一种自动定位压紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动定位压紧工装。


背景技术：

2.变位机在机械行业里被广泛使用，其定位工装安装在变位机上，此机构运用于挖斗连接座自动焊接，可以满足不同型号的挖斗连接座焊接。然而现有的定位压紧工装定位不够精确，容易导致出现误差并且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动定位压紧工装，其能适应不同型号的工装并能够精确定位压紧。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动压紧工装，包括定位盘以及位于定位盘上的纵向压紧机构和横向压紧机构，工件靠重力落在所述定位盘上，所述纵向压紧机构包括纵向驱动以及纵向丝杆，所述横向压紧机构包括横向驱动、横向丝杆、横向压紧件；当工件设置于所述自动压紧工装处，所述横向驱动通过横向丝杆带动横向压紧件将工件往中间推送，当工件放置到中间后，纵向压紧机构通过纵向驱动来驱动纵向丝杆将工件进行纵向压紧定位，纵向定位后所述横向压紧件对工件进行横向压紧从而实现横向压紧定位。
5.优选地，所述横向压紧件包括楔形块和压板。
6.优选地，所述压板下表面设有至少一个半圆球面，当压板被往上抬高，直至压板上最靠近中间的半圆球面抵靠至工件底板时，完成该自动压紧工装的定位压紧。
7.优选地，所述定位盘上还设置有滑槽，所述纵向驱动和横向驱动带动压紧件沿所述滑槽进行移动。
8.优选地，所述横向驱动以及纵向驱动均为电动马达。
9.优选地，所述纵向压紧机构和横向压紧机构还包括有滑块，通过所述滑块在所述滑槽内进行移动。
10.优选地，所述横向压紧机构包括有左右两个能够向中间的移动的滑块，所述纵向压紧机构包括有向中间纵向移动的滑块。
11.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够实现工件的精确定位压紧，通用性强，结构简单易操作。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型的立体图。
14.图2是本实用新型的主视图。
15.图3是本实用新型的侧视图。
16.图4是本实用新型a-a处的剖视图。
17.图中：1-定位盘；2-纵向压紧机构；21-纵向驱动；3-横向压紧机构；31-楔形块；32-压板；321-第一半圆球面；33-横向驱动；4-工件；5-支撑面；6-横向丝杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.实施例
24.以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
25.参考说明书附图1-4，一种自动压紧工装，包括定位盘1以及位于定位盘上的纵向压紧机构2和横向压紧机构3，工件靠重力落在所述定位盘1上，所述纵向压紧机构2包括纵向驱动21以及纵向丝杆，所述横向压紧机构3包括横向驱动31、横向丝杆6、楔形块31和压板32，所述压板下表面设有半圆球面；当工件设置于所述自动压紧工装处，所述横向驱动31通过横向丝杆6带动楔形块31和压板32将工件往中间推送，当工件放置到中间后，所述纵向压紧机构2通过纵向驱动21来驱动纵向丝杆将工件进行纵向压紧定位，纵向定位后，所述压板32被往上抬高，直至压板32上最靠近中间的半圆球面抵靠至工件底板时，完成该自动压紧工装的定位压紧。整个工装结构固接于变位机上。
26.所述定位盘上设置有滑槽，所述纵向压紧机构2和横向压紧机构3还包括有滑块，通过所述滑块在所述滑槽内进行移动。所述横向驱动以及纵向驱动均为电动马达。所述横向压紧机构3包括有左右两个能够向中间的移动的滑块，所述纵向压紧机构2包括有向中间纵向移动的滑块。通过横向压紧机构3的滑块将工件对中后，纵向压紧机构2通过电动马达驱动纵向丝杆将工件进行纵向压紧定位，横向压紧机构3中电动马达驱动滑块带动楔形块31和压板32，压板32被往上抬高，直至压板上第一半圆球面321抵靠至工件底板时，定位压紧工装结束。


技术特征：
1.一种自动定位压紧工装，其特征在于，包括定位盘以及位于定位盘上的纵向压紧机构和横向压紧机构，工件设置在所述定位盘上，所述纵向压紧机构包括纵向驱动以及纵向丝杆，所述横向压紧机构包括横向驱动、横向丝杆、横向压紧件；当工件设置于所述自动定位压紧工装处，所述横向驱动通过横向丝杆带动横向压紧件将工件往中间推送，当工件放置到中间后，纵向压紧机构通过纵向驱动来驱动纵向丝杆将工件进行纵向压紧定位，纵向定位后所述横向压紧件对工件进行横向压紧从而实现横向压紧定位。2.根据权利要求1所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述横向压紧件包括楔形块和压板。3.根据权利要求2所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述压板下表面设有至少一个半圆球面，当压板被往上抬高，直至压板上最靠近中间的半圆球面抵靠至工件底板时，完成该自动压紧工装的定位压紧。4.根据权利要求1所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述定位盘上还设置有滑槽，所述纵向驱动和横向驱动带动压紧件沿所述滑槽进行移动。5.根据权利要求1所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述横向驱动以及纵向驱动均为电动马达。6.根据权利要求4所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述纵向压紧机构和横向压紧机构还包括有滑块，通过所述滑块在所述滑槽内进行移动。7.根据权利要求6所述的自动定位压紧工装，其特征在于，所述横向压紧机构包括有左右两个能够向中间的移动的滑块，所述纵向压紧机构包括有向中间纵向移动的滑块。

技术总结
本实用新型涉及一种自动定位压紧工装，包括定位盘以及位于定位盘上的纵向压紧机构和横向压紧机构，工件设置在所述定位盘上，所述纵向压紧机构包括纵向驱动以及纵向丝杆，所述横向压紧机构包括横向驱动、横向丝杆、压板以及楔形块；当工件设置于所述自动压紧工装处，所述横向驱动通过横向丝杆带动压板以及楔形块将工件往中间推送，当工件放置到中间后，纵向压紧机构通过纵向驱动来驱动纵向丝杆将工件进行纵向压紧定位，纵向定位后所述压板向上抬高对工件进行横向压紧从而实现横向压紧定位。位。位。


技术研发人员：吴长庚 蔡星枝 尤江南 卓竞越 郭斌
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/8/2