一种自走车充电对位自动修正方法与流程

1.本发明涉及自走车充电技术领域，具体为一种自走车充电对位自动修正方法。


背景技术：

2.现在在生产加工过程中，为了提高搬运产品的效率，通常会使用自走车进行搬运，同时为了顺应时代满足环保的需求，现有的大多数自走车采用的是电力驱动，为了使自走车在使用规程中电力不足时能够自动进行充电，通常会装设自走车充电座来给自走车进行自动化充电，但是自走车在进行自动充电时，常常会因为充电端口没有与充电座上的端口对准，而导致充电速度较慢或者无法进行充电，经常性需要人工去进行调整才能够完成充电，这样会使得充电工作的效率降低，因此需要设计出一种自走车充电对位自动修正方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自走车充电对位自动修正方法，以解决上述背景技术中提出的自走车在进行自动充电时，常常会因为充电端口没有对准而导致无法正常进行充电的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走车充电对位自动修正方法，所述自走车充电对位自动修正方法所需要使用到的自走车充电座主体包括，公接头，公接头的一端与所述自走车充电座主体相连接，母接头，需要进行充电的自走车上装设有母接头，公接头的另一端可以对接在自走车上装设的母接头上；第一导正组件，所述自走车充电座的表面装设有第一导正组件，所述第一导正组件能够将公接头进行安装，并且通过第一导正组件能够将 公接头的转动角度进行调整，所述第一导正组件的侧面装设有第二导正组件，所述第二导正组件能够使第一导正组件沿第一轴线进行转动；第三导正组件，所述第二导正组件的表面装设有第三导正组件，所述第三导正组件能够使第二导正组件沿第二轴线进行转动，所述第三导正组件的背面装设有第四导正组件，所述第四导正组件能够使第三导正组件沿第一平面进行上下移动；第五导正组件，所述第四导正组件的背面装设有第五导正组件，所述第五导正组件的一端装设在自走车充电座主体上，所述第五导正组件能够使第四导正组件沿第二平面进行水平移动。
5.优选的，所述自走车在返回充电的过程中采集自走车充电座主体上的特定图案，基于自走车充电座主体上的特定图案确定所述自走车充电座主体。
6.优选的，所述自走车的内部设置有感应装置，能够对周围的环境进行感应，自走车能够自行确定与自走车充电座主体环境地图中的位置，自走车的内部设置有导航装置，导航装置能够获取环境地图，并且自动指引自走车移动至自走车充电座主体处。
7.优选的，所述第一导正组件内装设有安装板，所述安装板的表面开设有安装口，所述第一导正组件上海装设有第一导向柱、第二导向柱和导向块。
8.优选的，所述安装板的表面第二导正组件相连接，且安装板与第二导正组件之间均匀设置有防震缓冲柱，所述第二导正组件内装设有二级导正座和二级固定板，所述二级固定板共设置有两组，且二级固定板与第三导正组件相连接。
9.优选的，所述第三导正组件包括三级导正座和三级固定板，所述三级固定板共设置有两块，每块三级固定板的两端分别连接三级导正座和第四导正组件，且两块三级固定板上相对设置转轴，所述三级导正座上开设有孔槽，所述转轴能够装设在该孔槽当中，并且转轴能够在该孔槽当中进行转动。
10.优选的，所述第四导正组件包括第一直线导轨和竖直移动板，所述第一直线导轨与第五导正组件相连接，所述竖直移动板与第一直线导轨之间通过滑块进行连接，所述三级固定板与竖直移动板相连接。
11.优选的，所述第五导正组件包括第二直线导轨和水平移动板，所述第二直线导轨与自走车充电座主体进行水平连接，所述水平移动板与第二直线导轨通过滑块相连接。
12.优选的，所述自走车在电量不多时自动执行返航充电指令，自走车在返回充电的过程中采集自走车充电座主体上的特定图案，将自走车上的母接头与自走车充电座主体上的公接头进行对接从而完成自动充电。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术所述的自走车在使用过程中能够完成自动化充电，通过设置的第一导向柱、第二导向柱和导向块，使得自走车可快速对准充电座，提高充电效率；通过设置的防震缓冲柱，在公接头插入自从车的母接头时，起到保护作用；通过设置的二级导正组件和三级导正组件，使得公接头可沿上下和水平方向转动调节，通过设置的四级导正组件和五级导正组件，可满足公接头在水平和竖直方向的移动调节；另外公接头自身可通过一级导正组件实现转动调节；通过设置复位组件，在四级导正组件和五级导正组件移动调节后进行自动复位，并且在充电时，能够将自走车的位置与充电座的位置进行自动化修正，防止出现因充电接口没有对准而导致的无法充电的问题。
附图说明
14.图1为本发明的充电方法流程示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本实施例公开一种自走车充电对位自动修正方法，包括以下步骤：1、通过在自动车充电座主体上安装公接头，然在在需要进行充电的自走车上装设母接头，通过在自走车充电座上装设第一导正组件、第二导正组件、第三导正组件、第四导正组件和第五导正组件；2、自走车在返回充电的过程中采集自走车充电座主体上的特定图案，基于自走车充电座主体上的特定图案确定所述自走车充电座主体；3、自走车的内部设置有感应装置，能够对周围的环境进行感应，自走车能够自行
确定与自走车充电座主体环境地图中的位置，自走车的内部设置有导航装置，导航装置能够获取环境地图，并且自动指引自走车移动至自走车充电座主体处；4、第一导正组件内装设有安装板，所述安装板的表面开设有安装口，所述第一导正组件上海装设有第一导向柱、第二导向柱和导向块，安装板的表面第二导正组件相连接，且安装板与第二导正组件之间均匀设置有防震缓冲柱，所述第二导正组件内装设有二级导正座和二级固定板，所述二级固定板共设置有两组，且二级固定板与第三导正组件相连接，第三导正组件包括三级导正座和三级固定板，所述三级固定板共设置有两块，每块三级固定板的两端分别连接三级导正座和第四导正组件，且两块三级固定板上相对设置转轴，所述三级导正座上开设有孔槽，所述转轴能够装设在该孔槽当中，并且转轴能够在该孔槽当中进行转动；5、第四导正组件包括第一直线导轨和竖直移动板，所述第一直线导轨与第五导正组件相连接，所述竖直移动板与第一直线导轨之间通过滑块进行连接，所述三级固定板与竖直移动板相连接，第五导正组件包括第二直线导轨和水平移动板，所述第二直线导轨与自走车充电座主体进行水平连接，所述水平移动板与第二直线导轨通过滑块相连接；6、自走车在电量不多时自动执行返航充电指令，自走车在返回充电的过程中采集自走车充电座主体上的特定图案，将自走车上的母接头与自走车充电座主体上的公接头进行对接从而完成自动充电。
17.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。