一种新型挖掘机铲斗

1.本发明涉及挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种新型挖掘机铲斗。


背景技术：

2.液压挖掘机是工程机械中非常重要的土方施工机械之一，而挖掘机铲斗更是重中之重。于是，随着科学技术的不断发展，创新产品不断出现，目前市面上的挖掘机铲斗可实现铲斗的自清洁功能、松土、以及调节放坡角度等功能。
3.然而，市面上的挖掘机铲斗有着可实现的功能比较单一、且智能化程度低、操作范围小等缺点。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型挖掘机铲斗。
5.本发明提出的一种新型挖掘机铲斗，包括铲斗主体、可变角度的修坡装置和多功能斗齿机构，所述铲斗主体包括连接结构、电机i、隔离板i、刮土履带i、刮土履带ii，所述连接结构与挖掘机小臂相连接，所述多功能斗齿机构包括电机iii、转轴、斗齿，所述斗齿共有十二个，均布在转轴上，所述转轴位于铲斗主体靠近外侧的区域，转轴与电机iii输出端相连接，所述刮土履带i位于铲斗主体内侧的底部，其内部有履带轴iii、履带轴iv，所述履带轴iv连接有电机ii的输出端，电机ii安装在铲斗主体的一侧上，所述刮土履带ii位于铲斗主体内侧的后部，其内部有履带轴i、履带轴ii，其中履带轴i连接电机i的输出端，电机i安装在铲斗主体的顶部，所述隔离板i位于铲斗主体外侧的后部，所述铲斗主体外侧的底部安装有隔离板ii；
6.所述可变角度的修坡装置包括保护罩、修坡杆、舵机、支撑架ι、半圆槽支撑架、销轴、旋转主动杆、支撑架ⅱ、旋转被动杆，所述修坡杆与销轴、旋转被动杆相配合，所述舵机与铲斗主体固接，舵机的输出轴与旋转主动杆相接，所示支撑架ι与铲斗主体固接，旋转主动杆安装在支撑架ι上，所述半圆槽支撑架与铲斗主体固接，所述销轴通过半圆槽支撑架与修坡杆的滑槽相配合，销轴与旋转主动杆固接，所述支撑架ⅱ与铲斗主体固接，所述保护罩与铲斗主体固接。
7.优选的，所述转轴的每一侧有六个斗齿，两侧斗齿相距180
°
。
8.优选的，所述隔离板i通过螺栓与铲斗主体连接。
9.优选的，所述隔离板ii通过螺栓与铲斗主体连接。
10.优选的，所述可变角度的修坡装置为两个，且分别位于铲斗主体的两侧。
11.优选的，所述旋转主动杆通过支撑架ι(203)与舵机转轴配合。
12.优选的，所述旋转被动杆通过支撑架ⅱ与修坡杆的滑槽相配合。
13.本发明中，所述一种新型挖掘机铲斗，将多功能斗齿机构集松土、自更换斗齿等功能于一体；使用了刮土履带设计，在刮土履带将泥块带到进出缝隙的位置时，泥块与刮土履带产生相对运动，以此剥离附着的泥土；可变角度的修坡装置，采用双支撑方式，使修坡杆
在进行修坡作业使避免由于受力过大，导致杆件变形严重的问题，且由舵机控制，带动旋转主动杆等杆件转动，从而实现自动化调节修坡杆的倾斜角度，以此应对不同工况的边坡修复。
附图说明
14.图1为本发明的总体示意图；
15.图2为本发明的可变角度的修坡装置的结构示意图；
16.图3为本发明的可变角度的修坡装置局部零件示意图；
17.图4为本发明的内部结构示意图；
18.图中：铲斗主体1、可变角度的修坡装置2、多功能斗齿机构3、连接结构101、电机i102、隔离板i103、保护罩104、电机iii107、转轴108、斗齿109、刮土履带i110、刮土履带ii111、修坡杆201、舵机202、支撑架ι203、半圆槽支撑架204、销轴205、旋转主动杆206、支撑架ⅱ301、旋转被动杆302、隔离板ii401、电机ii402、履带轴i403、履带轴ii404、履带轴iii405、履带轴iv406。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例：
21.参照图1-4，一种新型挖掘机铲斗，包括铲斗主体1、可变角度的修坡装置2和多功能斗齿机构3，所述铲斗主体1包括连接结构101、电机i102、隔离板i103、刮土履带i110、刮土履带ii111，所述连接结构101与挖掘机小臂相连接，所述多功能斗齿机构3包括电机iii107、转轴108、斗齿109，所述斗齿109共有十二个，均布在转轴108上，所述转轴108位于铲斗主体1靠近外侧的区域，转轴108与电机iii107输出端相连接，所述刮土履带i110位于铲斗主体1内侧的底部，其内部有履带轴iii405、履带轴iv406，所述履带轴iv406连接有电机ii402的输出端，其中履带轴iv406由电机ii402控制其运动，电机ii402安装在铲斗主体1的一侧上，所述刮土履带ii111位于铲斗主体1内侧的后部，其内部有履带轴i403、履带轴ii404，其中履带轴i403连接电机i102的输出端，其中履带轴i403由电机i102控制其运动，电机i102安装在铲斗主体1的顶部，所述隔离板i103位于铲斗主体1外侧的后部，所述铲斗主体1外侧的底部安装有隔离板ii401；
22.所述可变角度的修坡装置2包括保护罩104、修坡杆201、舵机202、支撑架ι203、半圆槽支撑架204、销轴205、旋转主动杆206、支撑架ⅱ301、旋转被动杆302，所述修坡杆201与销轴205、旋转被动杆302相配合，所述舵机202与铲斗主体1固接，舵机202的输出轴与旋转主动杆206相接，所示支撑架ι203与铲斗主体1固接，旋转主动杆206安装在支撑架ι203上，所述半圆槽支撑架204与铲斗主体1固接，所述销轴205通过半圆槽支撑架204与修坡杆201的滑槽相配合，销轴205与旋转主动杆206固接，所述支撑架ⅱ301与铲斗主体1固接，所述保护罩104与铲斗主体1固接。
23.本发明中，所述转轴108的每一侧有六个斗齿109，两侧斗齿109相距180
°
。
24.本发明中，所述隔离板i103通过螺栓与铲斗主体1连接。
25.本发明中，所述隔离板ii401通过螺栓与铲斗主体1连接。
26.本发明中，所述可变角度的修坡装置2为两个，且分别位于铲斗主体1的两侧。
27.本发明中，所述旋转主动杆206通过支撑架ι203与舵机202转轴配合。
28.本发明中，所述旋转被动杆302通过支撑架ⅱ301与修坡杆201的滑槽相配合。
29.本发明：使用时多功能斗齿机构有两种工作状态，工作状态1：电机iii107带动转轴108高速转动，此时铲斗可以进行高效的松土；工作状态2：在转轴108一侧的斗齿109磨损较为严重时，可通过电机iii107将转轴108旋转180
°
，切换另一端的斗齿109，以此延长挖掘机的工作时间；
30.当挖掘机停止工作，需要清泥时，电机ii402带动履带轴iv406转动，以此使刮土履带i110开始运作；电机i102带动履带轴i403转动，以此使刮土履带ii111开始运作，泥块附着在刮土履带上，当刮土履带将泥块带到进出缝隙的位置时，刮土履带持续运动，但是泥块无法通过缝隙，以此将刮土履带上的泥块全部剥离开，铲斗在进行下一次工作时即可轻松倒出粘附的泥土；
31.当需要根据边坡的角度进行边坡修复时，使固接在铲斗主体1上的舵机202转动，驱动旋转主动杆206通过支撑架ι203转动，从而带动销轴205在半圆槽支撑架204滑槽内同步转动，进而实现修坡杆201、旋转被动杆302的同步转动；并且可根据具体的工况，由舵机202调节修坡杆201的倾斜角度，即可应对不同工况的边坡修复。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。