排料调距挂装设备的制作方法

1.本实用新型属于挂装设备技术领域，涉及排料调距挂装设备。


背景技术：

2.表面处理工艺上在基体材料表面上形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。目前国内所说的表面处理有两种解释，为广义的表面处理，即包括前处理、电镀、涂装、化学氧化、热喷涂等众多物理化学方法在内的工艺方法；另为狭义的表面处理，即只包括喷砂、抛光等在内的即我们常说的前处理部分；
3.而无论上哪种表面处理工艺，在加工的过程中都需要将产品放置于特殊的加工治具中进行加工，而为了确保每个产品的处理效果，在放置的过程中需要确保每个产品之间留有一定距离的加工间距；
4.而目前，产品的放置方法大多为人工放置，而人工放置的方法在摆放时间较长，且距控制精准性较差，导致容易出现间距过小影响加工质量或间距过大造成治具的空间浪费降低加工效率及提高加工成本。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：
6.排料调距挂装设备，包括：进料输送线，该进料输送线的末端设置有与其相接驳的链式传送线；
7.链式传送线的末端位置设置有排料定位机构；该链式传送线的端位置设置有用于实现挂装挂装的挂装机构，该挂装机构由机械手及安装于机械手上的定位调距挂装治具组成；
8.定位调距挂装治具包括：安装支架及固定安装于安装支架上的固定挂装夹具及活动安装于安装支架上的活动挂装夹具；
9.固定挂装夹具与活动挂装夹具平行设置；
10.安装支架上还安装有用于带动活动挂装夹具做平行滑动工作的调距滑动机构。
11.作为本实用新型进一步的方案：固定挂装夹具及活动挂装夹具结构相同，均包括：夹具支架，该夹具支架的四边角位置设置有四组取料气缸，该取料气缸的活塞杆上安装有取料磁铁；
12.取料气缸的活塞杆外部嵌套安装有磁铁套筒；
13.夹具支架的上下两端位置均安装有取料定位气缸，取料定位气缸的活塞杆向外伸缩运动工作，且该取料定位气缸的活塞杆上安装有取料夹板。
14.作为本实用新型进一步的方案：调距滑动机构包括：一对平行设置于安装支架上下两侧的滑动滑轨及设置于安装支架中部位置的调距模组；
15.调距模组的工作部上安装有连接支板；
16.活动挂装夹具的夹具支架上下两端分别通过滑块与滑动滑轨滑动配合；夹具支架的中部通过连接支板与调距模组的工作部连接配合。
17.作为本实用新型进一步的方案：排料定位机构包括：设置于链式传送线末端的挡料板及设置于链式传送线末端位置两侧的排料定位气缸，该排料定位气缸的活塞杆向外伸缩运动，且排料定位气缸的活塞杆上安装有排料定位夹板。
18.作为本实用新型进一步的方案：链式传送线的中部位置设置有挡料机构；
19.该挡料机构包括：设置于链式传送线内的顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆竖直向上运动，且顶升气缸的活塞杆上安装有阻料板。
20.本实用新型的有益效果：实现产品上料、定位调距、挂装一体化工作，在加工的过程中无需人工的参与，可以有效的提高整体的加工效率，降低加工成本；实现挂装间距可调的效果，满足目前市场的工艺需求；
21.同时在上料及取料的过程中实现连续两次定位再取料的效果，使得取料精度更高，进而使得后续的调距、挂装工作更加的精确及稳定；且整体结构更加简单，控制更加方便，整体的应用成本及维护成本更低，更加符合目前市场的需求。
附图说明
22.图1是本实用新型结构示意图。
23.图2是本实用新型中定位调距挂装治具的结构示意图。
24.图3是本实用新型中固定挂装夹具及活动挂装夹具的结构示意图。
25.图4是本实用新型中排料定位机构的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型提供了请参阅图1～4，本实用新型实施例中，排料调距挂装设备，包括：进料输送线1，该进料输送线1的末端设置有与其相接驳的链式传送线2；
31.链式传送线2的末端位置设置有排料定位机构3；该链式传送线2的端位置设置有用于实现挂装挂装的挂装机构5，该挂装机构5由机械手6及安装于机械手6上的定位调距挂装治具7组成；
32.定位调距挂装治具7包括：安装支架70及固定安装于安装支架70上的固定挂装夹具73及活动安装于安装支架70上的活动挂装夹具72；
33.固定挂装夹具73与活动挂装夹具72平行设置；
34.安装支架70上还安装有用于带动活动挂装夹具72做平行滑动工作的调距滑动机构71。
35.本实用新型的加工流程：在加工时，待挂装的由进料输送线1送入，每次送入均以两件产品为一组的形式进行上料，产品经链式传送线2进入至排料定位机构3中，由排料定位机构3对其进行纠偏定位，而后由机械手6带动定位调距挂装治具7对产品进行二次定位，而后将产品吸起，其中，定位调距挂装治具7中的固定挂装夹具73及活动挂装夹具72分别夹持一个产品；
36.而后由调距滑动机构71带动活动挂装夹具72进行移动，调节活动挂装夹具72与固定挂装夹具73之间的间距，从而将两次产品之间的间距分开调节至指定间距来满足机械手6挂装工作的工作要求，最后由机械手6控制实现挂装工作。
37.进一步的，固定挂装夹具73及活动挂装夹具72结构相同，均包括：夹具支架76，该夹具支架76的四边角位置设置有四组取料气缸77，该取料气缸77的活塞杆上安装有取料磁铁79；
38.取料气缸77的活塞杆外部嵌套安装有磁铁套筒78；
39.夹具支架76的上下两端位置均安装有取料定位气缸75，取料定位气缸75的活塞杆向外伸缩运动工作，且该取料定位气缸75的活塞杆上安装有取料夹板74。
40.进一步的，调距滑动机构71包括：一对平行设置于安装支架70上下两侧的滑动滑轨711及设置于安装支架70中部位置的调距模组712；其中，调距模组712可以为气缸、电机、液缸等任一种具有相应功能的器件；
41.调距模组712的工作部上安装有连接支板713；
42.活动挂装夹具72的夹具支架76上下两端分别通过滑块与滑动滑轨711滑动配合；夹具支架76的中部通过连接支板713与调距模组712的工作部连接配合。
43.进一步的，排料定位机构3包括：设置于链式传送线2末端的挡料板33及设置于链式传送线2末端位置两侧的排料定位气缸31，该排料定位气缸31的活塞杆向外伸缩运动，且排料定位气缸31的活塞杆上安装有排料定位夹板32。
44.具体的，本实用新型的具体工作原理：在加工时，待挂装的由进料输送线1送入，每次送入均以两件产品为一组的形式进行上料，产品经链式传送线2进入至排料定位机构3中，产品的侧端与挡料板33相抵，同时两侧的排料定位气缸31带动排料定位夹板32夹住产品的两侧端，进而通过挡料板33与排料定位夹板32的配合实现对产品进行定位工作；
45.而后由机械手6带动定位调距挂装治具7移动至取料位置上(即排料定位机构3定位位置)，使固定挂装夹具73及活动挂装夹具72分别与一个产品对齐，而后固定挂装夹具73及活动挂装夹具72中的取料定位气缸75带动取料夹板74再次夹住产品的两侧进行夹持工作，同时实现二次定位(在此之前排料定位气缸31带动排料定位夹板32打开复位，进行避让工作)；
46.而后取料气缸77带动取料磁铁79从磁铁套筒78中穿出与产品贴合实现磁吸取料；
47.而后通过调距模组712带动活动挂装夹具72沿滑动滑轨711进行滑动工作，调节活动挂装夹具72与固定挂装夹具73之间的间距，从而将两次产品之间的间距分开调节至指定间距来满足机械手6挂装工作的工作要求；最后由机械手6控制实现挂装工作。
48.进一步的，链式传送线2的中部位置设置有挡料机构41；
49.该挡料机构41包括：设置于链式传送线2内的顶升气缸43，该顶升气缸43的活塞杆竖直向上运动，且顶升气缸43的活塞杆上安装有阻料板42；
50.在进料加工的过程中，当前一组产品未完成加工时，顶升气缸43会带动阻料板42上升，后续的进料的产品会与阻料板42相抵，实现进料间隔的效果。
51.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。