一种人脸识别系统控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种人脸识别系统控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆产业的高速发展，越来越多的智能车舱的新功能和新技术应用到车辆上。人脸识别进入系统，是通过安装在车辆驾驶舱b柱的人脸识别模块，实现无钥匙进入车辆。驾驶员可以通过人脸识别多重方式实现开启/关闭车门。因此，驾驶员不再需要携带车辆钥匙，即可方便地打开车门进入车内。同时管理员可以创建亲人或朋友作为用户，授权用户即可无钥匙合法使用车辆。目前，配置人脸识别进入系统的车型仅将其做为一个单独模块，仅仅能实现车门开启/关闭，呈现给用户的功能单一，与用户的交互功能不足，用户体验不够丰富，产品吸引力不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种人脸识别系统控制方法、装置、车辆及存储介质，实现人脸识别开启车门，并增加人脸识别系统与驾驶信息娱乐主机的交互娱乐性，提升用户使用体验。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种人脸识别系统控制方法，所述人脸识别系统控制方法包括：
6.获取用户信息和/或车辆信息；
7.根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车门解锁；以及
8.根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车辆b柱饰板显示屏显示与所述用户信息和/或所述车辆信息相对应的画面信息。
9.作为其中一种实施方式，包括人脸识别模式，所述人脸识别模式包括：
10.获取人脸图像信息；
11.对所述人脸图像信息进行人脸检测和活体检测；
12.确认所述人脸检测和所述活体检测通过时，控制车门解锁；
13.其中，所述用户信息包括所述人脸图像信息。
14.作为其中一种实施方式，所述人脸识别模式还包括：
15.获取人脸图像信息；
16.对所述人脸图像信息进行人脸检测和活体检测；
17.在所述人脸检测和/或所述活体检测失败次数达到限定值时，控制所述车辆b柱饰板显示屏熄屏并向绑定的用户终端发送报警信息。
18.作为其中一种实施方式，还包括二维码解锁模式，所述二维码解锁模式包括：
19.获取用户授权信息和预设操作信息；
20.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示二维码；
21.根据所述用户授权信息确认所述二维码验证成功后，控制车门解锁。
22.作为其中一种实施方式，还包括充电提醒模式，所述充电提醒模式包括：
23.获取车辆充电信息和预设操作信息；
24.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示所述车辆充电信息。
25.作为其中一种实施方式，还包括遗留物品模式，所述遗留物品模式包括：
26.获取车内遗留物品信息；
27.确认存在所述车内遗留物品时，向绑定的用户终端发送提醒信息和/或控制所述车辆b柱饰板显示屏显示报警信息。
28.作为其中一种实施方式，还包括图像显示模式，所述图像显示模式包括：
29.获取预设图片信息和/或预设视频信息和预设操作信息；
30.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示所述预设图片信息和/或所述预设视频信息。
31.第二方面，本发明实施例提供了一种人脸识别系统控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述人脸识别系统控制方法的步骤。
32.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的人脸识别系统控制装置。
33.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述人脸识别系统控制方法的步骤。
34.本发明实施例提供的一种人脸识别系统控制方法、装置、车辆及存储介质，所述人脸识别系统控制方法包括：获取用户信息和/或车辆信息；根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车门解锁；以及根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车辆b柱饰板显示屏显示与所述用户信息和/或所述车辆信息相对应的画面信息。如此，通过获取用户信息控制车门解锁，以及控制车辆b柱饰板显示屏显示与获取的车辆信息相对应的画面信息，实现了人脸识别开启车门，并增加了人脸识别系统与驾驶信息娱乐主机的交互娱乐性，提升了用户使用体验。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的一种人脸识别系统控制方法的流程示意图；
36.图2为本发明实施例提供的一种人脸识别系统控制装置的结构示意图。
具体实施方式
37.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具
有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
38.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
39.应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
40.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s101、s102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s102后执行s101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参见图1，为本发明实施例提供的一种人脸识别系统控制方法，该人脸识别系统控制方法可以由本发明实施例提供的一种人脸识别系统控制装置来执行，该人脸识别系统控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，所述人脸识别系统控制方法包括以下步骤：
43.步骤s101：获取用户信息和/或车辆信息；
44.步骤s102：根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车门解锁；
45.步骤s103：根据所述用户信息和/或所述车辆信息，控制车辆b柱饰板显示屏显示与所述用户信息和/或所述车辆信息相对应的画面信息。
46.在一实施方式中，所述方法包括人脸识别模式，所述人脸识别模式包括：
47.获取人脸图像信息；
48.对所述人脸图像信息进行人脸检测和活体检测；
49.确认所述人脸检测和所述活体检测通过时，控制车门解锁；
50.其中，所述用户信息包括所述人脸图像信息。
51.这里，人脸识别系统可包括摄像头、mcu(microcontroller unit，微控制单元)、显示屏、led灯和微动开关等，可安装在车辆b柱饰板上。在车辆使用过程中，首先用户需要通过人脸识别模块或者手机app完成人脸信息录入，做为后期使用车辆的依据，为了便于车主家人之间使用车辆，允许多个人录入信息，比如录入3-5个人脸信息作为使用车辆依据。
52.在具体实施中，根据用户预设操作信息，例如当用户长按b柱饰板上的微动开关至预设时间(例如3秒或5秒等)时，控制b柱饰板显示屏点亮，启动人脸识别，进入人脸识别系统界面，然后通过摄像头获取人脸图像信息。人脸识别模块采集的人脸图像信息主要为人脸五官的轮廓、相对位置。通过摄像头在人脸静止/微调过程中截取不同人脸效果，将不同人脸效果转化为不同图像，根据图像采集结果获得人脸的简单3d模型，从而计算出眼、耳、鼻、嘴五官的轮廓尺寸和形状，各轮廓相对向量差值三种主要参数来生成生物密匙，以对人脸图像信息进行人脸检测和活体检测。人脸识别模块可由2～3颗摄像头组成，可以获得3d效果的人脸信息，提升人脸识别精度；驾驶舱外人脸识别模块布置到b柱上，处于人员平视、轻微低头状态，操作舒适性好。
53.具体地，人脸识别摄像头将识别的信息传递给整车ecu(electronic control unit，电子控制单元)，整车ecu接收到信息后与之前录入的信息分析比对，将结果输出。当比对结果与信息一致时，则判断人脸识别成功，则把识别结果传递给bcm(body control module，车身控制模块)，比对结果不一致时，则判断人脸识别结果失败，可以调整姿势重新进行人脸识别，将判断结果传递给bcm。bcm接收到ecu的判断结果后，当人脸检测和活体检测的结果均为通过时，bcm发出控制指令，车门解锁。
54.在一实施方式中，所述人脸识别模式还包括：
55.获取人脸图像信息；
56.对所述人脸图像信息进行人脸检测和活体检测；
57.在所述人脸检测和/或所述活体检测失败次数达到限定值时，控制所述车辆b柱饰板显示屏熄屏并向绑定的用户终端发送报警信息。
58.这里，根据对人脸图像信息进行人脸检测和活体检测的判断结果，在判断结果为错误时，可重新进行人脸检测和活体检测，则用户可重新进行人脸识别。在车辆使用过程中，控制系统提前设置一限定值即失败次数阀值，比如5次，当失败次数达到5次时，则报警装置被激活，并控制车辆b柱饰板显示屏熄屏及关闭b柱饰板电源5分钟，降低车辆被人为破坏的风险。车辆发出报警音提示周围人员车辆存在安全隐患，并关闭人脸识别系统，控制系统可通过车联网与绑定的用户终端app信号连接，用户终端app为车辆管理单元，可远程实现功能选择与人脸录入，远程接收采集到的人脸图像信息，也可接收到车辆的报警信息。如此，在有人试图无钥匙进入车辆时设置报警机制，可以降低车辆被人为破坏的风险，提高了车辆安全性。
59.在一实施方式中，所述方法还包括二维码解锁模式，所述二维码解锁模式包括：
60.获取用户授权信息和预设操作信息；
61.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示二维码；
62.根据所述用户授权信息确认所述二维码验证成功后，控制车门解锁。
63.这里，在车辆使用过程中，首先用户可通过csd(center stack display，车载信息娱乐显示屏)设置二维码，并通过用户终端app授权其他用户可通过二维码解锁车辆。获取用户授权信息和预设操作信息后，根据预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示二维码，可以是指长按b柱饰板上的微动开关至预设时间(例如3秒或5秒等)后，控制车辆b柱饰板显示屏显示二维码。在用户终端扫描二维码后，根据获取的用户授权信息确认该用户已被授权，控制车门解锁。如此，可在用户无钥匙或不方便进行人脸识别时，通过二维码解
锁车辆，使得车辆解锁更加便捷，提升了用户使用体验。
64.在一实施方式中，所述方法还包括充电提醒模式，所述充电提醒模式包括：
65.获取车辆充电信息和预设操作信息；
66.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示所述车辆充电信息。
67.这里，车辆进行充电时，可通过dhu(display head unit，驾驶信息及娱乐主机)获取车辆充电信息，包括车辆实时电量、车辆充电状态、充电剩余时间等。当充电枪插入车辆的充电口时，车辆dhu将获取到的车辆充电信息发送到b柱饰板mcu。根据预设操作信息，控制车辆b柱饰板显示屏显示所述车辆充电信息，可以是指当用户长按b柱饰板上的微动开关至预设时间(例如3秒或5秒等)时，控制b柱饰板显示屏点亮，并显示获取到的车辆充电信息，包括车辆实时电量、车辆充电状态、充电剩余时间等；当用户在预设时间内(例如15秒或30秒等)未进行操作时，控制b柱饰板显示屏熄屏。如此，可在车辆充电时同步显示实时充电状态，使得用户更方便快捷地获取车辆充电状态，进一步提升了用户使用体验。
68.在一实施方式中，所述方法还包括遗留物品模式，所述遗留物品模式包括：
69.获取车内遗留物品信息；
70.确认存在所述车内遗留物品时，向绑定的用户终端发送提醒信息和/或控制所述车辆b柱饰板显示屏显示报警信息。
71.这里，当车门关闭时，oms(occupancy monitoring system，乘客监控系统)探测车辆后排信息，并将拍摄到的图像等发送到dhu，dhu根据接收到的图像判定车内是否有遗留生命体或物品，确认车内存在遗留生命体或物品时，向绑定的用户终端发送提醒信息，例如，向绑定的用户终端发送“请注意车内有一只猫，请勿长时间将它遗留车内”；或者，控制车辆b柱饰板显示屏显示报警信息，例如，控制车辆b柱饰板显示屏显示车主联系方式等。如此，当车内有小孩、宠物或贵重物品等被遗留时及时向用户发送提醒信息，提升了车辆安全性。
72.在一实施方式中，所述方法还包括图像显示模式，所述图像显示模式包括：
73.获取预设图片信息和/或预设视频信息和预设操作信息；
74.根据所述预设操作信息，控制所述车辆b柱饰板显示屏显示所述预设图片信息和/或所述预设视频信息。
75.这里，在车辆使用过程中，用户可通过csd按个人喜好预先设置系统或自定义的图片和/或视频。所述预设操作信息可以是指长按b柱饰板上的微动开关至预设时间(例如3秒或5秒等)或者车门关闭等，获取到预设操作信息后，控制车辆b柱饰板显示屏点亮，并显示获取到的预设图片信息和/或预设视频信息。如此，增加了交互娱乐性，提升了用户使用体验。
76.综上，上述实施例提供的人脸识别系统控制方法中，通过获取用户信息和/或车辆信息，根据获取的用户信息和/或车辆信息控制车门解锁，以及控制车辆b柱饰板显示屏显示与获取的用户信息和/或车辆信息相对应的画面信息，实现了人脸识别开启车门，并增加了人脸识别系统与驾驶信息娱乐主机的交互娱乐性，提升了用户使用体验。
77.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种人脸识别系统控制装置，如图2所示，该人脸识别系统控制装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的
个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述人脸识别系统控制方法。
78.该人脸识别系统控制装置还可包括：至少一个网络接口112。该人脸识别系统控制装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
79.其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
80.本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该人脸识别系统控制装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该人脸识别系统控制装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
81.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的人脸识别系统控制装置。
82.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，
erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的人脸识别系统控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
83.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
85.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。