一种抓取设备的物料提升机构的制作方法

技术特征：
1.一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：包括连接架(1)、限位滑动槽(2)、连接槽(7)、滑动槽(10)、限位槽(11)、传感器(16)和加固件(21)，连接架(1)外壁一侧开设有限位滑动槽(2)，限位滑动槽(2)内插入有加固件(21)，且加固件(21)插入进限位滑动槽(2)内滑动连接，滑动槽(10)暗开设在连接架(1)一侧中间处，限位槽(11)开设在滑动槽(10)中间两侧处，传感器(16)安装在滑动槽(10)内部中下段处，连接槽(7)开设在连接架(1)顶中部两侧处，连接架(1)顶部设有驱动收放组件，驱动收放组件底部设有连接电动伸缩组件，滑动槽(10)一侧设有放置齿条组件，放置齿条组件底部一侧安装有驱动齿轮组件。2.根据权利要求1所述的一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：驱动收放组件包括限位板(3)、第一驱动电机(4)、第一收放轮(5)、第二收放轮(8)和第一转动杆(22)，第一驱动电机(4)安装在连接架(1)顶中部一侧处，第一转动杆(22)安装在第一驱动电机(4)的输出端，第一收放轮(5)套设在第一转动杆(22)中间一侧处，第二收放轮(8)套设在第一转动杆(22)中间的另一侧处，限位板(3)安装在连接架(1)顶中部一侧处，且第一转动杆(22)的一端与限位板(3)相互连接。3.根据权利要求2所述的一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：连接电动伸缩组件包括连接件(6)、活塞杆(13)和电动伸缩杆(18)，连接件(6)的一端缠绕在第一收放轮(5)和第二收放轮(8)组件处，电动伸缩杆(18)设在连接架(1)内部中下段两侧处，活塞杆(13)安装在电动伸缩杆(18)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：放置齿条组件包括放置板(9)、齿条(12)和连接孔(14)，放置板(9)设在连接架(1)一侧处，齿条(12)安装在放置板(9)底中部两侧处，连接孔(14)开设在放置板(9)一侧中间两侧处。5.根据权利要求4所述的一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：驱动齿轮组件包括齿轮(15)、第二驱动电机(17)和第二转动杆(19)，第二驱动电机(17)安装在放置板(9)中间一侧处，第二转动杆(19)安装在第二驱动电机(17)的输出端，齿轮(15)套设在第二转动杆(19)中间两侧处，且齿轮(15)与齿条(12)相互啮合。6.根据权利要求5所述的一种抓取设备的物料提升机构，其特征在于：加固件(21)为f型结构，连接架(1)为l型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取设备的物料提升机构，属于升降技术领域，驱动收放组件底部设有连接电动伸缩组件，滑动槽一侧设有放置齿条组件，放置齿条组件底部一侧安装有驱动齿轮组件，通过齿轮的转动推动放置板向前移动对物料进行铲起，铲起后通过第二驱动电机带动第二转动杆进行转动，通过第二转动杆带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动推动放置板向后移动，在移动好后对传感器进行挤压进行启动电动伸缩杆将活塞杆插入进连接孔内进行连接，启动第一驱动电机带动第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆进行转动，通过第一收放轮、第二收放轮和第一转动杆的转动将连接件进行收卷拉动放置板向上移动，从而达到自动化铲料自动化上料，加快了工作效率。加快了工作效率。加快了工作效率。


技术研发人员：李岩 杨国强
受保护的技术使用者：吉林省科瑞泽机电设备有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/8/11