一种用于吸盘固定器的负压降低报警装置的制作方法

1.本实用新型属于负压吸附技术领域，具体涉及一种用于吸盘固定器的负压降低报警装置。


背景技术：

2.用于辅助箱体内部零件组装的可升降、翻转、旋转工装设备，其关键技术就是如何用吸盘对箱体底部进行负压吸附的可靠性，使较大型的箱体可以翻转和旋转，方便操作人员可以在其内部组装零件。然而其关键部件——吸盘内的负压经常因各种原因降低，操作人员无法及时发现补压，导致吸盘无法吸牢装箱体底部，使箱体滑落受损，造成设备损坏和操作人员受伤。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术的不足，提供一种用于吸盘固定器的负压降低报警装置。
4.本实用新型包括支座、拔挡板、固定杆、弹簧、电源、微动开关和警示元件。支座和微动开关均安装在吸盘固定器上。警示元件与电源通过微动开关连接。所述的支座位于微动开关与气筒之间。固定杆的内端与支座固定。所述拔挡板的中部开设有让位缺口。固定杆穿过拔挡板的让位缺口。拔挡板能够绕垂直于固定杆轴线的方向翻转。所述的弹簧套置在固定杆上，一端受到固定杆的外端限位，另一端受到拔挡板限位。拔挡板处于工作位置时，两端分别位于气筒的活塞杆、微动开关的外侧。
5.作为优选，所述警示元件采用蜂鸣器或警示灯。
6.作为优选，所述固定杆的外端设置有用于对弹簧进行限位的环形凸起。
7.作为优选，所述固定杆采用螺栓。螺栓穿过支座上的通孔，并通过螺母与支座固定。
8.作为优选，所述弹簧与拔挡板之间设置有垫圈。
9.作为优选，通过绕固定杆轴线旋转，拔挡板能够在工作位置和空闲位置之间切换。拔挡板处于工作位置时，当拔挡板的一端受到活塞杆的推动，其另一端将触发微动开关。拔挡板处于空闲位置时，拔挡板横置在气筒与微动开关之间。
10.作为优选，所述支座的外侧面中部设置有限位凹槽。当拔挡板处于工作位置时，拔挡板的中部卡入到限位凹槽。
11.作为优选，所述拔挡板中部的两侧均设置有片状凸耳。两块片状凸耳的相背侧面间距等于限位凹槽的宽度。当拔挡板处于工作位置时，两块片状凸耳与限位凹槽的两侧面分别接触。
12.本实用新型具有的有益效果为：
13.本实用新型通过杠杆原理检测吸盘固定器中气筒的位置，从而及时发现吸盘固定器的负压降低，并发出警报，提醒操作人员重新推压气筒，从而保证了吸盘固定器对被吸附
物体的持续稳定吸附，提高了吸盘固定器的安全性能；此外，本实用新型能够直接加装在现有吸盘固定器上，具有较高的兼容性。
附图说明
14.图1为本实用新型安装在吸盘固定器上的整体结构立体图。
15.图2为图1中a部分的局部放大图。
16.图3为本实用新型安装在吸盘固定器上的半剖示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.实施例1
19.如图1所示，一种用于吸盘固定器的负压降低报警装置，安装在吸盘固定器的基座13上。吸盘固定器包括吸盘主体11和气筒12。吸盘主体11和气筒12的筒身均固定在基座13上；气筒12的活塞杆伸出筒身外；通过重复向内按压活塞杆，能够使得吸盘主体11内形成负压，从而达到吸附的功能；形成稳定负压时，活塞杆缩入气筒12内；当活塞杆重新弹出时，说明吸盘主体11中的负压不足，无法保持稳定吸附。
20.如图1、2和3所示，负压降低报警装置包括支座1、拔挡板2、固定杆3、弹簧4、电源5、微动开关6和警示元件7。电源5、支座1和微动开关6均固定在基座13上。警示元件7与电源5通过微动开关6连接。警示元件7采用蜂鸣器或警示灯；微动开关6上设置有压杆6-1；压杆6-1内端的压钩连接开关内部触点。当微动开关6的压杆6-1被按压触发时，警示元件7通电发出警报。电源5包括9v干电池、电池扣(带线)和电池盒。
21.支座1位于微动开关6与气筒12之间。固定杆3的内端与支座1固定。外端设置有用于对弹簧4进行限位的环形凸起。本实施例中，固定杆3采用螺栓。环形凸起即为螺栓的头部。螺栓穿过支座1上的通孔，并通过螺母与支座1固定。拔挡板2的中部开设有让位缺口。固定杆3穿过拔挡板2的让位缺口。让位缺口的直径大于固定杆3的直径，使得拔挡板2在能够绕固定杆3轴线转动的同时，还能绕垂直于固定杆3轴线的方向进行
±
15
°
的转动；该结构下，拔挡板2的两端能够形成杠杆效应。
22.弹簧4套置在固定杆3上，且两端分别抵住拔挡板2的中部、拔挡板2外端的环形凸起。弹簧4与拔挡板2之间设置有垫圈10。垫圈10用于避免由于让位缺口直径过大导致弹簧4难以对拔挡板2提供有效支撑。
23.通过将拔挡板2向外拉动并绕固定杆3轴线旋转，拔挡板2能够在工作位置和空闲位置之间切换。拔挡板2处于工作位置时，拔挡板2的两端分别位于气筒12的活塞杆、微动开关6的压杆6-1的外侧；当拔挡板2的一端受到活塞杆的推动时，其另一端将按压微动开关6的压杆6-1，从而触发微动开关6，使得警示元件7通电发出报警音或警示光。拔挡板2处于空闲位置时，拔挡板2横置在气筒12与微动开关6之间，不会阻碍气筒12的按压操作，也不会对微动开关6造成误操作。
24.作为一种可选的更优方案，支座1的外侧面中部设置有限位凹槽8。限位凹槽8的两端贯通支座1，且分别朝向气筒12和微动开关6。拔挡板2中部的两侧均一体成型有片状凸耳9。两块片状凸耳9的相背侧面间距等于限位凹槽8的宽度。当拔挡板2处于工作位置时，拔挡
板2的中部卡入到限位凹槽8，两块片状凸耳9与限位凹槽8的两侧面分别接触，以避免拔挡板2绕固定杆3轴线发生旋转。当需要将拔挡板2切换到空闲位置时，只需要将拔挡板2整体向外拉动，使得拔挡板2中部与限位凹槽8分离，即可自由旋转拔挡板2，使得拔挡板2不再遮挡气筒12。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.首先，将吸盘固定器的吸盘主体11抵住被吸附的物体，并用手按压气筒12，使得吸盘主体11的内侧产生负压实现吸附；当吸盘内负压充足时即会吸住气筒12的活塞杆，使得气筒12保持内缩状态。
27.之后，将拔挡板2旋转至工作位置，使得拔挡板2的一端转动至顶住气筒12的状态(该端充当杠杆动力臂)，另一端转动至靠近微动开关6压杆6-1的位置(该端充当杠杆阻力臂)。当吸盘内负压降低(吸力变小)，气筒12中的活塞杆将失压外移，进而推动拔挡板2的杠杆动力臂转动，在杠杆作用下，拔挡板2的杠杆阻力臂向相反方向转动，压住微动开关6的压杆6-1，导致微动开关6导通整个电路；警示元件7通电发出警报，提醒操作人员需要重新按压气筒12的活塞杆。
28.发现警报的操作人员应立即用手拔起拔挡板2并旋开(将拔挡板2切换至空闲状态)，微动开关6的压杆6-1失去压力回位断电，警示元件7即停止鸣叫；操作人员再次用手按压气筒12吸气，增加吸盘内负压，保持吸盘内的负压正常。完成后，将拔挡板2旋回至工作位置，再次起到失压报警作用，依次循环往复，直到完成操作。
29.实施例2
30.一种能够升降和翻转和旋转的工装设备，包括升降机构、翻转平台、旋转平台和吸盘固定器。吸盘固定器上安装有实施例1所述的报警装置。翻转平台安装在升降机构上；旋转平台安装在翻转平台上。吸盘固定器安装在旋转平台上。升降机构采用剪叉机构，用于调整吸盘固定器的高度。翻转平台用于带动吸盘固定器绕水平轴线翻转，其一侧与升降机构的顶部绕水平轴线构成转动副，并由电动推杆驱动翻转。电动推杆的两端与翻转平台、升降机构分别铰接。旋转平台用于带动吸盘固定器绕垂直于翻转平台的轴线旋转。
31.通过升降机构、翻转平台和旋转平台的运动，能够调整被吸盘固定器吸附的箱体的高度和角度，以便于操作人员在箱体内安装或调试设备。