一种抓取设备的物料提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种物料提升机构，特别是涉及一种抓取设备的物料提升机构，属于升降技术领域。


背景技术：

2.在一种物料的使用过程中，由于生产环境的变化，常常需要对其向高处进行提升，常用的物料提升机构操作极为不便，多是半自动的，会给生产的顺利带来不利的影响，因此需要一种抓取设备的物料提升机构，解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了提供一种抓取设备的物料提升机构，将设备与需要工作的设备进行连接，连接好后通过第二驱动电机带动第二转动杆进行转动，通过第二转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动推动放置板向前移动对物料进行铲起，铲起后通过第二驱动电机带动第二转动杆进行转动，通过第二转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动推动放置板向后移动，在移动好后对传感器进行挤压进行启动电动伸缩杆将活塞杆插入进连接孔内进行连接，启动第一驱动电机带动第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆进行转动，通过第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆的转动将连接件进行收卷拉动放置板向上移动，从而达到自动化铲料自动化上料，加快了工作效率。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种抓取设备的物料提升机构，包括连接架、限位滑动槽、连接槽、滑动槽、限位槽、传感器和加固件，连接架外壁一侧开设有限位滑动槽，限位滑动槽内插入有加固件，且加固件插入进限位滑动槽内滑动连接，滑动槽开设在连接架一侧中间处，限位槽开设在滑动槽中间两侧处，传感器安装在滑动槽内部中下段处，连接槽开设在连接架顶中部两侧处，连接架顶部设有驱动收放组件，驱动收放组件底部设有连接电动伸缩组件，滑动槽一侧设有放置齿条组件，放置齿条组件底部一侧安装有驱动齿轮组件。
6.优选的，驱动收放组件包括限位板、第一驱动电机、第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆，第一驱动电机安装在连接架顶中部一侧处，第一转动杆安装在第一驱动电机的输出端，第一收放轮套设在第一转动杆中间一侧处，第二收放轮套设在第一转动杆中间的另一侧处，限位板安装在连接架顶中部一侧处，且第一转动杆的一端与限位板相互连接。
7.优选的，连接电动伸缩组件包括连接件、活塞杆和电动伸缩杆，连接件的一端缠绕在第一收放轮和第二收放轮组件处，电动伸缩杆设在连接架内部中下段两侧处，活塞杆安装在电动伸缩杆的输出端。
8.优选的，放置齿条组件包括放置板、齿条和连接孔，放置板设在连接架一侧处，齿条安装在放置板底中部两侧处，连接孔开设在放置板一侧中间两侧处。
9.优选的，驱动齿轮组件包括齿轮、第二驱动电机和第二转动杆，第二驱动电机安装在放置板中间一侧处，第二转动杆安装在第二驱动电机的输出端，齿轮套设在第二转动杆
中间两侧处，且齿轮与齿条相互啮合。
10.优选的，加固件为f型结构，连接架为l型结构。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型提供的一种抓取设备的物料提升机构，将设备与需要工作的设备进行连接，连接好后通过第二驱动电机带动第二转动杆进行转动，通过第二转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动推动放置板向前移动对物料进行铲起，铲起后通过第二驱动电机带动第二转动杆进行转动，通过第二转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动推动放置板向后移动，在移动好后对传感器进行挤压进行启动电动伸缩杆将活塞杆插入进连接孔内进行连接，启动第一驱动电机带动第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆进行转动，通过第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆的转动将连接件进行收卷拉动放置板向上移动，从而达到自动化铲料自动化上料，加快了工作效率。
附图说明
13.图1为按照本实用新型的一种抓取设备的物料提升机构的一优选实施例的装置整体立体结构主视图；
14.图2为按照本实用新型的一种抓取设备的物料提升机构的一优选实施例的物料放置结构示意图；
15.图3为按照本实用新型的一种抓取设备的物料提升机构的一优选实施例的伸缩结构示意图；
16.图4为按照本实用新型的一种抓取设备的物料提升机构的一优选实施例的a处结构放大图。
17.图中：1-连接架，2-限位滑动槽，3-限位板，4-第一驱动电机，5-第一收放轮，6-连接件，7-连接槽，8-第二收放轮，9-放置板，10-滑动槽，11-限位槽，12-齿条，13-活塞杆，14-连接孔，15-齿轮，16-传感器，17-第二驱动电机，18-电动伸缩杆，19-第二转动杆，21-加固件，22-第一转动杆。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.如图1-图4所示，本实施例提供的一种抓取设备的物料提升机构，包括连接架1、限位滑动槽2、连接槽7、滑动槽10、限位槽11、传感器16和加固件21，连接架1外壁一侧开设有限位滑动槽2，限位滑动槽2内插入有加固件21，且加固件21插入进限位滑动槽2内滑动连接，滑动槽10暗开设在连接架1一侧中间处，限位槽11开设在滑动槽10中间两侧处，传感器16安装在滑动槽10内部中下段处，连接槽7开设在连接架1顶中部两侧处，连接架1顶部设有驱动收放组件，驱动收放组件底部设有连接电动伸缩组件，滑动槽10一侧设有放置齿条组件，放置齿条组件底部一侧安装有驱动齿轮组件。
20.总工作原理：将设备与需要工作的设备进行连接，连接好后通过第二驱动电机17带动第二转动杆19进行转动，通过第二转动杆19带动齿轮15进行转动，通过齿轮15的转动推动放置板9向前移动对物料进行铲起，铲起后通过第二驱动电机17带动第二转动杆19进
行转动，通过第二转动杆19带动齿轮15进行转动，通过齿轮15的转动推动放置板9向后移动，在移动好后对传感器16进行挤压进行启动电动伸缩杆18将活塞杆13插入进连接孔14内进行连接，启动第一驱动电机4带动第一收放轮5、第二收放轮8和第一转动杆22进行转动，通过第一收放轮5、第二收放轮8和第一转动杆22的转动将连接件6进行收卷拉动放置板9向上移动，从而达到自动化铲料自动化上料，加快了工作效率。
21.在本实施例中：驱动收放组件包括限位板3、第一驱动电机4、第一收放轮5、第二收放轮8和第一转动杆22，第一驱动电机4安装在连接架1顶中部一侧处，第一转动杆22安装在第一驱动电机4的输出端，第一收放轮5套设在第一转动杆22中间一侧处，第二收放轮8套设在第一转动杆22中间的另一侧处，限位板3安装在连接架1顶中部一侧处，且第一转动杆22的一端与限位板3相互连接。
22.局部工作原理：通过限位板3、第一驱动电机4、第一收放轮5、第二收放轮8和第一转动杆22进行驱动和收放。
23.在本实施例中：连接电动伸缩组件包括连接件6、活塞杆13和电动伸缩杆18，连接件6的一端缠绕在第一收放轮5和第二收放轮8组件处，电动伸缩杆18设在连接架1内部中下段两侧处，活塞杆13安装在电动伸缩杆18的输出端。
24.局部工作原理：通过连接件6、活塞杆13和电动伸缩杆18进行连接和夹持。
25.在本实施例中：放置齿条组件包括放置板9、齿条12和连接孔14，放置板9设在连接架1一侧处，齿条12安装在放置板9底中部两侧处，连接孔14开设在放置板9一侧中间两侧处。
26.局部工作原理：通过放置板9、齿条12和连接孔14进行放置。
27.在本实施例中：驱动齿轮组件包括齿轮15、第二驱动电机17和第二转动杆19，第二驱动电机17安装在放置板9中间一侧处，第二转动杆19安装在第二驱动电机17的输出端，齿轮15套设在第二转动杆19中间两侧处，且齿轮15与齿条12相互啮合。
28.局部工作原理：通过齿轮15、第二驱动电机17和第二转动杆19进行推动。
29.在本实施例中：加固件21为f型结构，连接架1为l型结构。
30.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。