用于向表面加载介质脉冲的清洁设备、压缩空气系统和清洁方法以及相应的控制系统和车辆与流程

1.本发明涉及根据权利要求1的前序部分的清洁设备。本发明还涉及具有该清洁设备的压缩空气系统以及在使用该清洁设备或压缩空气系统的情况下的相应的清洁方法。本发明还涉及具有清洁设备或压缩空气系统的车辆。


背景技术：

2.清洁设备，尤其是用于清洁传感器、优选是车辆中的一定数量的一个或多个传感器的清洁设备通常例如以用于传感器清洁的活塞喷射器的方式已知。
3.开头提到的清洁设备具体用于向表面，尤其是传感器的、优选是光学传感器的、尤其是环境检测传感器的表面加载介质脉冲，并且清洁设备具有：
4.‑
压力缸，压力缸具有压力接口、介质接口和第一喷嘴接口，其中，
5.‑
在压力缸中布置有具有第一和/或第二压力作用面的分隔和压挤机构，用以将压力缸的容积分成第一介质腔室和第二介质腔室和改变第一和/或第二介质腔室的容积。
6.开头提到的这种用于车辆的传感器表面的清洁设备在ep 3 168 094 a1中所述。在此设置的是，向传感器表面加载压缩空气并且必要时还加载液体，其中，压缩空气应借助液体运行的压缩腔室产生。也就是说，在任何情况下设置的是，利用液体泵加压的液体一方面直接提供给用于加载传感器表面的喷嘴，并且另一方面该液体用来驱动压缩腔室中的活塞。经此，在腔室的与活塞相对置的侧上产生压缩空气，然后将该压缩空气输送给分开的喷嘴，用以将压缩空气加载给传感器表面。
7.该构思仍然需要改进，尤其是在清洁设备对基于液体的清洁和对与之附加的液体泵的依赖性以及相关的提高的装备上的进而维护技术上的花费方面。期待的是，尤其是在相对较少的、尤其是在装备上的花费的同时确保可靠和彻底的清洁。此外，能量和清洁介质消耗较低以及坚固的、尤其是尽可能低维护的结构是值得期待的。


技术实现要素：

8.基于此，本发明的任务是，以改进的方式说明至少部分地消除上述问题的设备和方法。尤其地，应当说明一种清洁设备和一种压缩空气系统，利用它们尤其是在相对较少花费，尤其是在装备上花费相对较少的同时确保可靠且彻底的清洁。尤其应说明一种清洁方法，其在清洁时实现高程度的可靠性和彻底性，其中，尽管如此仍可以降低装备上的花费以及关于维护清洁设备方面的花费，还应实现能量和清洁介质的消耗。优选地，水的消耗应被限制或可有可无。
9.关于设备，该任务通过本发明首先利用权利要求1的清洁设备和权利要求12的压缩空气系统来解决。
10.本发明出发点在于根据权利要求1的前序部分的用于向表面加载介质脉冲的清洁设备，也就是说，该清洁设备具有：
11.‑
压力缸，压力缸具有压力接口、介质接口和第一喷嘴接口，其中，
12.‑
在压力缸中布置有具有第一和/或第二压力作用面的分隔和压挤机构，以用于将压力缸的容积分成第一介质腔室和第二介质腔室并且用于改变第一和/或第二介质腔室的容积。
13.根据本发明，在这种类型的清洁设备中设置有切换阀，该切换阀具有第一压力缸接口、第一介质源接口和第二喷嘴接口，并且被构造成用于切换到第一切换状态和第二切换状态中，其中，进一步根据本发明地，
14.‑
在第一切换状态中，第一介质腔室能经由压力接口与第一介质源接口连接，以用于减少第二介质腔室的容积，并且
15.‑
在第二切换状态中，第一介质腔室能经由压力接口与第二喷嘴接口连接，以用于增加第二介质腔室的容积，
16.‑
使得能向表面加载
17.‑
液态介质的介质脉冲，和/或
18.‑
气态介质的介质脉冲。
19.本发明基于以下思路，即，具有压力接口、介质接口和第一喷嘴接口的压力缸通常有利于将在清洁表面时的花费保持得较低。在压力缸中布置有具有第一和/或第二压力作用面的分隔和压挤机构，以用于将压力缸分成第一介质腔室和第二介质腔室并且用于改变第一和第二介质腔室的容积。这尤其涉及清洁传感器的或传感器覆盖部的表面，对此，洁净的表面是传感器正常和可靠工作的前提。
20.为此，根据本发明设置的是，
21.‑
在第一切换状态中，第一介质腔能经由压力接口与第一介质源接口连接，以用于减少第二介质腔室的容积，并且
22.‑
在第二切换状态中，第一介质腔能经由压力接口与第二喷嘴接口连接，以用于增加第二介质腔室的容积。
23.本发明有利地认识到，用于液态介质、尤其是水的附加的流体泵可以是可有可无的。
24.原则上，根据本发明的构思也可以只用气态介质来实现，因此第一和第二切换状态实施成使得能向表面加载液态介质的介质脉冲和/或加载气态介质的介质脉冲。
25.通常，根据本发明的构思，介质脉冲的脉冲的清洁效果尤其通过介质的质量来实现。有利地，提高介质到表面上的冲击速度和相对快速地触发加载。快速触发加载(尤其是与缓慢连续提升介质的流动相比)导致在相对短的持续时间内将尤其是受限的存储在存储器中的空气质量撞击到表面上。持续时间可以有利地借助在第一和第二切换状态之间相对快速的“来回切换”来调整。因此也有利地实现了用于介质脉冲的高脉冲。结果是，因此以特别有利的方式实现了装备上的花费和水的花费的降低。这伴随着的是清洁设备对故障的敏感性的降低，这导致减少了维护间隔并因此提高了清洁设备的可用性。
26.为了解决与设备有关的任务，本发明还涉及权利要求12的压缩空气系统。
27.根据本发明的压缩空气系统具有至少一个根据本发明的清洁设备以及传感器系统的至少一个传感器，其中，传感器、尤其是传感器的透明的覆盖部具有表面。根据本发明还设置的是，
28.‑
压缩空气系统的第一介质源能经由第一介质供给线路与至少一个清洁设备的第一介质源接口连接，并且
29.‑
第二介质源能经由第二介质供给线路与至少一个清洁设备的介质接口连接，并且
30.‑
至少一个喷嘴能经由第一喷嘴供给线路与至少一个清洁设备的第一喷嘴接口连接并且能经由第二喷嘴供给线路与至少一个清洁设备的第二喷嘴接口连接。
31.在根据本发明的压缩空气系统中，由清洁设备得到的优点被转移到压缩空气系统上。尤其地，通过省略了另外附加必要的流体泵而导致的较低的装备上的花费并且对机械运动的部分的较低的依赖性有利于车辆等中的应用，尤其是移动的机器中的应用。
32.为了解决与该方法有关的任务，本发明还涉及权利要求18的清洁方法。
33.根据本发明，清洁方法设置了本发明的至少一个清洁设备和/或本发明的压缩空气系统用于向表面加载介质脉冲的应用。根据本发明设置有切换阀，其具有第一压力缸接口、第一介质源接口和第二喷嘴接口，并且被切换到第一切换状态和第二切换状态。根据本发明也设置的是，
34.‑
在第一切换状态中，将第一介质腔经由压力接口与第一介质源接口连接，以用于减少第二介质腔室的容积，并且
35.‑
在第二切换状态中，将第一介质腔经由压力接口与第二喷嘴接口连接，以用于增加第二介质腔室的容积，
36.‑
使得向表面加载
37.‑
液态介质的介质脉冲，和/或
38.‑
气态介质的介质脉冲。
39.在根据本发明的清洁方法中，清洁设备的优点类似于压缩空气系统地也有利转移到相应的方法上。
40.为了解决与设备有关的任务，本发明还涉及权利要求23的车辆。
41.为此，车辆具有本发明的至少一个清洁设备和/或本发明的压缩空气系统和/或具有控制和/或调节装置的控制系统，其中，该控制和/或调节装置被构造成用于实施本发明的清洗方法的步骤。
42.在根据本发明的车辆中，压缩空气系统和控制系统的优点有利地类似转移到相对应的车辆上。在根据本发明的控制系统中，压缩空气系统的优点有利地类似转移到相对应的控制系统上。在车辆中使用根据本发明的压缩空气系统时，有利地导致能量和清洁介质的消耗较低，这是因为能量和清洁介质在车辆和类似的移动的系统中仅有限存在。在车辆中，可靠清洁的方面也是重要的，这是因为要清洁的传感器通常承担关键且与安全相关的任务。
43.本发明的有利的改进方案可以由从属权利要求得知并且详细说明了实现在任务范围内的上述构思以及关于另外的优点方面的有利的可行方案。
44.在特别优选的改进方案的范围中，分隔和压挤机构在压力缸的第一介质腔室和/或第二介质腔室中具有第一和/或第二压力作用面，第一和/或第二压力作用面能被不同地加载压力，尤其是用于产生压力差来产生介质脉冲。
45.尤其地，基于其中一个腔室(在此是第一腔室)中的过压实现了小型的压缩空气存
储器，其仅由于那里存在的过压(例如3～5bar)就已经被排空，并因此向表面进行加载。(例如来自第二或第一介质腔室的)压缩空气脉冲的脉冲力尤其是因经由其中一个喷嘴的膨胀或压力平衡所造成。
46.由于压力缸的分隔或压挤机构本身或复位机构的复位力虽然可以以有利方式附加地或首先向表面进行脉冲式加载；然而，在本方案中，该脉冲式加载是对第一和/或第二压力作用面能被不同地加载压力这一事实所产生的效果的附加。
47.来自第一介质腔室的介质的脉冲力于是主要由作用到压挤机构的压力加载来造成。如果按设计结构要求相应地设计的话，这也可以次要地相应基于复位力来造成。因此，基于第一和第二压力传感器表面上的压力差，使得无论压力缸中是否有另外的力，第一介质都已经具有相对环境压力的趋于压力平衡的潜力。附加地，复位机构的复位力于是也可以在压力平衡的过程中起作用。
48.尤其地，可以(但不是必须地)设置的是，压力缸的第一介质腔室和/或第二介质腔室附加地具有复位机构。以改进方式设置的是，第一介质腔室那侧的压力作用面能被加载压力，并且/或者经由复位机构能被加载复位力。
49.尤其地，这可以意味着，第一介质腔室和类似第二介质腔室的容积变化借助能在压力缸中运动的第一介质腔室那侧的压力作用面经由气态介质中存在的压力来实现。压力作用面如所述经由压力差、尤其是经由复位机构或经由从复位机构施加到压力作用面上的复位力而返回到起始定位中，其中，可以在第二介质腔室中布置有复位机构，可以在第一介质腔室中布置有复位机构，但也可以在两个介质腔室中都布置有复位机构。
50.由此得到的优点是，装备上的最小花费能够实现在介质腔室的技术设计方面有很大的回旋余地。例如，可以取消复位机构或仅在第一介质腔室中设置或仅在第二介质腔室中设置或在第一和第二介质腔室之间进行分配，以便优化第二介质腔室的可用容积或复位机构的使用寿命。
51.在特别优选的改进方案的范围内设置的是，能向表面加载
52.‑
液态介质的介质脉冲，即在第一切换状态中加载优选形式为水脉冲或类似的液体脉冲的第一介质脉冲，和/或
53.‑
气态介质的介质脉冲，即在第二切换状态中加载优选形式为压缩空气脉冲的第二介质脉冲。
54.根据该改进方案，一方面，在切换阀的第一切换状态中，借助压力缸中的压力作用面的脉冲式移动(并因此借助脉冲式减少第二介质腔室的容积)向表面脉冲式加载来自第二介质腔室的气态或液态介质。以改进方式设置的是，另一方面，在切换阀的第二切换状态中，再次借助压力缸中的压力作用面的脉冲式移动，也就是说通过压力作用面复位(并因此借助脉冲式增加第二介质腔室的容积)向表面另外脉冲式加载来自第一介质腔室的气态介质。
55.在本发明的上下文中，术语“脉冲式”通常表示将介质突然、猛烈地加载给表面，其脉冲尤其适用于机械式剥除和去除位于表面上的颗粒，尤其是污垢颗粒。
56.尤其设置的是，借助第一介质腔室能引起经由第一喷嘴接口脉冲式排空第二介质腔室。尤其设置的是，借助复位力能引起经由第二喷嘴接口脉冲式排空第一介质腔室。这一情况尤其在压力平衡的意义下由于第一介质腔室中的气态介质膨胀而抵抗了被加压的第
一腔室与环境压力之间的压力差。尤其地，在所提到的气态介质经由第二喷嘴接口膨胀到环境中的意义下，经由第二喷嘴接口脉冲式排空第一介质腔室的脉冲强度也依赖于在那里所存在的气态介质的压力。
57.在经由第二喷嘴接口脉冲式排空第一介质腔室之后，有利地设置的是，用气态介质填充第一介质腔室引起了脉冲式排空第二介质腔室。然后，复位力有利地再次紧接着引起上述意义下脉冲式排空第一介质腔室。保持在第一或第二介质腔室中的介质分别经由第一和第二喷嘴接口输送。根据本发明的构思的实施方案有利地降低了机械复杂性并且还提高了清洁设备的可靠性。
58.以改进方式设置的是，当第一介质腔室被脉冲式排空时，压力缸的第二介质腔能同时经由介质接口重新填充液态介质和气态介质。具体地，这可以意味着，脉冲式排空第一介质腔室使得在第二介质腔室中产生负压，其中，该负压造成了在第二介质腔室的介质接口处抽吸气态介质和液态介质。由此得到的优点是，第二介质腔室被再次要么填充气态介质要么填充液态介质，而无需附加的泵或类似的技术装置。因此有利地降低了装备上的花费并提高了清洁设备的可靠性。
59.尤其设置的是，通过清洁设备输出的介质脉冲是介质脉冲的序列，其组成和顺序是能时控的，尤其是能有选择控制和/或能间歇控制的。具体而言，这尤其可以通过驱控切换阀来实现。通过以时控方式的加载可以有利地依赖于污染程度、环境条件和运行参数来实现对表面的最佳清洁。有选择尤其意味着，在某一时刻总是只有一种介质被加载到表面上。具体而言，这尤其可以意味着：完全中断一种例如气态介质的加载，然后开始加载另一种(例如液态介质)，并且颠倒地，只有在中断液态介质的加载之后才再次继续进行气态介质的加载。在加载期间尤其是在介质序列之内可以存在限定的暂停，例如以便软化污垢颗粒。间歇还尤其意味着，各自的介质流、尤其是气态介质和液态介质的流可以分别被触发和中断。
60.有利地设置的是，压力缸的容积明确了能由压力缸所生成的气态和/或液态介质的体积流量。具体而言，这可以意味着，通过压力缸的结构上设计方案以有利的方式调整所能生成的体积流量。由此取消了对每种介质进行复杂的体积流量调节的必要性。因此显著降低了装备上的花费，并且类似地降低了清洁设备对故障的敏感性。如果在设施运行期间需要更高或更低的体积流量，这就有利地能通过简单地更换压力缸来实现。还能想到的是，例如使第一介质腔室大于第二介质腔室地实施，或反之亦然。因此可能的是，从第一或第二介质腔室生成不同的体积流量。由此得到的优点是，例如能从第二介质腔室生成较小体积流量的液态介质，并因此能实现根据需要的、降低的液态介质消耗。
61.压力缸中的将该压力缸分成第一介质腔室和第二介质腔室的压力作用面有利地是分隔和压挤机构的组成部分。
62.以改进方式设置的是，压力缸具有分隔和压挤机构，其用于引起经由第一喷嘴接口脉冲式排空第二介质腔室，其中，经由第一喷嘴接口脉冲式排空第二介质腔室的脉冲强度能经由第一介质腔室中所存在的气态介质的压力来控制。
63.有利地设置的是，由于向第一介质腔室脉冲式填充气态介质、尤其是压缩空气，使得分隔和压挤机构脉冲式压挤第二介质腔室中的介质。第二介质腔中的介质的脉冲强度以特别有利的方式能经由气态介质中的压力来调整，这是因为该压力对于压力缸中的分隔和
压挤机构的移动的速度是决定性的，并因此对于能生成的脉冲强度是决定性的。
64.尤其是压缩空气在控制和调节技术上是能以简单的方式处理的，因此得到了简单调整两种介质流的脉冲强度的可能性。在第一变型方案中可以设置的是，切换阀构造为电磁阀并且电磁阀具有第一阀横截面。在第二变型方案中可以设置的是，切换阀构造为双止回阀，其中，双止回阀具有第二阀横截面。尤其地，第一和/或第二阀横截面可以预先确定成使得借助该第一和/或第二阀横截面能明确用于引起脉冲式排空第一和/或第二介质腔室的脉冲强度。
65.有利地设置的是，分隔和压挤机构在第一变型方案中尤其被构造为活塞。此外设置的是，分隔和压挤机构在第二变型方案中尤其被构造为膜片。在第三变型方案中设置的是，分隔和压挤机构被构造为折叠的伸缩囊。尤其地，这可以意味着，在分隔和压挤机构的技术上的设计方案中有利地存在高的设计结构上的自由度。因此可能的是，使分隔和压挤机构与清洁设备的具体的用途和使用场所的各自的要求相匹配。例如，经由适宜的选择分隔和压挤机构同样能够实现控制气态和液态介质的体积流量。活塞的形式比膜片的形式更能够实现高的体积流量，这是因为活塞在压力缸之内具有更高的可移动性。示范性地，因此能经由减小第二介质腔室的容积，也就是说经由完全从第二介质腔室压挤出介质能生成提高的介质体积流量。
66.还优选设置的是，复位机构是压缩和/或拉伸弹簧，其中，压缩和/或拉伸弹簧的复位力被定为使得如果压力作用面未被加载压力，则分隔和压挤机构达到初始定位中。有利地，复位机构作为压缩和/或拉伸弹簧的形式能够实现简单且廉价的如下可能性，即，使得在气态介质已经从第一介质腔室排出之后所选择的分隔和压挤机构复位到初始定位中，以便因此开始新的加载循环。此外，经由压缩和/或拉伸弹簧的设计结构上的设计进而经由所产生的复位力能够以有利的方式实现明确分隔和压挤机构的初始位置，并因此在分隔和压挤机构返回的情况下调整在第二介质腔室中所生成的负压。该负压再次对由此抽吸的介质的体积流量产生影响，该被抽吸的介质在触发后续的加载循环之前再次填充第二介质腔室。此外，压缩和/或拉伸弹簧的设计方案对气态和液态介质的各个加载时的脉冲序的能实现的速度产生影响。已证明的是，合适地选择相对于环境的压力比率同样对气态和液态介质的各个加载的脉冲序的能实现的速度产生影响。此外，该压力差确定了所能实现的清洁力(就介质脉冲作用到表面上的脉冲的最大脉冲力而言)，利用该清洁力可以剥除各个污物颗粒。因此利用本发明的构思能有利地调整速度。
67.以改进方式设置的是，切换阀在第一变型方案中尤其被构造为电磁阀并且该切换阀具有第一预先确定的阀横截面。此外还设置的是，切换阀在第二变型方案中替选地被构造为双止回阀，其中，双止回阀具有第二预先确定的阀横截面。第二预先确定的阀横截面大于电磁阀的第一阀横截面已证明是有利的。尤其地，双止回阀也可以构造为快速排气阀。这意味着，切换阀可以有利地要么构造为电磁阀，其中，该阀尤其是在控制和调节技术上易于处理，要么可以构造为双止回阀或者说具有更大的阀横截面的快速排气阀，其中，该配置同样能够实现压缩空气脉冲的产生。因此，在清洁设备的具体技术上的设计方案中有利地得到了根据所要预期的使用条件匹配切换阀的可能性。
68.尤其设置的是，能向液态介质掺入添加剂、尤其是液体，例如清洁液和/或防冻液。由此以有利的方式提高了第二介质、尤其是水的清洁效果。例如，能想到的是，粘油的污物
弄湿了要加载的表面。在这种情况下，与水和清洁剂、尤其是溶解油的清洁剂构成的混合物相比，仅有水具有明显较低的清洁效果。此外，向液态介质掺入防冻剂阻止了清洁设备在低温下冻结。因此使清洁设备也能在冬天使用。有利地，液态介质也能被加热。附加地或替选地，清洁设备的各个部件例如介质线路、软管等也可以是能加热的。
69.在优选的改进方案中还设置的是，清洁设备向表面加载气态介质或液态介质或气态介质和液态介质。具体而言，这可以意味着，清洁系统同样能够向表面主要仅加载气态介质。液态介质优选仅与气态介质(即用于进行水和空气清洁)相结合地从清洁设备中输出。尤其是在待加载的表面受到严重污染的情况下有利的是，在仅用气态介质、尤其是压缩空气执行一定数量的清洁循环之前，首先使用液态介质(尤其是水或水和清洁剂的混合物)进行多次清洁循环。因此能以简单的方式从表面剥除明显的污物。替选地，纯粹加载压缩空气也可以被用于干燥表面。
70.在优选的改进方案中还设置的是，清洁设备还具有第二切换阀，该第二切换阀具有第二压力缸接口、第二介质源接口和第三介质源接口，其用于切换第一切换状态和第二切换状态。在第二切换阀的第一切换状态中，压力缸的第二介质腔能经由介质接口与第二介质源接口连接，并且在第二切换阀的第二切换状态中，压力缸的第二介质腔又能与第三介质源接口连接。具体地，这可以意味着，另外的切换阀被接在压力缸的介质接口的上游，以便控制来自第二或第三介质源的介质对第二介质腔的填充。第一和第二介质源在此提供气态或液态介质。然而在此，多相混合物、尤其是水蒸气也是能想到的。在此得到的优点是，能以简单方式实现对第二介质腔室填充气态、液态或多相混合物。尤其是装备上的花费保持很低。
71.在压缩空气系统的优选改进方案中设置的是，在第一喷嘴供给线路中布置有第一止回阀，并且/或者在第二介质供给线路中布置有第二止回阀。第一和/或第二止回阀有利地提供阈限压力，从该阈限压力起向喷嘴输出介质脉冲或向压力缸输出介质、尤其是介质脉冲。此外，第一和/或第二止回阀阻止经由第一喷嘴无意地抽吸环境空气并且阻止第二介质从第二介质腔室回流到第二介质源中。
72.在压缩空气系统的优选改进方案中设置的是，在第一变型方案中，至少一个喷嘴构造有用于气态和液态介质的共同的出射开口。
73.在第二变型方案中设置的是，至少一个喷嘴构造有用于气态介质和液态介质的分开的出射开口。
74.在第三变型方案中设置的是，压缩空气系统具有两个喷嘴，即第一喷嘴和第二喷嘴。有利地，第一喷嘴能经由第一喷嘴供给线路与至少一个清洁设备的第一喷嘴接口连接，并且第二喷嘴能经由第二喷嘴供给线路与至少一个清洁设备的第二喷嘴接口连接。气态介质能在第一喷嘴中运送且液态介质能在第二喷嘴中运送是有利的。
75.具体而言，这可以意味着，具体的喷嘴配置的设计结构上的设计方案可以有利地与各自的应用灵活匹配。例如，具有一个喷嘴和一个出射开口的变型方案降低了装备上的花费，并因此降低了重量和成本。具有分开的用于气态介质和液态介质的出射开口的变型方案提供的优点是，可以特别有利地选择介质相对于彼此和相对于待加载的表面的出射角。尤其因此可能的是，能够让气态介质以与液态介质不同的角度起作用。由此，例如能够有利地提高清洁过程的效率并与各自的应用相匹配。
76.尤其设置的是，第一介质源是压缩空气源、尤其是压缩机，而第二介质源是流体罐、尤其是水罐。具体而言，这可以意味着，在这样的改进方案中可以将压缩空气系统有利地整合到车辆或类似的移动系统中，这是因为车辆通常已经具有压缩机以及水罐。以该方式，使得对车辆或类似移动系统的必要结构改动被有利地最小化。
77.以改进方式设置的是，第一介质源用于另一主要目的，尤其是用于对空气弹簧设施或类似气动设施进行供应。在这种改进方案中，可以有利地使用已经存在的用于对清洁设备进行供应的介质源、尤其是压缩空气源。这尤其是在车辆或类似的移动系统中使用时是有利的，这是因为降低了所需部件的数量并且因此可以节省重量、成本和能量。
78.有利地还设置的是，第二介质源用于另一主要目的，尤其是用于对窗清洁设施或类似的清洁设施进行供应。在这种改进方案中，可以有利地使用已经存在的介质源、尤其是液体和/或清洁剂源来用于对清洁设备进行供应。这尤其是在车辆或类似的移动系统中使用时是有利的，这是因为降低了所需部件的数量并且因此可以节省重量、成本和能量。
79.在压缩空气系统的优选的改进方案中设置的是，传感器是光学传感器，尤其是环境检测传感器，例如激光雷达传感器、雷达传感器、相机或类似的传感器。在这种改进方案中，根据本发明的构思的清洁设备是尤其有利的，这是因为对传感器表面的定期清洁改善了传感器的功能，尤其这是因为传感器的光学特性依赖于传感器表面的透明度和/或半透明度。
80.以改进方式设置的是，压缩空气系统除了第二介质源之外还能经由第二介质供给线路将第三介质源与至少一个清洁设备的介质接口连接起来，其中，第三介质源是环境空气。具体而言，这可以意味着，第二介质腔室可以被填充气态介质，也就是说环境空气。在此尤其得到的优点是，第三介质不必预先保持在罐或类似容器中。因此有利地降低了装备上的花费。
81.涉及用于清洁表面的清洁方法有利地设置的是，
82.‑
在切换阀的第一切换状态中，压力缸的第一介质腔被脉冲式地装载气态介质、尤其是压缩空气，
83.‑
将气态介质、尤其是压缩空气，或液态介质、尤其是水从压力缸的第二介质腔室脉冲式地压挤出；并且
84.‑
向表面脉冲式加载来自压力缸的第二介质腔室的气态介质、尤其是压缩空气，或液态介质、尤其是水。
85.涉及清洁方法，还有利地设置的是，
86.‑
在切换阀的第二切换状态中，将气态介质、尤其是压缩空气从压力缸的第一介质腔室脉冲式地排出；并且
87.‑
向表面脉冲式加载来自压力缸的第一介质腔室的气态介质、尤其是压缩空气。在此得到的优点也类似于清洁装置的优点。
88.在清洁方法的有利的改进方案的范围内还设置的步骤是，
89.‑
借助复位力使分隔和压挤机构、尤其是活塞等的压力作用面返回到初始位置中；并且
90.‑
通过借助分隔和压挤机构的压力作用面返回到初始位置中而在压力缸的第二介质腔室中产生负压，使得压力缸的第二介质腔室被自动充填上气态介质、尤其是压缩空气
或液态介质、尤其是水。
91.在清洁方法和清洁设备或压缩空气系统的改进方案中设置的是，向表面加载介质脉冲，并且介质脉冲是介质脉冲序列的一部分，尤其是其中，介质脉冲的序列的组成和/或顺序是能控制的，优选是能时控的，能有选择控制和/或能间歇控制的。该改进方案基于以下认知，即，可以向待清洁的表面加载介质脉冲，尤其是至少两种有选择控制的并以射流方式导引到表面上的气态和/或液态介质的顺序。这可以但不是必须以一个或多个脉冲的方式进行，也就是说脉冲式进行，并且导致高清洁效果。术语“有选择控制”在此是指流体脉冲加载的交替的顺序，例如加载水脉冲然后加载一个或多个压缩空气脉冲。
92.尤其地，在清洁方法中设置的是，
93.压力缸被构造成用于依次要么在第一介质腔室中保持气态介质要么在第二介质腔室中保持液态介质和气态介质。具体而言，这意味着，压力缸用作一种变换存储器，其中，在输出来自第一介质腔室的介质之后，第二介质腔室存储后续待输出的介质，并且反之亦然。由此得到的优点是，使得附加的介质存储器等是多余的。因此有利地降低了装备上的花费。
94.在车辆方面有利的是，气动设施与压缩空气系统联接用于使第一介质源供应气态介质，并且窗清洁设施与压缩空气系统联接用于使第二介质源供应液态介质。在该车辆中尤其得到的优点是，在很大程度上使得用于压缩空气和水的附加的流体罐是可有可无的。这有利地降低了装备上的花费，并因此降低了系统对故障的敏感性，并因此同样降低了成本。
附图说明
95.现在接下来将结合附图描述本发明的实施例。这些附图不一定按比例示出实施例。而是将用于阐述的附图以示意性和/或轻微失真的形式来实施。在对能由附图直接看到的教导的补充方面，参考了有关的现有技术。在此要注意的是，在不偏离本发明的总体思路的情况下可以相关地对实施方式的形式和细节进行多种多样的修改和改变。在说明书、附图和权利要求中公开的本发明的特征无论是分开的还是以任意组合地都对本发明的改进方案至关重要。此外落入本发明的范围内的还有所有由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征构成的组合。本发明的总体思路并不局限于在下文中示出和描述的优选的实施方式的精确的形式或细节，或并不局限于相比在权利要求中要求保护的若干主题受到限制的那个主题。在说明尺寸范围时，处在所述的边界内的值也应当作为边界值公开并能任意使用和加以保护。为简单起见，接下来为一致的或类似的部分或有一致的或类似的功能的部分使用相同的附图标记。
96.本发明的另外的优点、特征和细节从以下优选实施方式的描述以及参考附图得出；其中：
97.图1示出清洁设备的优选实施例的示意性的视图，以细节x示出介质脉冲的脉冲序列；
98.图2a示出压力缸的另外的优选实施方式的示意性的视图；
99.图2b示出压力缸的另外的优选实施方式的示意性的视图；
100.图3a示出清洁设备的另外的优选实施方式的示意性的视图，其尤其具有电磁阀；
101.图3b示意性地示出清洁设备的优选实施方式的电磁阀的第一切换状态；
102.图3c示意性地示出清洁设备的优选实施方式的电磁阀的第二切换状态；
103.图4示出压缩空气系统的示意图，其尤其具有双止回阀；
104.图5示出根据本发明的构思的压缩空气系统的示意图，其具有第二切换阀、尤其是第二电磁阀；
105.图6以实施方式示出优选的清洁方法的流程；
106.图7以实施方式示出控制系统的示意图；
107.图8以实施方式示出具有传感器系统的车辆的示意图。
具体实施方式
108.图1示出了根据本发明的构思的用于向表面o加载介质脉冲mp的清洁设备100的实施方式的示意性的视图，该清洁设备在当前形式中具有切换阀110。切换阀110又具有压力缸接口111、第一介质源接口112和第二喷嘴接口113并且被构造成用于建立这些接口之间的连接。
109.在图1中以虚线示出的第一切换状态s1中，经由切换阀110能建立第一介质源接口112与压力缸接口111之间的连接。在图1中以实线示出的第二切换状态s2中，经由切换阀110又能建立压力缸接口111与第二喷嘴接口113之间的连接。第二喷嘴接口113然后能进一步与一定数量的喷嘴d2连接，其中，该数量在图1中象征性地用第二喷嘴d2指示。
110.切换阀110还经由压力缸接口111与压力缸120的压力接口121连接。该压力缸120还具有介质接口122和第一喷嘴接口123。第一喷嘴接口123还进一步能与一定数量的喷嘴d1连接，其中，该数量在图1中象征性地用第一喷嘴d1指示。
111.在当前，图1中示意性示出的清洁设备100还具有分隔和压挤机构125的第一和第二压力作用面124.1、124.2，分隔和压挤机构将压力缸120分成第一介质腔室130和第二介质腔室140。第一介质腔室130在此与压力接口121相配属，而第二介质腔室140与介质接口122和第一喷嘴接口123相配属。
112.在该实施方式的范围中，分隔和压挤机构125在压力缸120的第一介质腔室130和第二介质腔室140中因此具有第一和/或第二压力作用面124.1、124.2，其中，第一和/或第二压力作用面124.1、124.2能交替地被不同地加载压力，即以用于产生压力差来产生介质脉冲。尤其地，由于其中一个腔室中的(在此是第一介质腔室130中的)过压而实现了小型的压缩空气存储器，该小型的压缩空气存储器仅通过一个腔室中存在的过压(例如3～5bar)来排空自身或另一腔室，并因此(在此是从第二介质腔室140)向表面o进行加载。在相反的方向上，尤其是由于其中一个腔室中的(于是在第二介质腔室140中的)过压可以实现小型的压缩空气存储器，该小型的压缩空气存储器仅通过那里存在的过压(例如3～5bar)来排空自身，并因此从第一介质腔室130向表面o进行加载。
113.(例如来自第二或第一介质腔室140、130的)压缩空气脉冲的脉冲力因尤其是经由喷嘴d1、d2之一的膨胀或压力平衡来造成。
114.对表面进行脉冲式加载虽然可以以有利方式附加地或首先基于压力缸120的分隔或压挤机构125本身的或复位机构126的复位力f
r
来进行；然而，在本方案中，这是对第一和/或第二压力作用面124.1、124.2能被不同地加载压力这一事实所产生的效果的附加。
115.来自第一介质腔室130的介质的脉冲力于是主要是由作用到压挤机构125的压力加载来造成，如果按设计结构要求相应设计的话，也可以次要地相应基于复位力126的复位力f
r
来造成。因此，基于第一和第二压力作用面124.1、124.2上的压力差，使得无论压力缸120中是否有另外的力，第一介质都已经具有相对环境压力的趋于压力平衡的潜力。附加地，复位机构126的f
r
于是也可以在压力平衡的过程中起作用，尤其是用于产生压力差来产生介质脉冲。
116.此外，在图1的实施方式中因此示出了复位机构126，其在当前布置在第二介质腔室140中并且生成复位力f
r
；然而，在另一实施方式中，水压也可以提供复位力。在当前，该复位力f
r
又作用到图1中在初始位置a0中示出的第二压力作用面124.2上。
117.在切换阀110的第一切换状态s1中，第一介质腔室130经由压力接口121与第一介质源接口112连接或能连接，以用于减少第二介质腔室140的容积v，而在切换阀110的第二切换状态s2中，第一介质腔室130经由压力接口121与第二喷嘴接口113连接或能连接，以用于增加第二介质腔室140的容积v。
118.这方面的进行使得能向表面o加载
119.‑
液态介质m2的介质脉冲mp，和/或
120.‑
气态介质m1的介质脉冲mp，并且在本实施方式具体地如下实现。向表面o加载
121.‑
液态介质m2的介质脉冲mp，即在第一切换状态s1中加载优选形式为水脉冲或类似的液体脉冲的第一介质脉冲mp1，和/或
122.‑
气态介质m1的介质脉冲mp，即在第二切换状态中加载优选形式为压缩空气脉冲的第二介质脉冲mp2。
123.如果切换阀110处于第一切换状态s1中，则第一介质源mq1、尤其是仅在图1中指示的压缩空气源向切换阀110的第一介质源接口112加载气态介质m1，尤其是压缩空气。该气态介质m1然后经由切换阀110的压力缸接口111导引到压力缸120的压力接口121，并随后在第一介质腔室130中脉冲式膨胀。
124.由此，使得第一和第二压力作用面124.1、124.2在复位机构被压缩的情况下朝压力缸120的第一喷嘴接口123的方向移动。由此发生了第二介质腔室140的容积借助第二压力作用面124.2脉冲式减小。位于第二介质腔室140中的气态介质m1或液态介质m2因此向第一喷嘴接口123脉冲式加载并且经由该第一喷嘴接口123被运送到此处仅指示的第一喷嘴d1。该第一喷嘴然后向表面o加载由气态介质m1或液态介质m2构成的第一介质脉冲mp。
125.如果切换阀110随后切换到第二切换状态s2中，其中，切换阀在此建立压力缸接口111与第二喷嘴接口113之间的连接，向被加压的气态介质m1开启了通向在此同样仅是指示的第二喷嘴d2的流动路径。与切换阀110的第一切换状态s1相比，因此出现流动方向的变向。第一介质腔室130中的气态介质m1还经由复位机构126和第二压力作用面124.2被加载复位力f
r
。然后，气态介质m1经由切换阀110的第二喷嘴接口113脉冲式地流向所指示的第二喷嘴。然后该第二喷嘴向表面o加载由气态介质m1构成的第二介质脉冲mp。此外经，由复位机构126的复位力f
r
，使得压力作用面124又再次回到初始位置a0中。于是，在第二介质腔室140中出现负压，经由该负压能引起在介质接口122处抽吸气态介质m1或液态介质m2，并因此引起对压力缸120的第二介质腔室140重新填充。
126.在切换阀110的第一切换状态s1中经由第二介质腔室140向表面o加载气态介质m1
或液态介质m2的介质脉冲mp并然后在切换阀110的第二切换状态s2中经由第一介质腔室130向表面o加载气态介质m1的介质脉冲mp的概述的过程，可以经由对切换阀110的适当控制而扩展成介质脉冲的序列mp
n
。因此，向表面o加载介质脉冲mp，并且介质脉冲mp是介质脉冲的序列mp
n
的一部分，这在图1中以细节x示出。尤其地，介质脉冲序列mp
n
的组成和/或顺序是能控制的，优选是能时控的、能有选择控制和/或能间歇控制的。
127.图2a示出了尤其是清洁设备100的压力缸120的另外的优选实施方式的示意性的视图。在当前，图2a中示意性示出的实施方式再次具有压力接口121、介质接口122和第一喷嘴接口123以及还具有将压力腔分成第一介质腔室130和第二介质腔室140的第一和第二压力作用面124.1、124.2、以及具有复位机构126。此外，所示的实施方式具有在当前形式为膜片125b的分隔和压挤机构。膜片125b能在第一介质腔室130那侧被加载压力；然而，在任何情况下，能向第一和第二介质腔室130、140那侧不同地加载压力。在第二介质腔室140那侧，膜片125b可以附加地借助复位机构126加载复位力f
r
。在第一介质腔室130中膨胀的被加压的气态介质m1的脉冲能经由膜片125b脉冲式传递到第二介质腔室140中的气态介质m1或液态介质m2上。膜片125b在此朝第二介质腔室140的方向拱起并因此减小了第二介质腔室的容积。因此，在第二介质腔室140中的气态介质m1或液态介质m2被脉冲式加载给第一喷嘴接口123，其中，气态介质m1或液态介质m2经由第一喷嘴接口123被输送给在此未示出的喷嘴，以用于向表面o加载第二介质腔室140的气态介质m1或液态介质m2的介质脉冲mp。随后，复位机构126引起膜片125b的返回，其中，于是，在第二介质腔室140中出现负压，经由该负压能引起在介质接口122处抽吸气态介质m1或液态介质m2，并因此能引起对压力缸120的第二介质腔室140的重新填充。
128.图2b还示出了尤其是清洁设备100的压力缸120的另外的优选实施方式的示意性的视图。在所示实施方式中，分隔和压挤机构在当前呈折叠的伸缩囊125c的形式构成。针对图2a中所示的具有膜片125b的实施方式进行的技术上功能的说明类似地适用于折叠的伸缩囊125c。
129.因此，即使在图2a和2b的这些实施方式中，在切换阀110的第一切换状态s1中，第一介质腔室130也经由压力接口121与第一介质源接口112连接或能连接，以用于减少第二介质腔室140的容积v，并且在切换阀110的第二切换状态s2中，第一介质腔室130经由压力接口121与第二喷嘴接口113连接或能连接，以用于增加第二介质腔室140的容积v。
130.图3a示出了用于向表面o加载介质脉冲mp的清洁设备100的优选实施方式的示意性的视图，其中，图1的切换阀110在当前形式中被构造为可控的二位三通换向电磁阀110.1。图3a中还示出了第一止回阀150和第二止回阀160。在当前，分隔和压挤机构125也被构造为活塞125a，以及复位机构126被构造为压缩和/或拉伸弹簧dzf。由于在当前复位机构126布置在第二介质腔室140中，因此压缩和/或拉伸弹簧dzf在此具体地被构造为压缩弹簧。图3a中的所有另外的附图标记具有类似于图1的含义。
131.在此，第一止回阀150被构造成用于在电磁阀110.1的第二切换状态s2中阻止了经由压力缸120的第二介质腔室140的第一喷嘴接口123抽吸介质、尤其是空气。因此，第二介质腔室140只有经由介质接口122抽吸气态介质m1或液态介质m2，以便对第二介质腔室140重新填充气态介质m1或液态介质m2。
132.第二止回阀160再次被构造成用于在电磁阀110.1的第一切换状态s1中阻止了保
持在第二介质腔室140中的气态介质m1或液态介质m2经由介质接口122逸出。因此，第二介质腔室140的气态介质m1或液态介质m2只有被加载给第一喷嘴接口123，以便经由该第一喷嘴接口运送给喷嘴，以用于向表面o加载第二介质腔室140的气态介质m1或液态介质m2的介质脉冲mp。
133.在图3b和3c中示意性地示出了作为切换阀110的优选实施方式的二位三通换向电磁阀110.1的第一切换状态s1和第二切换状态s2，其中，电磁阀110.1具有压力缸接口111、第一介质源接口112和具有第二喷嘴接口113。
134.在图3b中示出了通电的切换状态，也就是说电磁阀110.1的第一切换状态s1。在此，电磁体引起了对由弹簧180产生的弹力的反作用力，以便将第一介质接口112与压力缸接口111导通。也就是说，使气态介质m1能够实现从第一介质接口112经由压力缸接口111流到压力缸120的第一介质腔室130。
135.然而，在图3c中示出了断电切换状态，也就是说电磁阀110.1的第二切换状态s2。通过中断流向电磁阀的电磁体的电流，使得该电磁体不再产生对由弹簧180产生的弹簧力的反作用力。因此，电磁阀110.1将第二喷嘴接口113与压力缸接口111导通。也就是说，被加载压力的气态介质m1从第一介质腔室130经由电磁阀110.1的第二喷嘴接口113逸出。
136.切换阀110可以如图3中那样构造为电磁阀110.1，并且电磁阀110.1可以具有阀横截面vq1，其在图3b和3c中示意性地示出。
137.切换阀110也可以如在图4所示的变型方案中那样构造为双止回阀110.2，其中，双止回阀110.2具有第二阀横截面vq2。
138.第一和第二阀横截面vq1、vq2预先确定成使得借助它们能明确用于引起对第一和第二介质腔室130、140脉冲式排空的脉冲强度。图4具体地示出了根据本发明的构思的压缩空气系统200的实施方式的示意图。除了上述清洁设备100的部件之外，本压缩空气系统200还具有第一介质源mq1、尤其是压缩空气源，以及第二介质源mq2、尤其是水源。图1中的切换阀110在当前被构造为双止回阀110.2，其作为前述电磁阀110.1的替选的实施变型方案，其中，在本实施方式中，双止回阀110.2在功能上与电磁阀110.1作用相同。此外，图4中示意性地示出了一定数量的喷嘴240，并且表面o在此形成传感器210的、尤其是环境检测传感器212的透明的覆盖部211。
139.图4中还示出了双止回阀110.2的压力缸接口111经由第一介质供给线路220与压力缸120的或者说第一介质腔室130的压力接口121连接。还示出了第二介质源mq2经由第二介质供给线路230与压力缸120的或者说第二介质腔室140的介质接口122连接，其中，在第二介质供给线路230中还布置有第二止回阀160。此外，图4示出了压力缸120的或者说第二介质腔室140的第一喷嘴接口123经由第一喷嘴供给线路250与一定数量的喷嘴240连接，其中，在第一喷嘴供给线路250中还布置有第一止回阀150。此外示出了双止回阀110.2的第二喷嘴接口113经由第二喷嘴供给线路260与一定数量的喷嘴240连接。
140.图5示出了根据本发明的构思的压缩空气系统200的另外优选的实施方式的示意图。与上面的图4不同，在当前示出了再次构造为二位三通换向电磁阀110.1的图1的切换阀110。
141.此外，压缩空气系统200的本实施方式具有第二切换阀170。该第二切换阀在图5中再次构造为二位三通换向电磁阀地示出。第二切换阀170还具有第二压力缸接口171、能与
第二介质源mq2联接的第二介质源接口172和能与第三介质源mq3、尤其是环境空气联接的第三介质源接口173。第二压力缸接口171又经由第二介质供给线路230与压力缸120的第二介质腔室140的介质接口122连接。
142.在第二切换阀170的第一切换状态s3中，第二介质源接口172与第二压力缸接口171导通。第二介质源mq2继续在第二介质源接口172处提供液态介质m2，尤其是水。因此，在第二切换阀170的第一切换状态s3中，压力缸120的第二介质腔室140经由介质接口122抽吸尤其是液态介质m2。
143.在图5中可见的第二切换阀170的第二切换状态s4中，再次将第三介质源接口173与第二压力缸接口171导通。第三介质源mq3继续在第三介质源接口173处提供气态介质m1，尤其是环境空气。因此，在第二切换阀170的第二切换状态s4中，压力缸120的第二介质腔室140经由介质接口122抽吸尤其是第三介质源mq3的气态介质m1，即环境空气。总的来说，在此，在图5的实施方式中设置的是，第二介质腔室140在第二切换阀170的第一切换状态s3中能经由介质接口122与第二介质源接口172连接，而在第二切换阀170的第二切换状态s4中能与第三介质源接口173连接。
144.结果是，第二切换阀170控制有选择地用气态介质m1或液态介质m2填充压力缸120的第二介质腔室140。然而，替选地，作为第三介质源mq3也能想到用于多相混合物，例如水蒸气的来源。
145.图6示出了根据本发明的构思的清洁过程600的流程的示意图。用于向表面o加载介质脉冲mp的清洁过程在此经过以下步骤。在切换阀110的第一切换状态s1中，首先向压力缸120的第一介质腔室130脉冲式装载610气态介质m1，尤其是压缩空气。这产生从压力缸120的第二介质腔室140脉冲式压挤出620气态介质m1、尤其是压缩空气，或液态介质m2、尤其是水。随后，向表面o脉冲式加载630来自第二介质腔室140的气态介质m1、尤其是压缩空气，或液态介质m2、尤其是水。随后，在切换阀110的第二切换状态s2中，发生了从压力缸120的第一介质腔室130脉冲式排出640气态介质m1，尤其是压缩空气。这导致向表面o脉冲式加载650来自压力缸120的第一介质腔室130的气态介质m1、尤其是压缩空气。紧接着，优选地通过复位力f
r
使分隔和压挤机构125的、尤其是活塞125a等的压力作用面124返回660到起始位置a0。最后，对压力缸120的第二介质腔室140自动充填上670气态介质m1、尤其是压缩空气，或液态介质m2、尤其是水。这是通过借助分隔和压挤机构125的第二压力作用面124.2返回到起始位置a0而在压力缸120的第二介质腔室140中产生负压来实现的。图7示出了根据本发明的构思的控制系统700的示意图，其中，针对根据本发明的构思的用于压缩空气系统200的控制系统700借助控制和/或调节装置710执行根据本发明的构思的清洁过程600的步骤用于向表面o加载介质脉冲mp。这尤其涉及切换阀110的转换，该切换阀具有第一压力缸接口111、第一介质源接口112和第二喷嘴接口113并且被构造成用于切换到第一切换状态s1和第二切换状态s2中。这还涉及转换具有第二压力缸接口171、第二介质源接口172和第三介质源接口173的切换阀170，以用于切换第一切换状态s3和第二切换状态s4。
146.图8示出了(在当前形式为乘用车辆)车辆800的示意图，该车辆具有压缩空气系统200，压缩空气系统具有传感器系统810的环境检测传感器210，其中，环境检测传感器210具有透明的覆盖部211，并且该车辆还具有控制系统700。在当前，第一介质源mq1由压缩空气供应设施840形成，该压缩空气供应设施840还被设置成用于对形式为空气弹簧设施的气动
设施830进行供应。当然也可能的是，第一介质源mq1由分开的压缩机或类似的压缩空气源形成。第一介质源mq1经由第一介质供给线路220与压缩空气系统200连接用于输送气态介质m1的目的。在当前，第二介质源mq2具有水罐wt，该水罐同样用于对形式为窗清洁设施820的清洁设施供应清洁液，尤其是水。该罐经由第二介质供给线路230与压缩空气系统200连接。以该方式，使得液态介质m2能经由在此出于清楚起见原因未示出的泵提供给压缩空气系统200。当然，在第二介质源mq2中同样可能的是，该第二介质源由自己的分开的尤其是与其他系统无关的介质源形成。
147.附图标记列表
148.100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清洁设备
149.110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切换阀
150.110.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电磁阀
151.110.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
双止回阀
152.111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力缸接口
153.112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一介质源接口
154.113
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二喷嘴接口
155.120
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力缸
156.121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切换阀接口
157.122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
介质接口
158.123
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一喷嘴接口
159.124.1、124.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一、第二压力作用面
160.125
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分隔和压挤机构
161.125a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞
162.125b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
膜片
163.125c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
折叠的伸缩囊
164.126
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
复位机构
165.130
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一介质腔室
166.140
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二介质腔室
167.150
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一止回阀
168.160
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二止回阀
169.170
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二切换阀
170.171
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二压力缸接口
171.172
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二介质源接口
172.173
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三介质源接口
173.180
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧
174.200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩空气系统
175.210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器
176.211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
透明的覆盖部
177.212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
环境检测传感器
178.220
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一介质供给线路
179.230
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二介质供给线路
180.240
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
喷嘴
181.250
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一喷嘴供给线路
182.260
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二喷嘴供给线路
183.600
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清洁方法
184.610、620、630、
ꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
185.640、650、660、
186.670
187.700
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制系统
188.710
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制和/或调节装置
189.800
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆
190.810
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器系统
191.820
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
窗清洁设施
192.830
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气动设施
193.840
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩空气供应设施
194.a0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
起始定位
195.d1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一喷嘴
196.d2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二喷嘴
197.dzf
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩或拉伸弹簧
198.f
r
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
复位力
199.k
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩机
200.m1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气态介质
201.m2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液态介质
202.mp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
介质脉冲
203.mp
n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
介质脉冲序列
204.mq1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一介质源
205.mq2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二介质源
206.mq3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三介质源
207.o
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
表面
208.s1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一切换状态
209.s2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二切换状态
210.sel
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快速排气线路
211.ul
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
环境空气
212.v
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力缸的容积
213.vmk1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一介质腔室的容积
214.vmk2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二介质腔室的体积
215.vq
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阀横截面
216.vs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
体积流量
217.wt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水罐