方向盘灯带视角调节系统的制作方法

1.本发明涉及机动车控制领域，具体涉及一种方向盘灯带视角调节系统。


背景技术：

2.在自动驾驶技术日益完善的当下，方向盘灯带仍保持传统的模式。对于自动驾驶模式下，当用户坐姿变换时，灯带无法做出相应的调整。这可能导致用户调整座椅后，无法有效的观测到灯带的显示状况。为满足自动驾驶模式时客户的使用需求，逐步增强用户与车辆的互动功能，因此，设计一种自动驾驶模式下方向盘灯带可调节视角是主要研究方向。


技术实现要素：

3.因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种方向盘灯带视角调节系统。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种方向盘灯带视角调节系统，包括：整车座椅调整装置，调整并获取整车座椅靠背的翻仰角度；坐姿采集装置，设置在仪表台上，用于采集用户坐姿信息；方向盘，所述方向盘上设置灯带以及控制所述灯带转动的灯带控制单元；整车控制装置，根据所述整车座椅调整装置发送来的所述整车座椅靠背的翻仰角度以及收集到的用户坐姿信息，通过所述灯带控制单元调整所述灯带的角度，使所述灯带与用户的视线水平。
5.在其中一个实施例中，所述整车控制装置检测到车辆处于自动驾驶模式，通过所述灯带控制单元控制所述方向盘整体进行移动，进而使所述方向盘的所述灯带与所述用户的视线水平，所述灯带控制单元为与所述方向盘连接的转向柱调节结构。
6.在其中一个实施例中，所述灯带可转动地设置在所述方向盘的轮缘上，所述灯带控制单元被配置为根据所述整车控制装置信号控制所述灯带相对全部轮缘或部分轮缘进行转动，进而实现所述灯带与所述用户的视线水平。
7.在其中一个实施例中，所述轮缘的本体为具有缺口的非闭合结构，所述灯带控制单元置于所述缺口并与两侧轮缘的本体可转动地连接，所述灯带固定在所述灯带控制单元上。
8.在其中一个实施例中，所述灯带控制单元安装在方向盘的12点方向，呈杆状沿车辆宽度方向延伸。
9.在其中一个实施例中，所述坐姿采集装置为基于相机或摄像头的用户视觉监测装置。
10.在其中一个实施例中，所述坐姿采集装置可识别用户头部的旋转、倾斜或摇摆等姿势，所述整车控制装置根据采集的姿势信息和座椅翻仰角度角度，计算出用户的视线位置，进而控制所述灯带转动与所述视线位置水平。
11.在其中一个实施例中，所述灯带为led矩阵显示单元。
12.与现有技术相比，本发明的优点在于：可以根据用户姿态的变动，及时对灯带进行调整，从而使得灯带显示的图案，始终保持与驾驶员视线水平位置，避免了用户更换坐姿时
视角产生的错误信息和用户无法识别的图案视角，进而保证汽车在驾驶模式时，用户对灯带指示信息可以及时接收，便于用户更加快捷地实现各种操作，提高用户使用的舒适度；而且，方案利用灯带接收整车控制装置的信息控制，提高信号输出的准确率，实现高效率的互动。且方案的可操控性好，提升用户的操作效率和便捷性、驾驶安全性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1是本发明的实施例中方向盘灯带视角调节系统的结构示意图；
15.图2中的a是本发明的实施例中轮缘上灯带转动前的示意图，b是本发明的实施例中轮缘上灯带转动后的示意图；
16.图3是本发明的实施例中方向盘灯带视角调节系统的结构框图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
18.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
20.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
21.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
22.如图1所示，本技术实施例提供一种方向盘灯带视角调节系统10，包括整车座椅调整装置16、坐姿采集装置30、方向盘32和整车控制装置。
23.整车座椅调整装置16，与整车座椅连接，可以调整并获取整车座椅靠背14的翻仰
角度。整车座椅调整装置16还可以通过座椅安全带18进一步采集用户对安全带的压力等，并将检测到的压力传输给整车控制装置。
24.坐姿采集装置30，设置在仪表台上，用于采集用户12的用户坐姿信息。在一个实施例中，坐姿采集装置30可以为基于相机或摄像头的用户视觉监测装置。例如，坐姿采集装置30可以是dms系统(驾驶疲劳检测系统driver monitor system)、相机或是摄像头等。dms系统可以通过主驾的一个非广角摄像头和一个车内广角摄像头来识别驾驶员的动作，识别之后传输到疲劳检测的主控单元，疲劳检测主单元通过驾驶员的动作进行一定的算法计算，驾驶员检测系统将驾驶员的信息传输到整车控制装置。
25.方向盘32，方向盘上设置灯带22以及控制灯带转动的灯带控制单元。在一个实施例中，灯带为led矩阵显示单元。
26.整车控制装置，根据整车座椅调整装置发送来的整车座椅靠背的翻仰角度以及收集到的用户坐姿信息，通过灯带控制单元调整灯带的角度，使灯带与用户的视线水平。当整车控制装置接收到整车座椅调整装置16采集用户对安全带的压力时，还可以根据检测的压力结合收集到的用户坐姿信息，进一步生成调整灯带的角度，使灯带与用户的视线水平。整车控制装置可以设置在仪表台内，或是其他便于接收各种信号的地方。整车控制装置可以是ecu控制器等可进行智能运算的芯片或器件。
27.上述方向盘灯带视角调节系统，可以根据用户姿态的变动，及时对灯带进行调整，从而使得灯带显示的图案，始终保持与驾驶员视线水平位置，避免了用户更换坐姿时视角产生的错误信息和用户无法识别的图案视角，进而保证汽车在驾驶模式时，用户对灯带指示信息可以及时接收，便于用户更加快捷地实现各种操作，提高用户使用的舒适度；而且，方案利用灯带接收整车控制装置的信息控制，提高信号输出的准确率，实现高效率的互动。且方案的可操控性好，提升用户的操作效率和便捷性、驾驶安全性。
28.在其中一个实施例中，整车控制装置检测到车辆处于自动驾驶模式，通过所述灯带控制单元控制所述方向盘整体进行移动，进而使所述方向盘的所述灯带与所述用户的视线水平，所述灯带控制单元为与所述方向盘连接的转向柱调节结构。在此实施例中，方向盘灯带视角调节系统10可以与自动驾驶功能同步启用。灯带控制单元还生成控制方向盘整体移动的方向盘控制信号，方向盘整体可以根据方向盘控制信号进行移动。
29.本实施例是基于自动驾驶模式下的设计方案，可以方便用户在舒适坐姿下，仍能准确识别灯带的显示，增加人机互动的功能性，满足用户的使用需求。
30.在其中一个实施例中，灯带可转动地设置在方向盘的轮缘上，灯带控制单元被配置为根据整车控制装置信号控制灯带相对全部轮缘或部分轮缘进行转动，进而实现灯带与用户的视线水平。
31.如图2中的a和b所示，在其中一个实施例中，灯带可转动设置在轮缘上，灯带控制单元被配置为根据整车控制装置发来的灯带控制指令控制灯带相对全部轮缘或部分轮缘进行转动，实现灯带与用户的视线水平。在本实施例中，灯带自旋转调节显示角度，所需要的旋转空间小，不影响方向盘的整体美观。灯带控制单元可以设置和整车控制装置设置在一处，或是不同位置。
32.在其中一个实施例中，所述轮缘的本体可以为具有缺口的非闭合结构，所述灯带控制单元可以置于所述缺口并与两侧轮缘的本体可转动地连接，所述灯带固定在所述灯带
控制单元上。在此实施例中，灯带控制单元被配置为根据整车控制装置发来的灯带控制指令、和灯带一起相对全部轮缘或部分轮缘进行转动，实现灯带与用户的视线水平。
33.在其中一个实施例中，灯带控制单元可以置于轮缘的本体非闭合缺口处，且安装在方向盘的12点方向，并呈杆状沿车辆宽度方向延伸。
34.图3是方向盘灯带视角调节系统10的结构框图。在其中一个实施例中，坐姿采集装置可识别用户头部的旋转、倾斜或摇摆等姿势信息，整车控制装置根据采集的姿势信息和座椅翻仰角度，计算出用户的视角位置，进而控制灯带的转动与所述视线位置水平。整车控制装置收集座椅旋转角度和主驾驶监控检测到的用户坐姿，并进行数据处理，定义出灯带的自旋转角度，能够准确的收集到用户的数据信息，为用户提供高效、便捷的用车体验。
35.整车控制装置可以通过汽车自带的整车系统接收整车座椅调整装置16、坐姿采集装置30传递来的各种信息数据。整车控制装置通过收集座椅旋转角度和坐姿采集装置监控检测到的用户坐姿，并对数据进行系统性的处理。整车控制装置可以根据准确收集到的用户的数据信息，例如座椅旋转角度a、乘客不同坐姿下的视角b以及对应的灯带的自旋转角度c等，传递给整车控制装置中的灯带ecu的算法控制单元，通过计算，输出控制灯带的旋转信号以及灯带的显示信号。整车控制装置可以包含开关电源单元、通讯单元、算法控制单元、led矩阵驱动单元以及显示矩阵单元。开关电源单元用于控制整车控制装置的启动，并为整车控制装置中的所有部件连通电源。通讯单元接收整车座椅调整装置16、坐姿采集装置30传递来的各种信息数据，并将算法控制单元、led矩阵驱动单元以及显示矩阵单元等的可控制数据输出给整车系统，进而通过整车系统将控制数据输出给灯带控制单元和/或轮缘控制单元和/或方向盘控制单元。算法控制单元根据采集的用户坐姿信息生成用户的用户视角，并并根据翻仰角度、用户视角以及灯带的当前自旋转角度输出灯带的灯带控制指令。led矩阵驱动单元将灯带控制指令转换为灯带控制单元或轮缘控制单元或方向盘控制单元可识别的指令等。显示矩阵单元生成灯带的显示信号。灯带22根据显示信号对特殊图案进行显示。
36.方向盘灯带视角调节系统10可以用于自动驾驶模式下或手动驾驶模式下，利用灯带接收整车控制装置的信息控制，以自旋转的表现方式，将显示信息准确的提供给客户，使客户在舒适的坐姿时仍然可以及时接收灯带的信号。提高信号输出的准确率，实现高效率的互动。
37.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。