一种超声科检查用辅助托架

1.本发明涉及超声科医疗器械技术领域，具体涉及一种超声科检查用辅助托架。


背景技术：

2.超声科是通过专业的超声设备借助超声波的物理特性进行诊断和治疗的医学影像科室，主要检查项目一般是借助超声设备对患者身体进行探测，在进行检查时，需要医生手持探测端例如超声探头等设备进行检测。
3.在医生手持超声探头进行检查时，往往需要一只手进行拿取其他用品，而另一只手需要腾出空闲或者需要辅助配合人员进行协助完成，长时间的操作会使医生大量的消耗体力，现有技术中一般会采用外置的辅助架将超声探头限制在对应的区域内，便于医生单手操作超声探头进行检查。
4.但是现有的辅助架在实际使用过程中仍存在以下问题需要解决：
5.(1)常规的辅助架功能较为单一，一般是与超声探头的尾部连接，连接的方式导致超声探头的角度单一且难以调整，并采用垂直升降的形式进行活动，从而会导致超声探头在检查的过程中难以充分贴合患者的身体；
6.(2)在医生单手控制超声探头对患者身体进行检查时，为保障超声探头的检查结果更准确需要控制超声探头充分贴合在患者体表，因此需要医生单手下压超声探头，在对患者身体上一些不便发力的倾斜角度进行检查，医生单手难以长时间对超声探头进行下压；
7.(3)医用的超声探头一般价格较为高昂，常规的辅助架未设有掉落保护的功能，当超声探头掉落后，超声探头在自由落体的过程中经自身重量的加速下对探头造成较大的损伤，甚至会导致探头完全损坏，不得不更换新探头，成本高昂。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种超声科检查用辅助托架，以解决现有技术中的超声探头的角度单一且难以调整，人力难以长时间下压探头及探头掉落损伤的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
10.一种超声科检查用辅助托架，包括，
11.夹持装置，其用于夹持在病床床沿的任意位置；
12.旋臂机构，其设置在所述夹持装置上，并能够在所述夹持装置上转动；
13.夹爪机构，设置在所述旋臂机构的端部，其用于夹持有超声探头；
14.掉落保护机构，设置在所述旋臂机构上，其用于牵拉所述夹爪机构上掉落的所述超声探头；
15.所述夹爪机构包括设置在所述旋臂机构前端并朝下延伸的连接部，所述连接部的端部活动连接有活动部，所述活动部的端部滑动连接有用于夹持所述超声探头的探头对接器，所述活动部能够在所述连接部的端部朝向任意方向活动，所述连接部的内部设置有与
所述活动部连接并能够使所述活动部角度复位的复位组件，所述活动部的内部设置有用于控制所述探头对接器在所述活动部上弹性滑动的加压机构；
16.所述掉落保护机构包括活动连接在所述旋臂机构尾端的活动牵拉部，以及固定连接在所述夹爪机构前端的固定牵拉部，所述活动牵拉部和所述固定牵拉部皆与所述夹爪机构上的所述超声探头连接，所述活动牵拉部和所述固定牵拉部与掉落的所述超声探头共同组成三角形结构的三个点；
17.其中，所述固定牵拉部为掉落的所述超声探头提供弹性拉力。
18.作为本发明的一种优选方案，所述旋臂机构包括固定在所述夹持装置上并垂直向上的液压撑杆，所述液压撑杆上横向转动连接有第一旋臂，所述第一旋臂上横向转动连接有第二旋臂；
19.其中，所述第二旋臂下压能够连同所述第一旋臂在所述液压撑杆上下降，并且所述液压撑杆始终对所述第一旋臂施加向上的弹性支撑力以使所述第一旋臂的高度始终处于所述液压撑杆的顶端。
20.作为本发明的一种优选方案，所述连接部包括固定在所述第二旋臂端部的连接筒，所述连接筒的端部固定连接有球形座；
21.其中，所述连接筒和所述球形座的内部皆为中空结构；
22.其中，所述连接筒的外侧设置有外螺纹，所述连接筒的外侧螺纹区域开设有两个与所述连接筒内部连通并对称的条形槽，两个所述条形槽的方向与所述连接筒的延伸方向一致；
23.其中，所述球形座的底端部分开设有切面，并在所述球形座的切面上开设有与内部连通的孔。
24.作为本发明的一种优选方案，所述活动部包括活动卡套在所述球形座外侧的卡筒，所述卡筒上固定连接有连接管；
25.其中，所述卡筒的外侧为带有外螺纹的圆筒结构，所述卡筒的内腔与所述球形座的外侧结构吻合，并在所述卡筒的圆筒结构端部开设有多个切槽用于展开内腔端口，所述卡筒的外侧通过外螺纹连接有用于收紧内腔的第一螺母；
26.其中，所述卡筒卡套在所述球形座外侧时，所述球形座的底端切面与所述卡筒之间形成操作空间；
27.其中，所述连接管的端部外沿设置有环形外沿，并在所述连接管的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述环形外沿和所述探头对接器之间并用于弹性支撑所述探头对接器，以使所述探头对接器在所述连接管上处于高位。
28.作为本发明的一种优选方案，所述卡筒的内腔包裹所述球形座的面积大于所述球形座外表面面积的一半，所述卡筒在所述球形座上朝向任意方向转动的最大角度皆大于45度。
29.作为本发明的一种优选方案，所述复位组件包括与所述连接筒上外螺纹连接的第二螺母，以及穿过所述连接筒上两个所述条形槽的滑杆，所述滑杆的两端皆与所述第二螺母的内侧活动连接，所述滑杆的中间部位连接有用于弹性牵拉所述卡筒的第一弹力绳；
30.其中，所述第一弹力绳穿过所述球形座底端切面上的孔，所述卡筒上用于连接所述第一弹力绳位置位于所述球形座底端切面上的孔的正下方。
31.作为本发明的一种优选方案，所述第二螺母的内侧开设有环绕所述第二螺母内侧分布的环形槽，所述第二螺母通过螺纹在所述连接筒上移动时通过所述环形槽能够连同所述滑杆在两个所述条形槽内滑动，以调整所述第一弹力绳弹性牵拉所述卡筒的力度。
32.作为本发明的一种优选方案，所述加压机构包括固定在所述连接管内部的电动推杆，所述电动推杆的输出端上设置有第二弹簧，并在所述连接管的外侧设置有用于控制所述电动推杆输出端伸缩的开关按钮；
33.其中，所述电动推杆在所述连接管的内部输出端伸出方向为垂直向下；
34.其中，所述电动推杆通过控制输出端伸出连通所述第二弹簧压合所述探头对接器，以使所述探头对接器在所述连接管的外侧下滑。
35.作为本发明的一种优选方案，所述活动牵拉部包括活动套设在所述第二旋臂上的滑套，所述滑套上通过设置有连接绳与所述超声探头连接，所述滑套和所述第一旋臂之间通过设置有拉簧连接，所述拉簧能够使所述滑套在所述第二旋臂上趋向所述第一旋臂的方向移动。
36.作为本发明的一种优选方案，所述固定牵拉部设置在所述第二旋臂上靠近所述夹爪机构的位置，所述固定牵拉部上通过设置有第二弹力绳与所述超声探头连接，并且所述固定牵拉部上通过螺栓连接有用于压合所述第二弹力绳的压合片。
37.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
38.(1)本发明通过采用球形的关节连接结构连接，能够使夹持的超声探头朝向任意方向转动一定角度，大大提升了在实际使用过程中的灵活性，并在球形的关节连接结构内设置弹性的复位结构，使得超声探头在转动角度后能够自动复位，便于后续使用；
39.(2)本发明通过将对接超声探头的对接器设为能够在连接管上滑动，并通过在连接管内设置加压机构，在使用超声探头贴合在患者身体的任意角度时，能够通过控制加压机构控制超声接头下滑以加压贴合在患者体表；
40.(3)本发明通过在旋臂上设置连接绳和弹力绳与超声探头连接，并保持连接绳和弹力绳之间的间距，在超声探头掉落时，会先通过距离较远的连接绳牵拉使超声探头做倾斜向下的移动，之后由弹力绳逐渐牵拉超声探头直至保持静止状态，从而使超声探头在掉落时会做倾斜的缓落动作，有效防止超声探头因掉落而发生损坏。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
42.图1为本发明提供装置整体的示意图。
43.图2为本发明提供连接部的结构示意图。
44.图3为本发明提供复位组件的安装示意图。
45.图中的标号分别表示如下：
46.1-夹持装置；2-旋臂机构；3-夹爪机构；4-掉落保护机构；5-超声探头；
47.21-液压撑杆；22-第一旋臂；23-第二旋臂；
48.31-连接部；32-活动部；33-探头对接器；34-复位组件；35-加压机构；
49.311-连接筒；312-球形座；313-条形槽；321-卡筒；322-连接管；323-第一螺母；324-环形外沿；325-第一弹簧；341-第二螺母；342-滑杆；343-第一弹力绳；351-电动推杆；352-第二弹簧；353-开关按钮；
50.41-活动牵拉部；42-固定牵拉部；
51.411-滑套；412-连接绳；413-拉簧；421-第二弹力绳；422-压合片。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.如图1至图3所示，本发明提供了一种超声科检查用辅助托架，包括，夹持装置1，其用于夹持在病床床沿的任意位置；
54.旋臂机构2，其设置在夹持装置1上，并能够在夹持装置1上转动；
55.夹爪机构3，设置在旋臂机构2的端部，其用于夹持有超声探头5；
56.掉落保护机构4，设置在旋臂机构2上，其用于牵拉夹爪机构3上掉落的超声探头5；
57.夹爪机构3包括设置在旋臂机构2前端并朝下延伸的连接部31，连接部31的端部活动连接有活动部32，活动部32的的端部滑动连接有用于夹持超声探头5的探头对接器33，活动部32能够在连接部31的端部朝向任意方向活动，连接部31的内部设置有与活动部32连接并能够使活动部32角度复位的复位组件34，活动部32的内部设置有用于控制探头对接器33在活动部32上弹性滑动的加压机构35；
58.掉落保护机构4包括活动连接在旋臂机构2尾端的活动牵拉部41，以及固定连接在夹爪机构3前端的固定牵拉部42，活动牵拉部41和固定牵拉部42皆与夹爪机构3上的超声探头5连接，活动牵拉部41和固定牵拉部42与掉落的超声探头5共同组成三角形结构的三个点；
59.其中，固定牵拉部42为掉落的超声探头5提供弹性拉力。
60.常规的辅助架功能较为单一，一般是与超声探头的尾部连接，连接的方式导致超声探头的角度单一且难以调整，并采用垂直升降的形式进行活动，从而会导致超声探头在检查的过程中难以充分贴合患者的身体。
61.本发明通过采用球形的关节连接结构连接，能够使对接的超声探头朝向任意方向转动一定角度，大大提升了在实际使用过程中的灵活性，并在球形的关节连接结构内设置弹性的复位结构，使得超声探头在转动角度后能够自动复位，便于后续使用。
62.另外，通过将对接超声探头的探头对接器33设为能够在连接管322上滑动，并通过在连接管322内设置加压机构35，在使用超声探头贴合在患者身体的任意角度时，能够通过控制加压机构35控制超声接头下滑以加压贴合在患者体表。
63.医用的超声探头一般价格较为高昂，常规的辅助架未设有掉落保护的功能，当超声探头掉落后，超声探头在自由落体的过程中经自身重量的加速下对探头造成较大的损伤，甚至会导致探头完全损坏，不得不更换新探头，成本高昂。
64.本发明通过在旋臂上设置连接绳和弹力绳与超声探头连接，并保持连接绳和弹力绳之间的间距，在超声探头掉落时，会先通过距离较远的连接绳牵拉使超声探头做倾斜向下的移动，之后由弹力绳逐渐牵拉超声探头直至保持静止状态，从而使超声探头在掉落时会做倾斜的缓落动作，有效防止超声探头因掉落而发生损坏。
65.其中，旋臂机构2包括固定在夹持装置1上并垂直向上的液压撑杆21，液压撑杆21上横向转动连接有第一旋臂22，第一旋臂22上横向转动连接有第二旋臂23；
66.其中，第二旋臂23下压能够连同第一旋臂22在液压撑杆21上下降，并且液压撑杆21始终对第一旋臂22施加向上的弹性支撑力以使第一旋臂22的高度始终处于液压撑杆21的顶端。
67.连接部31包括固定在第二旋臂23端部的连接筒311，连接筒311的端部固定连接有球形座312；
68.其中，连接筒311和球形座312的内部皆为中空结构；
69.其中，连接筒311的外侧设置有外螺纹，连接筒311的外侧螺纹区域开设有两个与连接筒311内部连通并对称的条形槽313，两个条形槽313的方向与连接筒311的延伸方向一致；
70.其中，球形座312的底端部分开设有切面，并在球形座312的切面上开设有与内部连通的孔。
71.活动部32包括活动卡套在球形座312外侧的卡筒321，卡筒321上固定连接有连接管322；
72.其中，卡筒321的外侧为带有外螺纹的圆筒结构，卡筒321的内腔与球形座312的外侧结构吻合，并在卡筒321的圆筒结构端部开设有多个切槽用于展开内腔端口，卡筒321的外侧通过外螺纹连接有用于收紧内腔的第一螺母323；
73.其中，卡筒321卡套在球形座312外侧时，球形座312的底端切面与卡筒321之间形成操作空间；
74.其中，连接管322的端部外沿设置有环形外沿324，并在连接管322的外侧套设有第一弹簧325，第一弹簧325位于环形外沿324和探头对接器33之间并用于弹性支撑探头对接器33，以使探头对接器33在连接管322上处于高位。
75.卡筒321的内腔包裹球形座312的面积大于球形座312外表面面积的一半，卡筒321在球形座312上朝向任意方向转动的最大角度皆大于45度。
76.复位组件34包括与连接筒311上外螺纹连接的第二螺母341，以及穿过连接筒311上两个条形槽313的滑杆342，滑杆342的两端皆与第二螺母341的内侧活动连接，滑杆342的中间部位连接有用于弹性牵拉卡筒321的第一弹力绳343；
77.其中，第一弹力绳343穿过球形座312底端切面上的孔，卡筒321上用于连接第一弹力绳343位置位于球形座312底端切面上的孔的正下方。
78.第二螺母341的内侧开设有环绕第二螺母341内侧分布的环形槽，第二螺母341通过螺纹在连接筒311上移动时通过环形槽能够连同滑杆342在两个条形槽313内滑动，以调整第一弹力绳343弹性牵拉卡筒321的力度。
79.加压机构35包括固定在连接管322内部的电动推杆351，电动推杆351的输出端上设置有第二弹簧352，并在连接管322的外侧设置有用于控制电动推杆351输出端伸缩的开
关按钮353；
80.其中，电动推杆351在连接管322的内部输出端伸出方向为垂直向下；
81.其中，电动推杆351通过控制输出端伸出连通第二弹簧352压合探头对接器33，以使探头对接器33在连接管322的外侧下滑。
82.活动牵拉部41包括活动套设在第二旋臂23上的滑套411，滑套411上通过设置有连接绳412与超声探头5连接，滑套411和第一旋臂22之间通过设置有拉簧413连接，拉簧413能够使滑套411在第二旋臂23上趋向第一旋臂22的方向移动。
83.固定牵拉部42设置在第二旋臂23上靠近夹爪机构3的位置，固定牵拉部42上通过设置有第二弹力绳421与超声探头5连接，并且固定牵拉部42上通过螺栓连接有用于压合第二弹力绳421的压合片422。
84.在使用前，需要将夹持装置1固定在病床的相应位置，之后调整第一旋臂22在液压撑杆21上的高度，使得超声探头5的尾部对接在夹爪机构3的探头对接器33上后其高度距离患者适度。
85.在使用时，医生单手持夹爪机构3控制超声探头移动至患者身体上所需检查的部位，会通过第二旋臂23下压第一旋臂22，以使第一旋臂22在液压撑杆21上下降，直至超声探头接触到患者表皮。
86.在超声探头锁贴合的患者身体为倾斜的部位时，可通过医生手持超声探头转动至适当的角度后贴合在患者表皮上，在此过程中，活动部32的卡筒321会在连接部31的球形座312上转动相应的角度，可通过拧动第一螺母33的位置，从而使卡筒321上设置有多个切槽323的部位更加紧密的卡套在球形座312上，从而增加活动部32转动的阻力。
87.在检查完毕后医生松开夹爪机构3，使液压撑杆21抬升第一旋臂22和第二旋臂23的高度，从而抬高超声探头，同时，超声探头不再贴合患者身体的倾斜部位，此时复位组件34的第一弹力绳343回拉活动部32，直至活动部32的夹持器322上夹持的超声探头复位至垂直向下的状态。
88.可通过拧动第二螺母341的位置，从而使第二螺母341连同滑杆342在连接筒311的两个条形槽313内滑动，从而使第一弹力绳343牵拉卡筒321的力度增加，能够使卡筒321能够克服更大的阻力以及更加快速的复位。
89.在需要下压超声探头5对患者体表进行检查时，医生可以通过设置在连接管322上的开关按钮353控制电动推杆351的输出端伸出，由电动推杆351的输出端压合第二弹簧352，从而使第二弹簧352下压探头对接器33，使得探头对接器33在连接管322的外侧下滑并挤压第一弹簧325。
90.随着探头对接器33下滑能够使对接的超声探头5以当前的倾斜角度伸出以加压贴合在患者体表，在超声探头5对该区域检查完毕后，控制电动推杆351的输出端缩回，使得第二弹簧352下压探头对接器33的力度逐渐降低，同时第一弹簧325弹性支撑探头对接器33，使得探头对接器33在连接管322上上滑至初始高度。
91.在超声探头从夹持器322上掉落时，会先由距离较远的连接绳412牵拉超声探头，从而使得超声探头朝向滑套411的方向发生倾斜的滑落，并在超声探头滑落的过程中，第二弹力绳421会逐渐增加牵拉超声探头的力度，从而使得超声探头最终处于活动牵拉部41和固定牵拉部42之间。
92.超声探头会与活动牵拉部41和固定牵拉部42共同组成三角形的三个点，相比常规掉落的方式而言，纵向位移的距离大大的缩小，并且在掉落的过程中第二弹力绳421提供逐渐增加且倾斜向上的拉力，使得超声探头在掉落的过程中不会受到较大的震动，有效保护了超声探头。
93.超声探头在检查患者时需要朝向远离活动牵拉部41的方向转动时，超声探头会通过连接绳412牵拉滑套411并作用在拉簧413上，使得滑套411会沿第二旋臂朝向固定牵拉部42的方向移动，并在超声探头复位后，拉簧413会连同滑套411复位。
94.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。