储能最多的虚拟能量节点；若所述第一节点的储能小于所述用能需求，进行第二匹配，调用与所述第一节点距离最近的第二节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求，或者调用与储能仅次于所述第一节点的第三节点与所述第一节点进行组合以匹配所述用能需求；当所述第二匹配仍无法满足所述用能需求时，继续以距离最近或储能最多为条件检索虚拟能量节点，直到满足所述用能需求，得到能量分配策略。
140.在一实施例中，能量共享模块4554，还用于根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，包括：将所述能量分配策略输出至各供能车辆以及所述待补给车辆，获取各方的分配策略确认信息；根据所述分配策略确认信息以及所述能量分配策略中与所述待补给车辆距离最近的虚拟能量节点的位置生成导航信息；将所述导航信息输出至所述待补给车辆，引导所述待补给车辆行驶至指定位置，建立所述指定位置的供能车辆与所述待补给车辆的供电连接，其中，所述供电连接由所述供能车辆与所述待补给车辆之间通过直流充电接口建立；完成一个虚拟能量节点能量共享后，继续执行下一个虚拟能量
节点的导航及能量共享，直到执行完成所述能量分配策略或者接收到所述待补给车辆的停止供能信息。
141.在一实施例中，能量共享模块4554，还用于完成一个虚拟能量节点能量共享后，还包括：更新所述虚拟能量节点的当前储能信息；根据所述虚拟能量节点的当前储能信息确定所述虚拟能量节点的供能量；根据所述供能量生成支付账单输出至所述待补给车辆以引导完成账单确认和支付操作。
142.在一实施例中，能量共享模块4554，还用于根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接之后，还包括：所述待补给车辆与所述供能车辆进行实时交互，输出充电需求的实时电压和实时电流；所述供能车辆响应所述实时电压和实时电流以控制整个供电过程。
143.本技术实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本技术实施例提供的车辆能量共享方法。
144.在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、闪存、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
145.在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
146.作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(html，hyper textmarkup language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
147.作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
148.综上所述，本技术提供的一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆，由于功率器件复用设计，供能车辆系统通过驱动电机的放电能力和通过直流充电接口的放电能力基本一致，其能力相差需保持在10％范围内；通过云端服务化能量管理架构实现车间能量共享，通过改造车载直流充电设备实现车间能量通过直流充电口快速转移，所述方法可在成本基本不变的前提下很大程度上解决了电动汽车续驶里程焦虑问题。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
149.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。