一种基于体征数据的监护机器人的制作方法

1.本发明涉及康复休养设备技术领域，具体涉及一种基于体征数据的监护机器人。


背景技术：

2.目前，行动不便的老、弱、病人在康复休养的过程中一般只能躺在病床上进行康复休养，老、弱、病人长时间躺在床上无法移动会造成老、弱、病人心理压抑，影响老、弱、病人心理健康，进而有可能影响老、弱、病人康复休养效果。并且，老、弱、病人在康复休养的过程中不能很好地获取老、弱、病人的体征数据，对老、弱、病人的身体状况进行监管，盲目的使用轮椅等设备将康复休养期的老、弱、病人运转到室外活动，有可能对老、弱、病人造成风险，尤其是老、弱、病人独自使用轮椅或者其他代步工具到室外活动时，由于没有监护人员，潜在的风险更高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于体征数据的监护机器人，以解决背景技术中所提出的技术问题。
4.一种基于体征数据的监护机器人，包括移动载具和设置在所述移动载具上的监护系统；
5.所述监护系统包括控制模块、无线模块和体征数据获取模块，所述无线模块和体征数据获取模块均与所述控制模块电连接；其中，
6.所述体征数据获取模块用于获取用户的体征数据，并将所述体征数据发送至所述控制模块；
7.所述控制模块用于对所述体征数据进行判断，根据判断结果执行预设处理；
8.所述无线模块用于将所述体征数据发送至云服务器中。
9.可选的，所述体征数据获取模块包括心率采集元件、心跳采集元件、血压采集元件、所述血氧饱和度采集元件、体温采集元件和体重采集元件；其中，
10.所述心率采集元件用于采集用户的心率数据；
11.所述心跳采集元件用于采集用户的心跳数据；
12.所述血压采集元件用于采集用户的血压数据；
13.所述血氧饱和度采集元件用于采集用户的血样饱和度数据；所述体温采集元件用于采集用户的体温数据；
14.所述体重采集元件用于采集用户的体重数据。
15.可选的，所述控制模块用于对所述体征数据进行判断，根据判断结果执行预设处理，包括；
16.所述控制模块判断所述心率数据、心跳数据、血压数据、血氧饱和度数据、体温数据或体重数据是否大于对应的设定阈值，若是，发出报警指令。
17.可选的，所述监护系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，所
述报警模块用于执行所述控制模块发出的报警指令。
18.可选的，所述报警模块包括显示器、蜂鸣器和闪光灯，所述显示器、蜂鸣器和闪光灯均安装在所述移动载具上。
19.可选的，所述监护系统还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接。
20.可选的，所述监护系统还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块电连接；
21.所述定位模块用于实时获取所述移动载具的地理坐标数据，并将所述地理坐标数据发送给所述控制模块。
22.可选的，所述定位模块包括gps模块或北斗模块中的至少一种。
23.可选的，所述无线模块包括gsm模块、4g模块、5g模块、wifi模块和蓝牙模块。
24.可选的，所述监护系统还包括视频记录模块，所述视频记录模块与所述控制模块电连接；
25.所述视频记录模块用于拍摄并记录所述移动载具周围的视频影像。
26.本发明的有益效果体现在：
27.本发明的监护机器人包括移动载具和设置在移动载具上的监护系统，移动载具可以载着康复休养中的老、弱、病人在设定距离的室外范围内活动，监护系统通过获取老、弱、病人的体征数据，根据体征数据监测老、弱、病人的身体状况，当老、弱、病人的身体状况出现问题时，及时发出报警信号，提醒老、弱、病人和老、弱、病人的监护人员注意，及时采取防护措施。并且，采集的体征数据会定期发送到云服务器中，监护人员通过智能终端可以从云服务器中下载根据体征数据生成周报和针对该老、弱、病人的食谱等相关康复休养指导建议。
28.本发明的监护机器人拓展了康复休养老、弱、病人的室外活动范围，有利于改善老、弱、病人心理情绪，同时老、弱、病人在室外活动时能够对老、弱、病人的身体状况进行监护，有效提高了老、弱、病人在康复休养期间活动时的安全性、科学性和便利性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
30.图1为本发明实施例提供的一种基于体征数据的监护机器人结构示意图一；
31.图2为本发明实施例提供的一种基于体征数据的监护机器人结构示意图二；
32.图3为本发明实施例提供的监护系统的结构框图。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
34.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
35.如图1-图2所示，本发明实施例提供的一种基于体征数据的监护机器人，包括移动
载具和设置在移动载具1上的监护系统。移动载具1可以采用现有的折叠电动轮椅或智能电动轮椅均可，移动载具1可以载着康复休养中的老、弱、病人在室内或者室外设定的距离范围内活动，例如载着老、弱、病人在室外1000m以内的范围内活动，用于改善老、弱、病人身心，舒缓老、弱、病人心情。
36.如图3所示，监护系统包括控制模块、无线模块、体征数据获取模块、报警模块、存储模块、定位模块以及视频拍摄模块，无线模块、体征数据获取模块、报警模块、存储模块、定位模块以及视频拍摄模块均与控制模块电连接。控制模块、无线模块、存储模块和定位模块可以封装在安装壳2内，安装壳2安装在移动载具1上。其中，体征数据获取模块用于获取用户的体征数据，并将体征数据发送至控制模块。定位模块用于实时获取移动载具1的地理坐标数据，并将地理坐标数据发送给控制模块。本实施例中，定位模块包括gps模块或北斗模块中的至少一种。视频拍摄模块用于拍摄并记录移动载具1周围的视频影像。存储模块用于存储体征数据、地理坐标数据和视频影像数据，存储模块可以采用ddr存储器和emmc存储器。
37.控制模块用于对体征数据进行判断，根据判断结果执行预设处理。无线模块用于将体征数据、地理坐标数据和视频影像数据发送至云服务器中。云服务器中能够根据体征数据生成周报和针对该老、弱、病人的食谱等相关康复休养指导建议。
38.用户的监护人员可以通过安装在智能终端上的app与云服务器建立连接，从云服务器中下载用户的体征数据、地理坐标数据和视频影像数据，并能接收云服务器发送的其他消息或者数据；并与监护系统建立远程连接，能够远程启动视频拍摄模块拍摄视频图像。
39.具体的，体征数据获取模块包括心率采集元件、心跳采集元件、血压采集元件、血氧饱和度采集元件、体温采集元件和体重采集元件7。其中，心率采集元件用于采集用户的心率数据，心跳采集元件用于采集用户的心跳数据，血压采集元件用于采集用户的血压数据，血氧饱和度数据采集元件用于采集用户血氧饱和度数据，体温采集元件用于采集用户的体温数据，体重采集元件7用于采集用户的体重数据，体重采集元件7可以采用压力传感器。
40.本实施例中，控制模块可以采用微处理器。控制模块接收到体征数据获取模块发送的心率数据、心跳数据、血压数据、血氧饱和度数据、体温数据和体重数据后，对心率数据、心跳数据、血压数据、血氧饱和度数据、体温数据和体重数据一一进行判断，判断每种体征数据是否超过对应的设定阈值，若其中一种体征数据超过对应设定的阈值，则发出报警指令，例如，向云服务器发送一路报警指令，云服务器接收到该报警指令后向监护人员的智能终端发送报警信号，提醒监护人员及时找寻到用户并对用户采取监护措施。
41.报警模块也用于执行控制模块发出的报警指令。报警模块可以包括显示器4、蜂鸣器5和闪光灯6，显示器4、蜂鸣器5和闪光灯6均安装在移动载具1上。当用户的体征数据中出现异常后，控制模块及时向显示器4发送信号，在显示器4上显示出异常的体征数据，并且同时控制蜂鸣器5鸣叫、控制闪光灯6闪烁，方便监护人员在室外能够及时找到用户，对用户提供监护措施，减少用户发生意外的可能性。
42.本实施例中，心率采集元件、心跳采集元件、血压采集元件、血氧饱和度采集元件、体温采集元件可以集成安装在移动载具1的握把3上，体重采集元件7可以安装在移动载具1的坐垫上。这样用户在正常使用移动载具1的过程中就能采集用户的体征数据，不会造成用
户使用不便。
43.本实施例中，无线模块可以采用gsm模块、4g模块、5g模块、wifi模块和蓝牙模块。监护人员的智能终端还可以通过蓝牙模块与监护系统建立连接，从监护系统中获取存储模块中存储的体征数据、地理坐标数据和视频影像数据。
44.本实施例中，视频拍摄模块可以采用多个摄像头安装在移动载具1的不同位置，例如可以设置两个摄像头8，一个摄像头8用于拍摄移动载具1前面的视频图像，另一个摄像头8拍摄用户的面部图像，这样就可以将用户的面部表情和用户周围的环境记录下来，方便监护人员能够远程直观的了解用户当前的身体状况和室外环境。
45.综上所述，本发明的监护机器人包括移动载具1和设置在移动载具1上的监护系统，移动载具1可以载着康复休养中的老、弱、病人在设定距离的室外范围内活动，监护系统通过获取老、弱、病人的体征数据，根据体征数据监测老、弱、病人的身体状况，当老、弱、病人的身体状况出现问题时，及时发出报警信号，提醒老、弱、病人和老、弱、病人的监护人员注意，及时采取防护措施。并且，采集的体征数据会定期发送到云服务器中，监护人员通过智能终端可以从云服务器中下载根据体征数据生成周报和针对该老、弱、病人的食谱等相关康复休养指导建议。
46.本发明的监护机器人拓展了康复休养老、弱、病人的室外活动范围，有利于改善老、弱、病人心理情绪，同时老、弱、病人在室外活动时能够对老、弱、病人的身体状况进行监护，有效提高了老、弱、病人在康复休养期间活动时的安全性。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。