用于铁路检修的多功能平台车的制作方法

1.本发明涉及轨道交通检修装备技术领域，具体涉及一种用于铁路检修的多功能平台车。


背景技术：

2.铁路线路的高频使用和负重情况非常容易导致铁路线路出现损坏，若没有及时进行维修和养护，很可能造成铁路线路的运行存在安全隐患。采用沿铁路轨道运行且携带作业工具的作业平台车对铁路进行检修施工可降低人工劳动强度、提高效率、有效利用天窗时间。铁路检修施工中所涉及的工序及施工设备种类繁多，作业工具所需具备的功能也多，例如，需要配合施工中装卸材料、抓取吊篮辅助人员高处施工、抓取较重材料与人员配合辅助施工、抓取检测作业工具进行检测作业等工作。然而，现有作业平台车中，是采用吊绳和吊钩对材料进行吊运装卸，采用机械夹爪对物件进行抓取固定和转移操作，由于单台全液压伸缩臂式起重机的起重臂上空间有限，吊绳和吊钩、机械夹爪各自需要占用较大的安装和操作空间，需要分别安装在独立的全液压伸缩臂式起重机的起重臂上，否则会导致存在安装布置、操作不方便的问题，甚至相互之间会产生干涉，这导致现有作业平台车要实现多功能的操作，需要设置多台全液压伸缩臂式起重机，存在成本高、结构复杂、占用空间大、操控不方便等问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、操作和控制方便、工作稳定可靠、能够实现多种作业功能互不干涉的用于铁路检修的多功能平台车。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种用于铁路检修的多功能平台车，包括车体和安装在所述车体上的起重机，所述起重机的起重臂上安装有多功能连接装置，所述多功能连接装置包括用于安装作业工具的工具接头、转动安装在起重臂上的旋转座以及与所述旋转座相连用于驱动旋转座转动的旋转驱动件，所述工具接头通过对接机构以能对接和脱离旋转座的方式与旋转座连接，所述工具接头与旋转座对接时相对于旋转座固定，所述工具接头和旋转座之间连接有吊绳，所述旋转座上安装有用于卷收和释放所述吊绳的收放机构，所述收放机构卷收吊绳时能使工具接头保持对接旋转座、释放吊绳时允许工具接头脱离旋转座。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述对接机构包括相互插接配合的第一接头和第二接头，所述第一接头设于工具接头上，所述第二接头设于旋转座上。
8.所述工具接头与旋转座之间设有用于在收放机构卷收吊绳时引导工具接头运动以使第一接头与第二接头插接配合的引导机构。
9.所述引导机构包括由多根连杆依次铰接构成的折叠杆件，所述折叠杆件一端的连
杆与工具接头连接，所述折叠杆件另一端的连杆与旋转座连接。
10.所述第一接头和第二接头对接时形成容纳空间，所述折叠杆在第一接头和第二接头对接时容置在所述容纳空间中。
11.所述第一接头和第二接头通过多个插接定位机构插接配合，所述插接定位机构包括插接柱和插接孔，所述插接柱设于第一接头和第二接头中的一个上，所述插接孔设于第一接头和第二接头中的另一个上。
12.所述收放机构为卷扬机构，所述起重机为能绕竖直轴线转动调整角度的全液压伸缩臂式起重机。
13.所述车体上设有用于存放作业工具的工具箱。
14.所述工具接头上设有用于连接安装作业工具的可拆卸接头。
15.所述作业工具包括吊钩和机械夹爪。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：
17.本发明用于铁路检修的多功能平台车，在起重机的起重臂上安装有多功能连接装置，多功能连接装置的工具接头能够与转动安装在起重臂上的旋转座对接和脱离，且工具接头和旋转座之间连接有吊绳，在对接时工具接头相对于旋转座固定，从而可使与工具接头连接的作业工具与旋转座相对固定，通过控制起重臂动作及旋转座的转动角度，即可实现驱动工具接头和作业工具相应移动，满足需要物件保持固定的抓取、检测操作，在脱离时工具接头与旋转座分开并通过吊绳与旋转座连接，此时只需在工具接头安装吊钩等作业工具，即可配合起重臂进行吊装装卸物料工作。其只需一台起重机即可实现抓取转移物料和吊装装卸物料等多种操作，能够降低成本、提高结构简单紧凑性和操控方便性。同时，多功能连接装置采用旋转座和工具接头通过对接机构连接的结构形式，在保证兼具抓取转移物料和吊装装卸物料功能的前提下，能够实现互不干涉，且结构简单、成本低、操作方便、工作稳定可靠。并且，收放机构在具有卷收和释放吊绳的基本功能的同时，还能通过卷收吊绳使工具接头保持对接旋转座，能够进一步提高结构简单紧凑性、降低成本。
附图说明
18.图1为用于铁路检修的多功能平台车的立体结构示意图。
19.图2为工具接头和旋转座脱离且连接吊钩时的局部放大结构示意图。
20.图3为工具接头和旋转座脱离且连接机械夹爪时的局部放大结构示意图。
21.图4为工具接头和旋转座对接且连接机械夹爪时的局部放大结构示意图。
22.图5为工具接头和旋转座对接且连接机械夹爪并使机械夹爪转动变换角度后的局部放大结构示意图。
23.图例说明：
24.1、车体；2、起重机；21、起重臂；3、工具接头；4、旋转座；5、旋转驱动件；6、吊绳；7、第一接头；71、插接柱；8、第二接头；9、连杆；10、工具箱。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
26.如图1至图5所示，本实施例的用于铁路检修的多功能平台车，包括车体1和安装在
车体1上的起重机2，起重机2的起重臂21上安装有多功能连接装置，多功能连接装置包括用于安装作业工具的工具接头3、转动安装在起重臂21上的旋转座4以及与旋转座4相连用于驱动旋转座4转动的旋转驱动件5，工具接头3通过对接机构以能对接和脱离旋转座4的方式与旋转座4连接，工具接头3与旋转座4对接时相对于旋转座4固定，工具接头3和旋转座4之间连接有吊绳6，旋转座4上安装有用于卷收和释放吊绳6的收放机构，收放机构卷收吊绳6时能使工具接头3保持对接旋转座4、释放吊绳6时允许工具接头3脱离旋转座4。
27.该用于铁路检修的多功能平台车，在起重机2的起重臂21上安装有多功能连接装置，多功能连接装置的工具接头3能够与转动安装在起重臂21上的旋转座4对接和脱离，且工具接头3和旋转座4之间连接有吊绳6，在对接时工具接头3相对于旋转座4固定，从而可使与工具接头3连接的作业工具与旋转座4相对固定，通过控制起重臂21动作及旋转座4的转动角度，即可实现驱动工具接头3和作业工具相应移动，满足需要物件保持固定的抓取、检测操作，在脱离时工具接头3与旋转座4分开并通过吊绳6与旋转座4连接，此时只需在工具接头3安装吊钩等作业工具，即可配合起重臂21进行吊装装卸物料工作。其只需一台起重机2即可实现抓取转移物料和吊装装卸物料等多种操作，能够降低成本、提高结构简单紧凑性和操控方便性。同时，多功能连接装置采用旋转座4和工具接头3通过对接机构连接的结构形式，在保证兼具抓取转移物料和吊装装卸物料功能的前提下，能够实现互不干涉，且结构简单、成本低、操作方便、工作稳定可靠。并且，收放机构在具有卷收和释放吊绳6的基本功能的同时，还能通过卷收吊绳6使工具接头3保持对接旋转座4，能够进一步提高结构简单紧凑性、降低成本。
28.本实施例中，对接机构包括相互插接配合的第一接头7和第二接头8，第一接头7设于工具接头3上，第二接头8设于旋转座4上。对接机构采用相互插接配合的第一接头7和第二接头8的结构形式，便于收放机构卷收吊绳6时使第一接头7和第二接头8相互插接以实现对接，释放吊绳6时第一接头7和第二接头8能够自动分离，且其结构简单、成本低、对接时稳定可靠。
29.本实施例中，工具接头3与旋转座4之间设有用于在收放机构卷收吊绳6时引导工具接头3运动以使第一接头7与第二接头8插接配合的引导机构。确保收放机构卷收吊绳6时，第一接头7和第二接头8能够快速、准确的对准和相互插接。
30.本实施例中，引导机构包括由多根连杆9依次铰接构成的折叠杆件，折叠杆件一端的连杆9与工具接头3连接，折叠杆件另一端的连杆9与旋转座4连接。该种引导机构的结构简单、成本低、易于制作装配。
31.本实施例中，第一接头7和第二接头8对接时形成容纳空间，折叠杆在第一接头7和第二接头8对接时容置在容纳空间中。利于提高结构紧凑性、美观性，同时在第一接头7和第二接头8对接时对折叠杆也起到保护作用。
32.本实施例中，第一接头7和第二接头8通过多个插接定位机构插接配合，插接定位机构包括插接柱71和插接孔，插接柱71设于第一接头7和第二接头8中的一个上，插接孔设于第一接头7和第二接头8中的另一个上。第一接头7和第二接头8采用多个插接定位机构进行插接配合，相互之间定位稳定可靠。优选的，插接柱71和插接孔均呈圆形，在第一接头7和第二接头8的中心位置处设置一个尺寸较大的插接定位机构，起主要定位作用，例如中心凸柱和中心凹孔的插接配合结构，在中心位置的外围设置多个尺寸较小的插接定位机构，例
如插销和销孔的插接配合结构，主要起止转作用，这样可降低制作难度，便于第一接头7和第二接头8对接。
33.本实施例中，收放机构为卷扬机构，卷扬机构采用现有技术，例如由电机驱动的辊筒。起重机2为能绕竖直轴线转动调整角度的全液压伸缩臂式起重机，能够实现大范围、多角度的转移。
34.本实施例中，车体1上设有用于存放作业工具的工具箱10，便于存放作业工具。
35.本实施例中，工具接头3上设有用于连接安装作业工具的可拆卸接头，便于更具需要更换不同的作业工具。优选的，可拆卸连接头与作业工具采用螺纹连接、紧固件连接或者旋扣机构连接，对应的可拆卸连接头和作业工具上分别对应设置螺纹、紧固件安装孔或者旋扣配合结构。
36.所述作业工具包括吊钩和机械夹爪，其中吊钩用于吊装物件，机械夹爪用于抓取和固定物件，能够满足铁路检修施工中大部分工序需求。在其他实施例中，作业工具的种类还可更具实际施工需求进行选定，例如，检测工具、钻具、注浆工具等。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。