风扇多功能测试机的自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及风扇的自动测试设备，特别是指一种风扇多功能测试机的自动下料机构。


背景技术：

2.风扇，乃为工业、生活中为降低设备温度、环境温度的常规设施。通过叶片的简单迥转运动，在局部地区形成空气对流，从而驱散炽热的空气，达到降温的目的。
3.然而，风扇在提供习习凉风的同时，由于风扇本身是一个机电产品，本身自带的电子器件及机械部件，在加工成型商品之时，需要对其组合后的多项技术性能指标进行检测，以防止在日后的使用过程中产生安全事故或出现产品的质量问题。为此，风扇都在风扇多功能测试机上对多项技术性能指标进行检测。为了达到更好的检测效果，一般会在转盘机的周缘放置检测设备，这样既可以检测效率，又缩减了工作场地及操作人手。但是，在现有转盘机的进、出口端的作业操作中，都是采用人工手动作业插入导电端子和放风扇入夹具腔体内及手动作业拔出导电端子和从夹具腔体内取出风扇，一则生产效率低下，再则昂贵的人工成本，使得其加工方式与当前的发展环境完全不能吻合。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种风扇多功能测试机的自动下料机构。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种风扇多功能测试机的自动下料机构，主要包括转盘、上料工位、脱pin工位及下料工位,在上料工位顺时针环绕转盘至脱pin工位之间，还在转盘的周边设有对风扇f进行测试的pwm1～pwm5的测试工位，操作者将风扇f放置在上料工位的夹具中，并将其连接器的pin头插置在夹具一侧的凸耳上的插座内，当风扇f跟随转盘的转动，逐步通过转盘周边的pwm1～pwm5的测试工位进行测试后，脱pin工位对插置在夹具一侧的插座内的pin头进行自动脱pin，并随着转盘的转动至下料工位，下料工位对放置在上料工位的夹具中的风扇f进行下料，并根据pwm1～pwm5的测试工位所得到的测试结果将风扇f移送至成品盒内。
7.所述的脱pin工位由脱pin气缸及顶升块构成，脱pin气缸固定于转盘周边的机台上，脱pin气缸的活动端凸伸在夹具外侧的凸耳上的固定螺杆上套接的顶升块的底部，顶升块的上部固定有脱pin头，其的顶部并恰可以从凸耳的底部顶入凸耳上的插座孔内。
8.所述的下料工位由z轴升降机构及x轴移动机构组成，所述的z轴升降机构包括z轴立柱、z轴滑块、抓取气缸、抓取卡爪、z轴电机及x轴滑块，z轴电机固定在z轴立柱的顶部，z轴立柱通过x轴滑块可移动的设置在x轴移动机构上，z轴滑块一侧的凹槽可移动的设置在z轴立柱的导轨上，z轴电机的输出端通过螺杆连接在z轴滑块的螺孔中；在z轴滑块远离一侧的凹槽的另一侧设有的凸台上固设有抓取气缸，抓取气缸的移动端固定有抓取卡爪，抓取卡爪悬挂于夹具的上方；所述的x轴移动机构包括x轴电机、x轴传动带、x轴横柱，x轴横柱固
设在机台的上部，在x轴横柱的一端固设有x轴电机，x轴电机的输出端通过带轮与x轴传动带连接，x轴横柱上设有导轨槽，z轴升降机构的x轴滑块可移动的卡掣在导轨槽内，x轴传动带与x轴滑块连接。
9.所述的夹具外侧的凸耳上的固定螺杆上套设有压缩弹簧。
10.所述的成品盒包括不良品收纳盒及成品下料输送线。
11.所述的x轴横柱上的导轨槽长度大于不良品收纳盒及成品下料输送线之间的距离。
12.本实用新型由于通过转盘测试方式，并使用脱pin机构，自动顶开风扇端子。节省拔端子时间，采用自动下料，将良品和不良品风扇分别下料到成品下料输送线和不良品收纳盒。防止员工误操作导致不良品流出。
13.附图说明：
14.附图1为本实用新型立体图；
15.附图2为脱pin工位立体图；
16.附图3为下料工位及成品盒立体图；
17.附图4为附图3之a处放大图；
18.附图5为附图3之b处放大图。
19.具体实施方式：
20.见附图1～5，一种风扇多功能测试机的自动下料机构，主要包括转盘1、上料工位2、脱pin工位3及下料工位5,在上料工位2顺时针环绕转盘1至脱pin工位3之间，还在转盘1的周边设有对风扇f进行测试的pwm1～pwm5的测试工位，操作者将风扇f放置在上料工位2的夹具4中，并将其连接器的pin头插置在夹具4一侧的凸耳41上的插座内，当风扇f跟随转盘1的转动，逐步通过转盘1周边的pwm1～pwm5的测试工位进行测试后，脱pin工位3对插置在夹具4一侧的插座内的pin头进行自动脱pin，并随着转盘1的转动至下料工位5，下料工位5对放置在上料工位2的夹具4中的风扇f进行下料，并根据pwm1～pwm5的测试工位所得到的测试结果将风扇f移送至成品盒6内。
21.所述的脱pin工位3由脱pin气缸31及顶升块32构成，脱pin气缸31固定于转盘1周边的机台上，脱pin气缸31的活动端311凸伸在夹具4外侧的凸耳41上的固定螺杆42上套接的顶升块32的底部，顶升块32的上部固定有脱pin头321，其的顶部并恰可以从凸耳41的底部顶入凸耳41上的插座孔内。
22.所述的下料工位5由z轴升降机构51及x轴移动机构52组成，所述的z轴升降机构51包括z轴立柱511、z轴滑块512、抓取气缸513、抓取卡爪514、z轴电机515及x轴滑块516，z轴电机515固定在z轴立柱511的顶部，z轴立柱511通过x轴滑块516可移动的设置在x轴移动机构52上，z轴滑块512一侧的凹槽可移动的设置在z轴立柱511的导轨上，z轴电机515的输出端通过螺杆连接在z轴滑块512的螺孔中；在z轴滑块512远离一侧的凹槽的另一侧设有的凸台上固设有抓取气缸513，抓取气缸513的移动端固定有抓取卡爪514，抓取卡爪514悬挂于夹具4的上方；所述的x轴移动机构52包括x轴电机521、x轴传动带522、x轴横柱523，x轴横柱523固设在机台的上部，在x轴横柱523的一端固设有x轴电机521，x轴电机521的输出端通过带轮与x轴传动带522连接，x轴横柱523上设有导轨槽5231，z轴升降机构51的x轴滑块516可移动的卡掣在导轨槽5231内，x轴传动带522与x轴滑块516连接。
23.所述的夹具4外侧的凸耳41上的固定螺杆42上套设有压缩弹簧。
24.所述的成品盒6包括不良品收纳盒61及成品下料输送线62。
25.所述的x轴横柱523上的导轨槽5231长度大于不良品收纳盒61及成品下料输送线62之间的距离。
26.当应用本实用新型时，操作者将风扇f放入转盘1上的上料工位2的夹具4中，并将其连接器的pin头插置在夹具4一侧的凸耳41上的插座内，当风扇f跟随转盘1的转动，逐步通过转盘1周边的pwm1～pwm5的测试工位进行测试后到达脱pin工位3，启动脱pin气缸31 ，由于脱pin气缸31的活动端311凸伸在夹具4外侧的凸耳41上的固定螺杆42上套接的顶升块32的底部，顶升块32克服固定螺杆42上套设的压缩弹簧的弹力，顶升块32的上部的脱pin头321从凸耳41的底部顶入凸耳41上的插座孔内，将操作者插置在夹具4一侧的凸耳41上的插座内的连接器的pin头退出；风扇f继续跟随转盘1的转动到达下料工位5，启动z轴电机515，其输出端由于通过螺杆连接在z轴滑块512的螺孔中，z轴滑块512向下运动，与此同时，抓取气缸513带动抓取卡爪514进行张开与合拢的动作，将放置在上料工位2的夹具4中的风扇f取出，并随着z轴滑块512向上运动；当达到设定高度时，x轴电机521通过带轮驱动x轴传动带522，x轴传动带522带动x轴滑块516在在导轨槽5231内滑动，进而使得z轴升降机构51产生平行，并分别经过不良品收纳盒61及成品下料输送线62的上方；当电脑中得到被检测风扇f的数据为合格或不良品时，z轴升降机构51在途经不良品收纳盒61及成品下料输送线62的上方，将通过抓取气缸513带动抓取卡爪514分门别类地放下对应的产品，从而完成整个检测过程。
27.周而复始，则可源源不断地进行风扇f的检测工作。