一种智能化煤开采加工用粉煤破碎用上料装置的制作方法

1.本发明涉及煤加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种智能化煤开采加工用粉煤破碎用上料装置。


背景技术：

2.煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，碳、氢、氧三者总和约占有机质的95%以上，是非常重要的能源，也是冶金、化学工业的重要原料，有褐煤、烟煤、无烟煤、半无烟煤这几种分类。
3.煤在加工过程中，会产生大量体积较小的粉煤，这种煤一般采用编织袋进行盛装，这些粉煤在破碎加工过程中，需要将盛满煤的编织袋提升一定高度，然后将煤倾倒至破碎机内部，再进行加工，现有技术中，多采用人工提升和倾倒的方式，或者机械提升人工倾倒的方式，上述两种方式在自动化方面均变现较差，不利于自动化生产进行，提高了操作者的劳动强度，增加了危险系数，限制了粉煤加工效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种智能化煤开采加工用粉煤破碎用上料装置，其结构简单，可自动对盛满煤的编织袋进行夹紧、提升以及倾倒，利于自动化生产进行，降低操作者的劳动强度，降低危险系数，提高粉煤加工效率。
5.本发明的一种智能化煤开采加工用粉煤破碎用上料装置，包括：破碎机构，用于对粉煤进行进一步破碎；提升倾倒机构，用于对编织袋进行提升，提升至一定高度后，并使编织袋进行旋转，将编织袋内粉煤倒出；所述提升倾倒机构输出端设置有升降板；挤压机构，其安装在升降板上，挤压机构用于将盛装煤的编织袋进行居中摆放；夹边机构，其安装在升降板上，夹边机构由挤压机构进行驱动；编织袋居中摆放后，夹边机构用于将编织袋底端夹紧，以防止编织袋发生脱离掉入至破碎机构内。
6.进一步地，所述提升倾倒机构还包括固定在破碎机构一侧且呈对称状的两块连接板和两块固定板，连接板上设置有第一长条孔和第二长条孔，第一长条孔呈竖直状，第二长条孔包括第一竖直段以及第一圆弧形段，第一圆弧形段圆心与第一长条孔顶端的圆心同心；每块固定板上均转动安装有两个链轮，每两个链轮上套装有链条，并在其中一个链轮中轴上设置电机；两个第一长条孔内滑动安装有第一滑动轴，两个第二长条孔内滑动安装有第二滑动轴，所述升降板底部设置两个套环，第一滑动轴和第二滑动轴分别与两个套环转动连接；两根链条上固定连接有驱动板，驱动板上滑动安装有两根驱动杆，两根驱动杆分别与第二滑动轴的两端转动连接。
7.进一步地，所述挤压机构包括固定在连接板上的导向板，导向板包括呈竖直状的
第一部分以及呈圆弧形的第二部分，导向板上设置有导向孔，所述导向孔包括第二竖直段、倾斜段以及第三竖直段，部分第三竖直段处于第二部分上；升降板上对称开设两个通孔，通孔处滑动安装有呈工字型的滑块，滑块上安装有带有驱动孔的驱动环，驱动孔包括第四竖直段和第二圆弧形段；升降板左右端均固定安装支撑杆，支撑杆上固定连接支撑轴，每个支撑轴上均转动安装有呈锐角的摆臂，且两个摆臂对称，摆臂一端设置有伸入至导向孔内部的第一导向轴，摆臂另一端设置有伸入至驱动孔内部的第二导向轴，驱动环上固定连接推板，推板呈直角梯形。
8.进一步地，所述夹边机构包括开设在升降板顶部的h型槽，h型槽的四个端点处均滑动安装有限位杆，限位杆上套装有弹簧，限位杆顶部固定连接压板，限位杆底端设置防止限位杆与升降板脱离的挡板，限位杆上轴连接有斜杆，h型槽中部四个角处均固定连接限位板，限位板与h型槽之间滑动安装有推动杆，斜杆另一端与推动杆轴连接，每两组推动杆上固定连接夹边板，h型槽的中部两侧均设置有用于放置夹边板的缺口。
9.进一步地，所述破碎机构包括壳体，壳体内部转动安装有两个转向相反的破碎辊，并且破碎辊底部设置成扩口状的接料槽。
10.进一步地，所述破碎机构上设置有排风扇。
11.进一步地，每个压板底部均设置有与升降板滑动配合的稳定杆。
12.进一步地，所述固定板和连接板均与破碎机构焊接。
13.与现有技术相比本发明的有益效果为：在正常使用时，如图1中所示的状态下，将盛装粉煤的编织袋置于升降板上，并且编织袋未系扣，然后操作提升倾倒机构使升降板以及编织袋共同向上进行移动，向上移动过程中，挤压机构先动作将编织袋调节至居中状态上，居中后，夹边机构动作将编织袋底部的缝合处夹紧，随后编织袋保持被夹紧的状态继续上升，上升至顶端后，提升倾倒机构继续动作使升降板以及编织袋旋转90
°
，在重力作用下，粉煤沿编织袋流出至破碎机构内部，相对于现有技术中的方式来说，本装置可将盛装粉煤的编织袋进行提升和倾倒，流畅性好，自动化程度高，减小了使用者的劳动强度，提高了粉煤的加工效率，并且提高了安全系数。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a部的局部放大图；图3是本发明右前侧的俯视立体图；图4是图3中b部的局部放大图；图5是图4中c部的局部放大图；图6是图4中d部的局部放大图；图7是本发明的俯视图；图8是图7中e-e部的剖面立体图；图9是图8中f部的局部放大图；；图10是提升倾倒机构的连接示意左视图；图11是连接板和导向板的立体图；
图12是压板、限位杆、稳定杆和挡板的连接示意图；附图中标记：1、破碎机构；2、提升倾倒机构；3、升降板；4、挤压机构；5、夹边机构；201、连接板；202、固定板；203、第一长条孔；204、第二长条孔；205、链条；206、电机；207、第一滑动轴；208、第二滑动轴；209、套环；210、驱动板；211、驱动杆；401、导向板；402、第二竖直段；403、倾斜段；404、第三竖直段；405、滑块；406、驱动环；407、第四竖直段；408、第二圆弧形段；409、支撑杆；410、支撑轴；411、摆臂；412、第一导向轴；413、第二导向轴；414、推板；501、h型槽；502、限位杆；503、弹簧；504、压板；505、挡板；506、斜杆；507、限位板；508、推动杆；509、夹边板；510、稳定杆；101、壳体；102、破碎辊；103、接料槽；6、排风扇。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1至图12所示，本发明的一种智能化煤开采加工用粉煤破碎用上料装置，包括：破碎机构1，用于对粉煤进行进一步破碎；提升倾倒机构2，用于对编织袋进行提升，提升至一定高度后，并使编织袋进行旋转，将编织袋内粉煤倒出；提升倾倒机构2输出端设置有升降板3；挤压机构4，其安装在升降板3上，挤压机构4用于将盛装煤的编织袋进行居中摆放；夹边机构5，其安装在升降板3上，夹边机构5由挤压机构4进行驱动；编织袋居中摆放后，夹边机构5用于将编织袋底端夹紧，以防止编织袋发生脱离掉入至破碎机构1内。
18.在本实施例中，在正常使用时，如图1中所示的状态下，将盛装粉煤的编织袋置于升降板3上，并且编织袋未系扣，然后操作提升倾倒机构2使升降板3以及编织袋共同向上进行移动，向上移动过程中，挤压机构4先动作将编织袋调节至居中状态上，居中后，夹边机构5动作将编织袋底部的缝合处夹紧，随后编织袋保持被夹紧的状态继续上升，上升至顶端后，提升倾倒机构2继续动作使升降板3以及编织袋旋转90
°
，在重力作用下，粉煤沿编织袋流出至破碎机构1内部，相对于现有技术中的方式来说，本装置可将盛装粉煤的编织袋进行提升和倾倒，流畅性好，自动化程度高，减小了使用者的劳动强度，提高了粉煤的加工效率，并且提高了安全系数。
19.作为上述实施例的优选，如图9至图11所示，提升倾倒机构2还包括固定在破碎机构1一侧且呈对称状的两块连接板201和两块固定板202，连接板201上设置有第一长条孔203和第二长条孔204，第一长条孔203呈竖直状，第二长条孔204包括第一竖直段以及第一圆弧形段，第一圆弧形段圆心与第一长条孔203顶端的圆心同心；每块固定板202上均转动安装有两个链轮，每两个链轮上套装有链条205，并在其
中一个链轮中轴上设置电机206；两个第一长条孔203内滑动安装有第一滑动轴207，两个第二长条孔204内滑动安装有第二滑动轴208，升降板3底部设置两个套环209，第一滑动轴207和第二滑动轴208分别与两个套环209转动连接；两根链条205上固定连接有驱动板210，驱动板210上滑动安装有两根驱动杆211，两根驱动杆211分别与第二滑动轴208的两端转动连接。
20.在本实施例中，在编织袋置于至升降板3上后，在四个链轮等的配合下，电机206通电后带动两根链条205以及与链条205固定连接的驱动板210进行上升，由于驱动杆211与驱动板210滑动配合，从而也带动驱动杆211进行上升；驱动杆211上升过程中，开始时第一滑动轴207沿呈竖直状的第一长条孔203进行移动，且第二滑动轴208沿第二长条孔204的第一竖直段进行移动，由于第一竖直段和第一长条孔203均呈竖直状，从而向上移动的驱动杆211使得第一滑动轴207、第二滑动轴208、套环209、升降板3以及编织袋等部件均竖直向上进行移动，当第一滑动轴207移动至第一长条孔203的顶端位置上时，此时第一滑动轴207无法继续向上移动，继续保持向上移动的驱动板210带动驱动杆211继续向上移动，第一圆弧形段圆心与第一长条孔203顶端的圆心同心，从而使得第二滑动轴208沿第一圆弧形段进行移动，使得升降板3、编织袋等部件均进行旋转，从而完成对编织袋的提升以及倾倒动作；在升降板3旋转过程中，由于第二滑动轴208的前后向位置发生变化，从而使得驱动杆211与驱动板210的相对位置发生变化。
21.作为上述实施例的优选，如图2、4、6和9所示，挤压机构4包括固定在连接板201上的导向板401，导向板401包括呈竖直状的第一部分以及呈圆弧形的第二部分，导向板401上设置有导向孔，导向孔包括第二竖直段402、倾斜段403以及第三竖直段404，部分第三竖直段404处于第二部分上；升降板3上对称开设两个通孔，通孔处滑动安装有呈工字型的滑块405，滑块405上安装有带有驱动孔的驱动环406，驱动孔包括第四竖直段407和第二圆弧形段408；升降板3左右端均固定安装支撑杆409，支撑杆409上固定连接支撑轴410，每个支撑轴410上均转动安装有呈锐角的摆臂411，且两个摆臂411对称，摆臂411一端设置有伸入至导向孔内部的第一导向轴412，摆臂411另一端设置有伸入至驱动孔内部的第二导向轴413，驱动环406上固定连接推板414，推板414呈直角梯形。
22.在本实施例中，如图1中所示，升降板3向上移动过程中，带动支撑杆409、支撑轴410等部件向上进行移动，摆臂411呈锐角，第一导向轴412的高度略高于支撑轴410的高度，当第一导向轴412沿导向孔的第二竖直段402进行移动时，不对摆臂411的角度产生影响；当第一导向轴412移动至导向孔的倾斜段403时，使得摆臂411、第一导向轴412和第二导向轴413以支撑轴410为轴向靠近编织袋一侧进行旋转，由于滑块405与升降板3的通孔滑动配合，从而以支撑轴410为轴旋转的第二导向轴413使滑块405、驱动环406以及推板414均向靠近编织袋一侧进行移动，在此过程中，第二导向轴413相对于驱动孔的第四竖直段407向下进行移动，以适应第二导向轴413在纵向产生的位移，当第二导向轴413移动至第二圆弧形段408时，此时第二圆弧形段408的圆心与支撑轴410圆心同心，继续旋转的第二导向轴413沿第二圆弧形段408进行移动，不会对滑块405、驱动环406以及推板414的位置产生
影响；当第一导向轴412移动至第三竖直段404时，摆臂411等旋转角度最大，使编织袋保持居中位置上；推板414呈等腰梯形，推板414在推动编织袋时，推板414的底端先与编织袋接触，使得编织袋倾倒至率先与其接触的推板414上，然后继续移动的两块推板414再对编织袋进行夹紧，相对于呈竖直状的推板414来说，这样的设置方式不会使编织袋发生倾倒，造成煤洒出，以至于后续工序无法进行；当第一导向轴412移动至第二部分时，由于第一导向轴412会随升降板3以第一滑动轴207为轴进行旋转，第一导向轴412会沿第二部分的第三竖直段404进行转动，不使第一导向轴412左右向位置变化，从而保持编织袋的居中位置不变以及编织袋端部被夹紧的状态。
23.作为上述实施例的优选，如图5所示，夹边机构5包括开设在升降板3顶部的h型槽501，h型槽501的四个端点处均滑动安装有限位杆502，限位杆502上套装有弹簧503，限位杆502顶部固定连接压板504，限位杆502底端设置防止限位杆502与升降板3脱离的挡板505，限位杆502上轴连接有斜杆506，h型槽501中部四个角处均固定连接限位板507，限位板507与h型槽501之间滑动安装有推动杆508，斜杆506另一端与推动杆508轴连接，每两组推动杆508上固定连接夹边板509，h型槽501的中部两侧均设置有用于放置夹边板509的缺口。
24.在本实施例中，编织袋放置时，编织袋底部的缝合处与h型槽501中部平行，当第二导向轴413移动至第二圆弧形段408与第四竖直段407的交界处时，两块推板414已经使编织袋处于居中位置上，编织袋底部的缝合处处于h型槽501的中部；继续旋转的第二导向轴413使压板504竖直向下移动，弹簧503被压缩，在限位板507和斜杆506的配合下，使两块夹边板509相互靠近，两块夹边板509将编织袋底部缝合处夹紧，使得编织袋内煤在倾倒时，不会发生脱离。
25.作为上述实施例的优选，如图8所示，破碎机构1包括壳体101，壳体101内部转动安装有两个转向相反的破碎辊102，并且破碎辊102底部设置成扩口状的接料槽103。
26.在本实施例中，粉煤倒入到壳体101内部后，由两个破碎辊102进行破碎，破碎后的煤由接料槽103接住，随后传送至后续工序上。
27.作为上述实施例的优选，如图1所示，破碎机构1上设置有排风扇6。
28.在本实施例中，当编织袋倾倒煤后，反向操作电机206，空的编织袋在返程过程中，在弹簧503的弹力作用下，两块夹边板509与编织袋的缝合处脱离，脱离后，在排风扇6的吹动下，使编织袋脱离升降板3，省去了操作者自升降板3拿取编织袋的过程。
29.作为上述实施例的优选，如图5和9所示，每个压板504底部均设置有与升降板3滑动配合的稳定杆510。
30.在本实施例中，通过设置的稳定杆510，使压板504在上下移动时，更加稳定。
31.作为上述实施例的优选，固定板202和连接板201均与破碎机构1焊接。
32.在本实施例中，固定板202和连接板201均与破碎机构1焊接，提高了装置整体的稳定性。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型
也应视为本发明的保护范围。