车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，属于车桥轮毂装配技术领域。


背景技术：

2.在专用车车桥轮毂的装配工作中，需要在轮毂的分度圆上压装多颗均匀分布的双头螺栓，目前，通常是采用人工拿取双头螺栓，并将双头螺栓一一放置在轮毂内，然后进行一次性压装，一方面，人工取料，自动化程度较低，大大浪费了人力；另一方面，所有双头螺栓一起压装，会出现某些双头螺栓压装不到位的情况，无法保证双头螺栓的压装质量。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可节省人力，并可保证压装质量的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置。
4.本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，包括箱座与龙门架，箱座的顶部固定有轴套，轴套内转动连接有转轴，转轴联接有旋转驱动结构，转轴上固定有转盘，转盘上固定有轮毂定位套，龙门架的横梁上连接有水平驱动机构，水平驱动机构上设有横向滑座，横向滑座上固定有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有竖向滑座，竖向滑座上固定有安装板，安装板上固定有安装座，安装座上固定有螺栓夹紧机构与螺栓压紧机构。
5.工作原理及过程：
6.使用时，将待装配的轮毂安装在轮毂定位套上，然后控制水平驱动机构动作，通过横向滑座将竖直驱动机构、螺栓夹紧机构与螺栓压紧机构带动至双头螺栓的存放处，然后控制竖直驱动机构动作，通过竖向滑座带动螺栓压紧机构向下运动至与分离出的双头螺栓对应，然后控制螺栓夹紧机构夹取双头螺栓，然后竖直驱动机构复位，然后水平驱动机构带动螺栓夹紧机构横向移动至轮毂上方，然后竖直驱动机构再次带动螺栓夹紧机构向下运动，将双头螺栓放置到轮毂的孔内，然后螺栓夹紧机构松开双头螺栓，螺栓压紧机构执行下压动作，将双头螺栓紧紧压装在轮毂的孔内，动作完成后，螺栓压紧机构复位，竖直驱动机构复位，水平驱动机构复位执行下一个双头螺栓的夹取过程，同时，旋转驱动结构动作，通过转轴、转盘、轮毂定位套带动轮毂转动一定角度，以等待下一双头螺栓的压装，直至轮毂上的所有螺栓孔压装完毕，动作完成。
7.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
8.本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，可自动夹取双头螺栓，并将双头螺栓压装在轮毂的孔内，自动化程度较高，大大节省了人力；同时，双头螺栓逐一压装，压装位置准确，从而保证了双头螺栓的压装质量。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是图1中a处的放大图；
11.图3是本实用新型的左视图。
12.图中：1、箱座；2、轴套；3、轮毂定位套；4、轮毂；5、龙门架；6、横梁；7、水平气缸；8、横向导轨；9、横向滑座；10、竖直导轨；11、竖直气缸；12、挡块；13、连接板；14、竖向滑座；15、安装板；16、安装座；17、手指气缸；18、连接块；19、压紧气缸；20、压杆；21、夹爪；22、双头螺栓；23、转轴；24、转盘；25、旋转驱动结构。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
14.实施例1：
15.如图1至图3所示，本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，包括箱座1与龙门架5，箱座1的顶部固定有轴套2，轴套2内转动连接有转轴23，转轴23联接有旋转驱动结构25，转轴23上固定有转盘24，转盘24上固定有轮毂定位套3，龙门架5的横梁6上连接有水平驱动机构，水平驱动机构上设有横向滑座9，横向滑座9上固定有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有竖向滑座14，竖向滑座14上固定有安装板15，安装板15上固定有安装座16，安装座16上固定有螺栓夹紧机构与螺栓压紧机构。
16.使用时，将待装配的轮毂4安装在轮毂定位套3上，然后控制水平驱动机构动作，通过横向滑座9将竖直驱动机构、螺栓夹紧机构与螺栓压紧机构带动至双头螺栓22的存放处，然后控制竖直驱动机构动作，通过竖向滑座14带动螺栓压紧机构向下运动至与分离出的双头螺栓22对应，然后控制螺栓夹紧机构夹取双头螺栓22，然后竖直驱动机构复位，然后水平驱动机构带动螺栓夹紧机构横向移动至轮毂4上方，然后竖直驱动机构再次带动螺栓夹紧机构向下运动，将双头螺栓22放置到轮毂4的孔内，然后螺栓夹紧机构松开双头螺栓22，螺栓压紧机构执行下压动作，将双头螺栓22紧紧压装在轮毂4的孔内，动作完成后，螺栓压紧机构复位，竖直驱动机构复位，水平驱动机构复位执行下一个双头螺栓22的夹取过程，同时，旋转驱动结构25动作，通过转轴23、转盘24、轮毂定位套3带动轮毂4转动一定角度，以等待下一双头螺栓22的压装，直至轮毂4上的所有螺栓孔压装完毕，动作完成。
17.本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，可自动夹取双头螺栓22，并将双头螺栓22压装在轮毂4的孔内，自动化程度较高，大大节省了人力；同时，双头螺栓22逐一压装，压装位置准确，从而保证了双头螺栓22的压装质量。
18.实施例2：
19.如图1至图3所示，本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，包括箱座1与龙门架5，箱座1的顶部固定有轴套2，轴套2内转动连接有转轴23，转轴23联接有旋转驱动结构25，转轴23上固定有转盘24，转盘24上固定有轮毂定位套3，龙门架5的横梁6上连接有水平驱动机构，水平驱动机构上设有横向滑座9，横向滑座9上固定有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有竖向滑座14，竖向滑座14上固定有安装板15，安装板15上固定有安装座16，安装座16上固定有螺栓夹紧机构与螺栓压紧机构。
20.上述的螺栓夹紧机构包括固定在安装座16上的手指气缸17，手指气缸17的两手指上均固定有夹爪21，手指气缸17动作，即可带动两个夹爪21合拢与分离，从而实现对双头螺栓22的夹紧与松开。
21.上述的螺栓压紧机构包括固定在安装座16上的压紧气缸19，压紧气缸19的活塞杆端部固定有连接块18，连接块18上固定有压杆20，压紧气缸19动作，其活塞杆缩回，即可通过连接块18带动压杆20向下运动，从而对双头螺栓22进行压紧。
22.上述的竖直驱动机构包括固定在横向滑座9上的两竖直导轨10，竖向滑座14滑动连接在两竖直导轨10之间，竖向滑座14与横向滑座9之间连接有竖直气缸11，竖直气缸11动作，其活塞杆伸出与缩回即可在竖直导轨10的作用下带动竖向滑座14向下与向上运动。
23.上述的水平驱动机构包括固定在横梁6上的两横向导轨8，横向滑座9滑动连接在两横向导轨8之间，横向滑座9上固定有连接板13，连接板13与横梁6之间连接有水平气缸7，水平气缸7动作，其活塞杆伸出与缩回即可在横向导轨8的作用下带动横向滑座9向右与向左运动。
24.上述的横梁6上固定有与连接板13相对应的挡块12可对连接板13进行限位，从而对横向滑座9限位，实现对螺栓夹紧机构的限位，使双头螺栓22的夹取更准确。
25.上述的旋转驱动结构25为伺服电机，旋转速度与旋转角度控制精确。
26.使用时，将待装配的轮毂4安装在轮毂定位套3上，然后控制水平气缸7动作，其活塞杆伸出，通过横向滑座9带动竖向滑座14、安装座16至双头螺栓22的存放处，然后控制竖直气缸11动作，其活塞杆伸出，通过竖向滑座14、安装座16带动两个夹爪21向下运动至与螺栓分度盘分离出的双头螺栓22对应，然后手指气缸17动作，带动两夹爪21夹紧双头螺栓22，然后竖直气缸11复位，然后水平气缸7复位，通过横向滑座9、竖向滑座14、安装座16、夹爪21带动双头螺栓22至轮毂4的螺栓孔上方，然后竖直气缸11的活塞杆再次伸出，带动两夹爪21向下运动，将双头螺栓22放置到轮毂4的孔内，手指气缸17动作，带动两夹爪21松开双头螺栓22，然后压紧气缸19动作，其活塞杆缩回，即可通过连接块18带动压杆20向下运动，从而将双头螺栓22紧紧压装在轮毂4的孔内，动作完成后，压紧气缸19复位，竖直气缸11复位，水平气缸7伸出执行下一个双头螺栓22的夹取过程，同时，伺服电机动作，通过转轴23、转盘24、轮毂定位套3带动轮毂4转动至设定的角度，以等待下一双头螺栓22的压装，直至轮毂4上的所有螺栓孔压装完毕，动作完成。
27.本实用新型所述的车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置，可自动夹取双头螺栓22，并将双头螺栓22压装在轮毂4的孔内，自动化程度较高，大大节省了人力；同时，双头螺栓22逐一压装，压装位置准确，从而保证了双头螺栓22的压装质量。