一种工业产品设计用球形工业品打磨装置及其打磨方法

技术特征：
1.一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶面中部固定安装有具有收集尾料功能的收集机构(5)，所述基板(1)的顶面靠近收集机构(5)的位置安装有打磨机构(4)、承托机构(3)和夹持机构(2)，所述基板(1)的一侧表面靠近收集机构(5)的位置安装有冷却机构(6)；所述打磨机构(4)用于多方位调节打磨球形工业品；所述夹持机构(2)用于夹持固定球形工业品并且可控制球形工业品旋转；所述承托机构(3)用于承托球形工业品并控制球形工业品旋转；所述冷却机构(6)用于冷却球形工业品并烘干球形工业品表面水渍水分。2.根据权利要求1所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述收集机构(5)包括收集壳(51)、筛网(52)、收纳盒(53)和拉把(54)，所述收集壳(51)固定安装在基板(1)的顶面中部，所述收集壳(51)的内壁表面倾斜固定安装有筛网(52)，所述收集壳(51)的一侧板滑动贯穿安装有收纳盒(53)，所述收纳盒(53)位于筛网(52)的正下方，所述收纳盒(53)的一侧表面固定安装有拉把(54)。3.根据权利要求1所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述承托机构(3)包括第二直线电机(31)、第一电动推杆(32)、第一基座(33)和第二电机(34)，所述第二直线电机(31)固定安装在基板(1)的顶面靠近收集壳(51)的位置，所述第二直线电机(31)的移动端固定安装有第一电动推杆(32)，所述第一电动推杆(32)的顶部伸缩端端面固定安装有第一基座(33)，所述第一基座(33)上固定安装有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出端固定安装有气动吸盘(35)。4.根据权利要求2所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括第一直线电机(21)、立柱(22)、第一电机(23)、夹爪气缸(24)和延长夹(25)，所述第一直线电机(21)固定安装在基板(1)的顶面靠近承托机构(3)的位置，所述第一直线电机(21)的移动端端面固定安装有立柱(22)，所述立柱(22)靠近承托机构(3)的一侧表面固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端固定安装有夹爪气缸(24)，所述夹爪气缸(24)的两个夹持端均固定安装有延长夹(25)，两个所述延长夹(25)上均螺纹贯穿安装有螺纹柱(27)，两根所述螺纹柱(27)的相邻面均固定安装有夹持块(26)，两块所述夹持块(26)的相邻面均安装有防滑垫，两根所述螺纹柱(27)相反一端均固定安装有把手柱(28)。5.根据权利要求4所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述夹爪气缸(24)的底面中部固定安装有固定支架(210)，所述固定支架(210)上固定安装有感应器(29)，所述第一基座(33)的一侧表面固定安装有感应板(36)，所述感应器(29)朝向感应板(36)的方位。6.根据权利要求1所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括第三直线电机(41)、第二电动推杆(42)、转动件(43)和第二基座(44)，所述第三直线电机(41)的一端底部转动安装有转动件(43)，所述转动件(43)固定安装在基板(1)的顶面靠近收集机构(5)的位置，所述第三直线电机(41)的顶部移动端垂直固定安装有第四直线电机(47)，所述第四直线电机(47)的移动端固定安装有第二基座(44)，所述第二基座(44)上固定安装有第三电机(45)，所述第三电机(45)的输出端固定安装有磨盘(46)，所述第三直线电机(41)远离转动件(43)的一端两侧表面均转动安装有第二电动推杆(42)，
两个所述第二电动推杆(42)的底端均转动安装在基板(1)的顶面。7.根据权利要求1所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述冷却机构(6)包括水箱(61)、滤框(62)、隔离网(63)和烘干箱(64)，所述水箱(61)的一侧壁顶部开设有缺槽(610)，所述水箱(61)的一侧壁外表面位于缺槽(610)的底部固定安装有烘干箱(64)，所述水箱(61)固定安装在基板(1)的一侧表面位于筛网(52)的底部，所述水箱(61)的内表面靠近缺槽(610)的位置转动安装有滤框(62)，所述滤框(62)远离缺槽(610)的一端倾斜固定安装有托板(68)，所述托板(68)的底面转动安装有第三电动推杆(69)，所述第三电动推杆(69)的底端转动安装在水箱(61)的底板顶面，所述水箱(61)的一侧壁底部贯穿安装有排水管(65)，所述排水管(65)上安装有阀门。8.根据权利要求7所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置，其特征在于：所述烘干箱(64)的内壁表面固定安装有隔离网(63)，所述滤框(62)中嵌入安装有滤水网(67)，所述基板(1)的底面靠近烘干箱(64)的位置固定安装有热风机(66)，所述热风机(66)的输出端贯穿烘干箱(64)的一侧壁底部。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置得出一种工业产品设计用球形工业品打磨装置的打磨方法，其特征在于：所述打磨装置的打磨方法如下：第一步，通过开启气动吸盘(35)并放置需要打磨的球形工业品，控制第二直线电机(31)、第一电动推杆(32)开启可使得气动吸盘(35)能造第二直线电机(31)方向上下左右移动，控制第二电机(34)可实现球形工业品的水平自转；第二步，当感应器(29)感应到感应板(36)，球形工业品随着第二直线电机(31)移动停止，便于球形工业品能准确到达两个夹持块(26)之间，控制第一电动推杆(32)使得球形工业品升降到达合适位置，然后控制夹爪气缸(24)开启使得两个夹持块(26)夹持球形工业品；第三步，通过把手柱(28)可实现夹持块(26)之间的间距调整，可适应不同规格的球形工业品；第四步，夹持球形工业品后，控制第一直线电机(21)使得球形工业品移动到靠近磨盘(46)位置，通过控制第三直线电机(41)、第四直线电机(47)和第二电动推杆(42)可实现磨盘(46)的较大范围调节移动，开启第三电机(45)即可对球形工业品进行打磨操作；第五步，在球形工业品打磨过程中产生的碎屑会掉落到收集壳(51)中，碎屑穿过筛网(52)落在收纳盒(53)中，后期可使用拉把(54)拉出收纳盒(53)取出；第六步，控制第一电机(23)可使得球形工业品能旋转，第一电机(23)、夹爪气缸(24)与第二电机(34)相互配合可实现球形工业品的方位调整，球形工业品打磨完成后控制夹爪气缸(24)松开球形工业品，使得球形工业品掉落在筛网(52)上，然后滚入到水箱(61)中，水箱(61)中添加有适量的冷却液，冷却液面与缺槽(610)齐，第三电动推杆(69)保持缩短状态，球形工业品滚落在滤水网(67)与托板(68)之间的最低位，冷却液穿过滤水网(67)没过球形工业品并对球形工业品快速降温冷却；第七步，控制第三电动推杆(69)伸长使得球形工业品随着托板(68)被抬高沿着滤水网(67)滚落到烘干箱(64)中的隔离网(63)上，然后热风机(66)开启，产生的热风能快速烘干球形工业品表面水渍，工作人员可直接手持取出打磨完成后球形工业品。

技术总结
本发明公开了一种工业产品设计用球形工业品打磨装置及其打磨方法，本发明涉及球形工业品打磨装置技术领域，包括基板，所述基板的顶面中部固定安装有具有收集尾料功能的收集机构，所述基板的顶面靠近收集机构的位置安装有打磨机构、承托机构和夹持机构，所述基板的一侧表面靠近收集机构的位置安装有冷却机构。本发明所述的一种工业产品设计用球形工业品打磨装置及其打磨方法；通过控制第一电机可使得球形工业品能旋转，第一电机、夹爪气缸与第二电机相互配合可实现球形工业品的方位调整，调节操作较为简单，球形工业品掉落在筛网上，经过冷却后吊输送至隔离网上，热风机开启产生的热风能快速烘干球形工业品表面水渍。的热风能快速烘干球形工业品表面水渍。的热风能快速烘干球形工业品表面水渍。


技术研发人员：王浩 陆冬
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/8/9