一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备

1.本发明涉及农业设备相关领域，尤其涉及一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备。


背景技术：

2.农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。而在农业灌溉中都会涉及到输水排水沟渠，输水排水沟渠的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放以及各种用水的长途输送；但是，由于在沟渠内侧会生长植物或从其他地方输送来杂质脏物，容易导致输水排水沟渠整体宽度变窄，容易造成输水排水沟渠堵塞；因此，对于这些输水排水沟渠需要定期进行清理疏通的日常维护，但是，目前多由人工使用铲锹或者锄头进行疏松清理作业，而通过人工清理的方式不方便，并且耗时耗力，工作效率低，影响后续的灌溉作业。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本发明提供一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，以解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，包括清理主体，所述清理主体尾部上安装有一用于连接外部智能设备的远程连接控制器，并且清理主体底部前端安装有用于脏物粉碎的快速粉碎装置，所述清理主体两侧安装有多个可调节的可调移动机构，所述清理主体底部后侧安装有用于粉碎后脏物拨开的拨开机构；所述快速粉碎装置包括外壳体、安装于外壳体后端的角度调整机构、从前至后设置于外壳体底部的用于脏物粉碎的粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三、安装于外壳体顶部前端的驱动电机、设置于外壳体内侧并连接驱动电机输出端的驱动杆、设置于外壳体内侧的传动机构一和传动机构二；所述外壳体设置于清理主体底前部，并且外壳体前端延伸出清理主体底部，所述外壳体后端通过角度调整机构与清理主体底部连接，所述驱动杆分别与传动机构一和传动机构二传动连接，并且传动机构一和传动机构二分别与粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三传动连接。
5.优选的，所述角度调整机构包括穿入于外壳体内后端的定位转轴、安装于外壳体后底部的推动连接板以及推送端与推动连接板后端转动连接的电动推杆一；所述定位转轴顶部与清理主体底前部转动连接，所述电动推杆一尾部通过可转动调节的底座固定于清理主体底部。
6.优选的，所述粉碎机构三包括设置于外壳体底部的转盘一、固定于转盘一两侧的外刀片、设置于转盘一底部的转盘二、安装于转盘二上的刀轮；所述转盘一与传动机构二传动连接，所述转盘二与传动机构一传动连接，所述刀
轮设置于两片外刀片之间。
7.优选的，所述传动机构一包括转动安装于外壳体内侧的传动杆一、传动杆二和传动杆三、安装于驱动杆上的驱动齿轮一、分别安装于传动杆一、传动杆二和传动杆三上的链条齿轮一、链条齿轮二和链条齿轮三、用于驱动齿轮一与链条齿轮一、链条齿轮二和链条齿轮三齿合传动连接的传动链条；所述传动杆一、传动杆二和传动杆三均穿过外壳体底部，并分别与粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三的转盘二上中部连接。
8.优选的，所述传动机构二包括均定位安装于外壳体内底侧的传动轴套一、传动轴套二和传动轴套三、安装于驱动齿轮一下侧驱动杆上的驱动齿轮二、分别安装于传动轴套一、传动轴套二和传动轴套三上的从动齿轮一、从动齿轮二和从动齿轮三；所述传动轴套一、传动轴套二和传动轴套三分别被传动杆一、传动杆二和传动杆三贯穿，所述传动轴套一、传动轴套二和传动轴套三分别穿过外壳体内底侧，并分别与粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三的转盘一上中部连接，所述从动齿轮一、从动齿轮二和从动齿轮三两两之间相互啮合，且从动齿轮一与驱动齿轮二啮合连接。
9.优选的，所述可调移动机构包括安装于清理主体侧面上的安装板一、上端转动安装于安装板一上的电动推杆二、上端转动安装于上的伸缩杆、内侧分别与电动推杆二和伸缩杆底部转动连接的安装板二、通过轴杆转动安装于安装板二外侧上的移动轮、设置于移动轮外侧的移动驱动电机、用于移动驱动电机安装于的安装架板；所述伸缩杆设置于电动推杆二上端，并且两者之间通过连接块进行连接，所述移动驱动电机输出轴与移动轮中部轴杆相接，所述安装架板一端固定于安装板二上。
10.优选的，所述拨开机构包括用于粉碎后脏物初步分开的尖端分开板、安装于尖端分开板后端的可调安装件、设置于尖端分开板后两侧的拨开板一和拨开板二、连接于拨开板一和拨开板二之间的间隔调节机构；所述可调安装件顶部与清理主体底部固定连接，所述拨开板一和拨开板二前端与于尖端分开板后两侧为转动连接。
11.优选的，所述可调安装件包括与清理主体底部固定连接的外套杆、与尖端分开板后端连接的内杆、均设置于外套杆和内杆上的插孔一、与插孔一插接配合的插销一；所述外套杆活动套接于内杆外侧。
12.优选的，所述间隔调节机构包括转动连接于拨开板一内侧上的侧套杆、转动连接于拨开板二内侧上的侧内杆、均设置于侧套杆和侧内杆上的插孔二、与插孔二插接配合的插销二、固定于内杆后底部并用于侧套杆和侧内杆底部支撑的支撑底板；所述侧套杆活动套接于侧内杆外侧，所述支撑底板上设置有一个插孔二，并且该插孔二与侧套杆和侧内杆之间对应的插孔二相对应。
13.优选的，所述粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三均为相同结构。
14.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明集双刀具快速粉碎，高动力移动行走、位置调整、粉碎后快速拨开清理等多种功能于一体，可对农业灌溉用沟渠内侧进行高效粉碎清理作业，且可进行高动力的移动、灵活调节位置、智能化程度高，解决了现有通过人工手动清理方式的不足，提高了农业灌溉用沟渠清理的效率，方便提高后续农业灌溉的效率。
15.本发明通过设置了快速粉碎装置，在驱动电机带动下，并由传动机构一、传动机构二相互配合传动，使粉碎机构一、粉碎机构二、粉碎机构三同步进行工作，从而对沟渠内的植物或脏物进行快速粉碎，同时在角度调整机构的调整下，可使粉碎机构一、粉碎机构二、粉碎机构三角度进行调整，使沟渠内不同位置的植物或脏物粉碎的更均匀彻底，从而可对沟渠内进行快速清理防止堵塞。
16.本发明通过设置了角度调整机构，在定位转轴的定位下，同时由电动推杆一推动，使推动连接板带动外壳体进行定点的左右摆动，从而实现粉碎机构一、粉碎机构二、粉碎机构三位置左右来回的调节，便于更好的使沟渠内不同位置的植物或脏物进行粉碎工作，提高清理效率。
17.本发明通过设置了粉碎机构一、粉碎机构二和粉碎机构三，在驱动电机的带动下，并由传动机构一、传动机构二进行分开传动后，使外刀片和刀轮独立转动实现相互配合进行粉碎工作，提高了对沟渠内植物或脏物粉碎的效率。
18.本发明通过设置了传动机构一，在驱动电机的带动下，再由传动链条的传动使驱动齿轮一可同步带动链条齿轮一、链条齿轮二和链条齿轮三转动，再由动杆一、传动杆二、传动杆三同步带动粉碎机构一、粉碎机构二、粉碎机构三的刀轮转动，从而使刀轮可独立转动，而不会与外刀片同步转动，使外刀片和刀轮可相互配合提高粉碎的效率。
19.本发明通过设置了传动机构二，在传动机构二的带动下，使驱动齿轮二同步带动从动齿轮一、从动齿轮二和从动齿轮三转动，再由传动轴套一、传动轴套二、传动轴套三同步带动粉碎机构一、粉碎机构二、粉碎机构三的外刀片转动，从而使外刀片可独立转动，而不会与刀轮同步转动，使刀轮和外刀片可相互配合提高粉碎的效率。
20.本发明通过在清理主体两侧设置了多个可调移动机构，由电动推杆二、伸缩杆相互伸缩推送配合下，使移动轮可进行位置的调整，从而方便适应不同宽度沟渠进行使用，并且清理主体两侧的每个可调移动机构均可由移动驱动电机提供动力后进行驱动，从而实现高动力的移动效果，更好的适应复杂的地形。
21.本发明通过设置了拨开机构，由尖端分开板可对沟渠内粉碎后的植物或脏物进行初步的分开，再由拨开板一、拨开板二可进行二次的拨开，从而使沟渠内粉碎后的植物或脏物进行快速的清理至两边，保证沟渠内的畅通，实现快速清理防堵塞的效果。
22.本发明通过设置了可调安装件，通过外套杆与内杆可伸缩配合，并由插销一与插孔一插接配合定位，从而可调节尖端分开板、拨开板一、拨开板二的高度位置，从而便于更好适应不同深度的沟渠进行使用，从而提高了清理的效率。
23.本发明通过设置了间隔调节机构，通过外套杆与内杆可伸缩配合，并由插销二与插孔二插接配合定位，使拨开板一、拨开板二之间的间隔可进行调整，从而便于更好的适应不同宽度的沟渠进行使用，提高清理的效率。
附图说明
24.图1是本发明结构示意图；图2是本发明快速粉碎装置结构示意图；图3是本发明快速粉碎装置剖面结构示意图；图4是本发明粉碎机构三侧视结构示意图；
图5是本发明传动机构一结构示意图；图6是本发明传动机构二结构示意图；图7是本发明可调移动机构结构示意图；图8是本发明拨开机构结构示意图；图9是本发明可调安装件结构示意图；图10是本发明间隔调节机构结构示意图。
25.图中标号：清理主体-1、蓄电池-11、远程连接控制器-2、快速粉碎装置-3、可调移动机构-4、拨开机构-5、外壳体-31、角度调整机构-32、粉碎机构一-33、粉碎机构二-34、粉碎机构三-35、驱动电机-36、驱动杆-37、传动机构一-38、传动机构二-39、定位转轴-321、推动连接板-322、电动推杆一-323、转盘一-351、外刀片-352、转盘二-353、刀轮-354、传动杆一-381、传动杆二-382、传动杆三-383、驱动齿轮一-384、链条齿轮一-385、链条齿轮二-386、链条齿轮三-387、传动链条-388、传动轴套一-391、传动轴套二-392、传动轴套三-393、驱动齿轮二-394、从动齿轮一-395、从动齿轮二-396、从动齿轮三-397、安装板一-41、电动推杆二-42、伸缩杆-43、安装板二-44、移动轮-45、移动驱动电机-46、安装架板-47、连接块-48、尖端分开板-51、可调安装件-52、拨开板一-53、拨开板二-54、间隔调节机构-55、外套杆-521、内杆-522、插孔一-523、插销一-524、侧套杆-551、侧内杆-552、插孔二-553、插销二-554、支撑底板-555。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
27.请参阅图1所示，本发明在此提供一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，包括清理主体1，清理主体1尾部上安装有一用于连接外部智能设备的远程连接控制器2，并且清理主体1底部前端安装有用于脏物粉碎的快速粉碎装置3，清理主体1两侧安装有多个可调节的可调移动机构4，可用于提供高动力的移动行走，方便在沟渠边沿上进行行走，清理主体1底部后侧安装有用于粉碎后脏物拨开的拨开机构5，在粉碎后的植物或脏物可通过拨开机构5向两侧拨开，使沟渠快速的清理防堵塞，保证沟渠的畅通；在清理主体1内部还安装有蓄电池11，用于为本实施例中的通电元件进行供电，并且蓄电池11上设有充电口可通过连接电源线后为蓄电池11充电；需要说明的是，本实施例中的远程连接控制器2为现有通用的远程连接控制设备，可通过连接外部的智能手机等终端后，通过外部智能手机等终端进行操作对本装置进行操控，实现设备的正常运作，在此，对远程连接控制器2的具体工作原理不作赘述。
28.请参阅图2-3所示，本实施例中快速粉碎装置3包括外壳体31，该外壳体31设置于清理主体1底前部，并且外壳体31前端延伸出清理主体1底部、安装于外壳体31后端的角度调整机构32、从前至后设置于外壳体31底部的用于脏物粉碎的粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35，可用于快速的对沟渠内植物或脏物进行高效的粉碎，方便后续沟渠清理的畅通、安装于外壳体31顶部前端的驱动电机36，用于为粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35提供功力、设置于外壳体31内侧并连接驱动电机36输出端的驱动杆37、设置
于外壳体31内侧的传动机构一38和传动机构二39；外壳体31后端通过角度调整机构32与清理主体1底部连接，驱动杆37分别与传动机构一38和传动机构二39传动连接，并且传动机构一38和传动机构二39分别与粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35传动连接；在驱动电机36的带动下，再由传动机构一38和传动机构二39进行传动，使粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35可对沟渠内植物或脏物进行快速的粉碎工作，从而方便后续沟渠清理防堵塞，同时在粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35粉碎时，可由角度调整机构32调整外壳体31的角度位置，使粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的角度位置可进行调整，从而便于更好的使沟渠内不同位置的植物或脏物进行粉碎工作，提高清理效率；其中，粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35均为相同结构，其可实现对植物或脏物进行多次的粉碎工作，提高粉碎的效率。
29.请参阅图2所示，本实施例中角度调整机构32包括穿入于外壳体31内后端的定位转轴321，该定位转轴321可用于外壳体31的定位调整、安装于外壳体31后底部的推动连接板322，设置的推动连接板322用于电动推杆一323推送后同步推送外壳体31，而推送端与推动连接板322后端转动连接的电动推杆一323，用于提供推送动力；定位转轴321顶部与清理主体1底前部转动连接，电动推杆一323尾部通过可转动调节的底座固定于清理主体1底部，使电动推杆一323推送工作时可调整位置适应外壳体31进行位置调整工作；在电动推杆一323工作后，进行推送，带动推动连接板322，而外壳体31通过定位转轴321的定位下，使推动连接板322带动外壳体31在清理主体1的底前部进行左右的位置调整，从而使粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35可进行位置调整，方便对沟渠内不同位置的植物或脏物进行粉碎工作，提高粉碎的效率。
30.请参阅图4所示，本实施例中粉碎机构三35包括设置于外壳体31底部的转盘一351，转盘一351转动后可带动外刀片352进行转动、固定于转盘一351两侧的外刀片352、设置于转盘一351底部的转盘二353，转盘二353转动后可带动刀轮354进行转动、安装于转盘二353上的刀轮354；转盘一351与传动机构二39传动连接，转盘二353与传动机构一38传动连接，刀轮354设置于两片外刀片352之间，通过，刀轮354与两片外刀片352配合可对沟渠内植物或脏物进行快速高效的粉碎工作；在驱动电机36的带动下，再由传动机构一38和传动机构二39分别进行传动，使转盘一351和转盘二353分开独立的转动，使转盘一351转动后可带动外刀片352进行转动，同时转盘二353转动后可带动刀轮354进行转动，该刀轮354与两片外刀片352为独立的转动，便于更高效的进行粉碎工作。
31.请参阅图5所示，本实施例中传动机构一38包括转动安装于外壳体31内侧的传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383，用于对粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的转盘二353进行传动、安装于驱动杆37上的驱动齿轮一384、分别安装于传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383上的链条齿轮一385、链条齿轮二386和链条齿轮三387、用于驱动齿轮一384与链条齿轮一385、链条齿轮二386和链条齿轮三387齿合传动连接的传动链条388；传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383均穿过外壳体31底部，并分别与粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的转盘二353上中部连接；在驱动电机36工作后，其输出轴带动驱动杆37进行转动，在驱动杆37转动后，带动
驱动齿轮一384进行转动，通过传动链条388的传动下，使链条齿轮一385、链条齿轮二386和链条齿轮三387同步进行转动，再由链条齿轮一385、链条齿轮二386和链条齿轮三387同步带动传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383进行转动，再由传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383转动后同步带动粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的转盘二353转动，由转盘二353带动刀轮354转动。
32.请参阅图6所示，本实施例中传动机构二39包括均定位安装于外壳体31内底侧的传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393、安装于驱动齿轮一384下侧驱动杆37上的驱动齿轮二394、分别安装于传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393上的从动齿轮一395、从动齿轮二396和从动齿轮三397；传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393分别被传动杆一381、传动杆二382和传动杆三383贯穿，传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393分别穿过外壳体31内底侧，并分别与粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的转盘一351上中部连接，从动齿轮一395、从动齿轮二396和从动齿轮三397两两之间相互啮合，且从动齿轮一395与驱动齿轮二394啮合连接；在驱动电机36工作后，其输出轴带动驱动杆37进行转动，再由驱动杆37转动后，带动驱动齿轮二394进行转动，通过啮合传动后，带动从动齿轮一395转动，而从动齿轮一395、从动齿轮二396和从动齿轮三397两两之间相互啮合，从而可同步进行转动，再由从动齿轮一395、从动齿轮二396和从动齿轮三397转动后分别带动传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393进行转动，而传动轴套一391、传动轴套二392和传动轴套三393转动后分别带动粉碎机构一33、粉碎机构二34和粉碎机构三35的转盘二353进行转动，同时转盘二353转动后可带动刀轮354进行转动。
33.请参阅图7所示，本实施例中可调移动机构4包括安装于清理主体1侧面上的安装板一41、上端转动安装于安装板一41上的电动推杆二42、上端转动安装于上的伸缩杆43、内侧分别与电动推杆二42和伸缩杆43底部转动连接的安装板二44，该电动推杆二42推送后配合伸缩杆43的伸缩可带动移动轮45进行上下及左右位置的调整、通过转动安装于安装板二44外侧上的移动轮45、设置于移动轮45外侧的移动驱动电机46、用于移动驱动电机46安装于的安装架板47；伸缩杆43设置于电动推杆二42上端，并且两者之间通过连接块48进行连接，移动驱动电机46输出轴与移动轮45中部轴杆相接，安装架板47一端固定于安装板二44上；该电动推杆二42和伸缩杆43通过安装板一41安装于清理主体1侧面上，同时电动推杆二42的推送端以及伸缩杆43的下端连接有安装板二44，而移动轮45通过轴杆转动安装板二44上，在电动推杆二42推送后配合伸缩杆43的伸缩可带动移动轮45进行上下及左右位置的调整，而移动驱动电机46通过安装架板47安装于移动轮45外侧，并且移动驱动电机46的输出轴与移动轮45中部轴杆相接，在移动驱动电机46工作后可带动移动轮45进行转动，从而可进行移动工作。
34.请参阅图8所示，本实施例中拨开机构5包括用于粉碎后脏物初步分开的尖端分开板51，该尖端分开板51可将粉碎后的脏物初步分开、安装于尖端分开板51后端的可调安装件52，可用于尖端分开板51的定位安装并可上下调整位置、设置于尖端分开板51后两侧的拨开板一53和拨开板二54，通过拨开板一53和拨开板二54用于将粉碎后脏物进行二次拨开，进一步扩大沟渠内宽度、连接于拨开板一53和拨开板二54之间的间隔调节机构55，用于
调节拨开板一53和拨开板二54的宽度；可调安装件52顶部与清理主体1底部固定连接，拨开板一53和拨开板二54前端与于尖端分开板51后两侧为转动连接。
35.请参阅图9所示，本实施例中可调安装件52包括与清理主体1底部固定连接的外套杆521、与尖端分开板51后端连接的内杆522、均设置于外套杆521和内杆522上的插孔一523、与插孔一523插接配合的插销一524；外套杆521活动套接于内杆522外侧；需要调节尖端分开板51高度时，将插销一524从插孔一523内拔出，然后将外套杆521在内杆522外侧伸缩调节合适高度后，将外套杆521和内杆522上的插孔一523进行对齐，然后将插销一524重新插入插孔一523内后固定位置，从而实现高度位置的调整。
36.请参阅图10所示，本实施例中间隔调节机构55包括转动连接于拨开板一53内侧上的侧套杆551、转动连接于拨开板二54内侧上的侧内杆552、均设置于侧套杆551和侧内杆552上的插孔二553、与插孔二553插接配合的插销二554、固定于内杆522后底部并用于侧套杆551和侧内杆552底部支撑的支撑底板555；侧套杆551活动套接于侧内杆552外侧，支撑底板555上设置有一个插孔二553，并且该插孔二553与侧套杆551和侧内杆552之间对应的插孔二553相对应；需要调节拨开板一53和拨开板二54的位置时，先将插销二554从插孔二553内抽出，然后将侧套杆551在侧内杆552外侧伸缩调节，使拨开板一53和拨开板二54之间调节合适距离，然后将侧套杆551和侧内杆552上的插孔二553进行对齐，同时用于支撑侧套杆551和侧内杆552的支撑底板555上也设置有插孔二553与侧套杆551和侧内杆552之间对应的插孔二553相对应，将侧套杆551和侧内杆552上的插孔二553进行对齐后再与支撑底板555上的插孔二553同步对应，然后将插销二554插入后继续定位；其中，该侧套杆551、侧内杆552与拨开板一53、拨开板二54内侧为转动连接，即侧套杆551、侧内杆552在伸缩调节时可微调角度，从而使拨开板一53、拨开板二54间距调节时侧套杆551、侧内杆552不会受到影响，使侧套杆551、侧内杆552可顺畅的伸缩调节。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。