一种变压器铁芯夹件的生产设备的制作方法

1.本发明涉及变压器技术领域，具体而言，涉及一种变压器铁芯夹件的生产设备。


背景技术：

2.目前我国电力行业正处在大发展、大建设阶段。其中油浸式变压器具有强度高，安装快、管控成本低等优势受到电力行业的青睐。
3.在油浸式变压器中，其铁芯往往是由多片层叠而成。因此，需要通过铁芯夹件来对铁芯进行夹持固定。
4.在先技术中，铁芯夹件的种类繁多，形状各异。因此，铁芯夹件的生产都是通过人工采用工装对零部件进行定位固定后焊接。效率低下，良品率低，且对人体的损害较大。
5.有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备，旨在改善上述技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备，其包含输送组件、激光切割组件、第一固定组件、第二固定组件、供料组件、搬运组件、第一焊接组件和第二焊接组件。
8.输送组件用以沿着预定轨迹输送工件主体。
9.激光切割组件用以将钣金件进行激光切割，从而获得工件主体。并构造为能够将工件主体移动至输送组件。第一固定组件包括用以放置工件主体的放置台、接合于放置台的第一限位块和第二限位块，以及可活动的配置于放置台的第三限位块。其中，第一限位块用以从第一水平方向定位工件。第二限位块用以从第二水平方向定位工件。第三限位块能够沿着第二水平方向靠近或远离第二限位块，以夹持或释放工件主体。第二固定组件包括变位机，以及接合于变位机的夹持装置。夹持装置用以夹持工件。变位机用以调整夹持装置的角度。供料组件包括料架装置，以及配置于料架装置的至少一个供料装置。供料装置设置有沿着预定方向倾斜的料槽。料槽用以放置待焊接于工件主体的零部件。料槽构造为料槽中的零部件能够受重力作用具有沿着预定方向滑动的趋势，以层叠排布于料槽中。搬运组件包括用以接合于工件主体或零部件的第一接合装置，以及用以移动第一接合装置的第一机械臂。搬运组件用以将工件组件移动至第一固定组件或第二固定组件进行固定、用以将零部件移动至工件主体的预定位置，以及用以将焊接完的工件主体移动到预定位置。第一焊接组件用以将零部件焊接于第一固定组件上的工件主体。第二焊接组件用以将零部件焊接于第二固定组件上的工件主体。
10.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
11.通过第一固定组件和第二固定组件分别将零部件焊接在工件主体的第一侧、第二侧的第一面和第二侧的第二面，从而能够通过自动化焊接得到变压器铁芯夹件，大大节省了人力具有很好的实际意义。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是生产设备的轴测图(不包含激光切割组件)。
14.图2是第三接合装置的轴测图。
15.图3是重力定位装置的轴测图。
16.图4是第一焊接组件和第一固定组件的轴测图。
17.图5是第一固定组件的轴测图。
18.图6是第二焊接组件和第二固定组件的轴测图。
19.图7是第二固定组件的轴测图。
20.图8是第一接合装置的轴测图。
21.图9是第二周转料架的轴测图。
22.图10是供料组件的第一视角的轴测图。
23.图11是供料组件的第二视角的轴测图。
24.图12是生产设备的轴测图(包含激光切割组件)。
25.图中标记：1-输送组件、2-第三周转支架、3-打磨组件、4-第二机械臂、5-第二接合装置、6-第二周转支架、7-第二焊接组件、8-第二固定组件、9-供料组件、10-第一焊接组件、11-第一固定组件、12-折弯组件、13-第三机械臂、14-数控折弯机、15-第三接合装置、16-重力定位装置、17-吸盘、18-旋转气缸、19-第三支架、20-定位板、21-第一定位凸起、22-第二定位凸起、23-翻转定位装置、24-第二支撑块、25-翻转座、26-旋转驱动件、27-旋转座、28-第二垫块、29-放置台、30-第三限位块、31-第二限位块、32-接近传感器、33-第一限位块、34-夹持装置、35-变位机、36-从动构件、37-横梁、38-主动构件、39-夹紧块、40-第四限位块、41-活动支撑座、42-第一直线驱动件、43-压紧块、44-固定支撑座、45-第一支架、46-探针、47-第二电磁铁、48-第一磁铁座、49-第二磁铁座、50-第三电磁铁、51-第一避让槽、52-第二避让槽、53-伸缩气缸、54-周转架主体、55-第一支撑块、56-第一垫块、57-增高架、58-第一垫板、59-第一光电传感器、60-第二光电传感器、61-支撑板、62-物料支架、63-重力块、64-挡杆、65-伸缩构件、66-挡片、67-第一挡板、68-第二挡板、69-仿形槽、70-仿形块、71-第二直线驱动件、72-搬运组件、73-挡板座、74-激光切割组件、75-自动圆角组件。
具体实施方式
26.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
32.由图1至图12所示，本实用新型实施例提供了一种变压器铁芯夹件的生产设备，其包含输送组件1、激光切割组件74、第一固定组件11、第二固定组件8、供料组件9、搬运组件72、第一焊接组件10和第二焊接组件7。
33.输送组件1用以沿着预定轨迹输送工件主体。激光切割组件74用以将钣金件进行激光切割，从而获得工件主体。并构造为能够将工件主体移动至输送组件1。第一固定组件11包括用以放置工件主体的放置台29、接合于放置台29的第一限位块33和第二限位块31，以及可活动的配置于放置台29的第三限位块30。其中，第一限位块33用以从第一水平方向定位工件。第二限位块31用以从第二水平方向定位工件。第三限位块30能够沿着第二水平方向靠近或远离第二限位块31，以夹持或释放工件主体。第二固定组件8包括变位机35，以及接合于变位机35的夹持装置34。夹持装置34用以夹持工件。变位机35用以调整夹持装置34的角度。供料组件9包括料架装置，以及配置于料架装置的至少一个供料装置。供料装置设置有沿着预定方向倾斜的料槽。料槽用以放置待焊接于工件主体的零部件。料槽构造为料槽中的零部件能够受重力作用具有沿着预定方向滑动的趋势，以层叠排布于料槽中。搬运组件72包括用以接合于工件主体或零部件的第一接合装置，以及用以移动第一接合装置的第一机械臂。搬运组件72用以将工件组件移动至第一固定组件11或第二固定组件8进行固定、用以将零部件移动至工件主体的预定位置，以及用以将焊接完的工件主体移动到预定位置。第一焊接组件10用以将零部件焊接于第一固定组件11上的工件主体。第二焊接组
件7用以将零部件焊接于第二固定组件8上的工件主体。
34.生产设备还包括自动圆角组件75，用以对激光切割后的工件主体进行打磨圆角。如图12和图1所示，激光切割组件74、自动圆角组件75、折弯组件12和搬运组件72依次沿着输送组件1设置。第一固定组件11、第二固定组件8和打磨组件3依次设置在一起。其中，激光切割组件74通过人工上料的方式将金属板放置到激光切割组件74中，激光切割组件74将金属板切割成预定形状的工件本体，然后将工件本体移动到放置到输送组件1上，由输送组件1输送给自动圆角组件75。自动圆角组件75通过机械臂将工件本体移动到平板倒角加工中心中，对工件本体进行倒角作业，然后将圆角打磨后的工件本体放置到输送组件1上，由输送组件1输送给折弯组件12；折弯组件12通过机械臂将工件本体移动到数控折弯机14中进行折弯，然后将折弯后的工件本体放置到输送组件1上，由输送组件1输送给搬运组件72。
35.在本发明中，通过搬运组件72来将输送线上的工件主体移动到第一固定组件11中进行固定，以在工件主体的第一侧上焊接预定的零部件。并通过搬运组件72将第一侧焊接好零部件的工件主体移动到第二固定组件8，以在工件的第二侧的第一面和第二面上分别焊接预定的零部件，从而得到所需要的铁芯夹件。然后，再通过第二机械臂4对焊接好的铁芯夹件进行打磨，以得到最终的铁芯夹件。通过第一固定组件11和第二固定组件8分别对工件主体进行固定，避免了传统的变位机35上工件的部分表面无法进行加工的问题，使得铁芯夹件能够自动化进行生产，从而大大节省了人力，具有很好的实际意义。
36.需要说明的是，只有当待加工的铁芯夹件为干变夹件时，需要对工件主体进行折弯步骤。当生产其它类型的夹件时，折弯组件12不工作。并且，由于激光切割组件74、平板加工中心和数控折弯机14中的工序较少，加工时间较短。因此，在本发明中，通过输送组件1来输送工件本体。在一个优选的实施例中，在输送组件1的两侧分别配置有多个搬运组件72，以及于搬运组件72相适配的第一固定组件11、第二固定组件8、供料组件9、第一焊接组件10和第二焊接组件7，以使激光切割组件74、平板加工中心和数控折弯机14能够以最快的功率进行加工。
37.可以理解的是，激光切割组件74、平板倒角加工中心和数控折弯机14均为现有技术，属于现有的设备，本发明对此不再赘述。
38.如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，生产设备还包含打磨组件3。打磨组件3包括打磨设备、用以接合于工件主体的第二接合装置5，以及用以移动第二接合装置5的第二机械臂4。打磨组件3构造为用以对焊接后的工件的预定位置进行打磨。
39.具体的，铁芯夹件焊接后，表面难免不平整，甚至有毛刺等异物。通过第二接合装置5来接合于焊接完成后的铁芯夹件，通过第二机械臂4来移动第二接合装置5，通过打磨设备来对焊接后的铁芯夹件进行打磨，从而消除铁芯夹件上的毛刺和焊接处的不平整。其中，打磨设备为砂带机，属于现有设备，本发明在此不再赘述。
40.当工件主体为干变夹件时，生产设备还包含折弯组件12。折弯组件12包括数控折弯机14、重力定位装置16、用以接合于钣金件的第三接合装置15，以及用以移动第三接合装置15的第三机械臂13。其中，重力定位装置16包括一朝向预定方向倾斜的定位板20，以及设置于定位板20上的第一定位凸起21和第二定位凸起22。重力定位装置16构造为放置在定位板20上的钣金件能够在重力作用下滑动并抵接于第一定位凸起21和第二定位凸起22上，从
而进行定位。第三机械臂13能够移动第三接合装置15，以接合于重力定位装置16上的钣金件，并能够将钣金件移动至数控折弯机14中进行折弯，以得到铁芯夹件的工件本体。
41.如图1至图3所示，由于此时通过输送组件1移动到折弯组件12的原材料为方形金属板，并且还没经过焊接步骤，因此板材整体的温度不高。在本实施例中，直接通过吸盘17进行吸取，优选的，第三接合装置15包括多个间隔设置的吸盘17。为了能够让数控折弯机14精准的对钣金进行折弯，在将钣金送入数控折弯机14之前，还需要对钣金进行定位。由于本工序加工的为方形钣金，因此采用重力定位装置16，将钣金放置在重力定位装置16上，使其下滑，两边分别抵接在第一定位凸起21和第二定位凸起22时完成定位。
42.需要说明的是，只有当待加工的铁芯夹件为干变夹件时，需要对工件主体进行折弯步骤。当生产其它类型的夹件时，折弯组件12不工作。可以理解的是，数控折弯机14为现有技术，属于现有的设备，本发明对此不再赘述。
43.如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，生产设备还包含输送组件1。输送组件1用以沿着预定轨迹输送工件主体。第三机械臂13和搬运组件72分别设置于输送组件1的输送方向的上游和下游。需要说明的是，由于数控折弯机14中的工序较少，加工时间较短。因此，在一个优选的实施例中，采用输送组件1来输送折弯组件12折弯后的工件主体。并且在输送组件1的两侧分别配置有多个搬运组件72，以及于搬运组件72相适配的第一固定组件11、第二固定组件8、供料组件9、第一焊接组件10和第二焊接组件7来分别对折弯组件12输出的工件主体进行加工。使得数控折弯机14能够以最快的功率进行加工。
44.在一个优选的实施例中，生产设备包含两个供料组件9。两个供料组件9分别用以给第一固定组件11和第二固定组件8提供待焊接于工件主体上的零部件。生产设备包含两个搬运组件72。其中一个搬运组件72能够用以从输送组件1上移动工件主体至第一固定组件11，还能够用以将第一固定组件11上的工件主体移动至第一周转支架(图中未示出)。其中另一个搬运组件72能够用以从第一周转支架上移动工件至第二固定组件8，还能够用以将第二固定组件8上的工件主体移动至第二周转支架6。第二机械臂4能够用以移动第二接合装置5从而将第二周转支架6的工件主体移动至打磨设备进行打磨，还能够用以将打磨后的工件移动至第三周转支架2。优选的，生产设备还包括配置于第一固定组件11和第二固定组件8之间的第一周转支架、配置于第二固定组件8和打磨组件3之间的第二周转支架6，以及配置于第二机械臂4旁的第三周转支架2。其中，第二周转支架6构造为能够被agv小车移动。
45.可以理解的是，通过两个供料组件9来分别为第一固定组件11和第二固定组件8供应零部件，以及通过两个搬运组件72来分别取放第一固定组件11和第二固定组件8上的工件主体，能够使得第一固定组件11和第一焊接组件10，以及第二固定组件8和第二焊接组件7分别进行工作，从而提升工作效率。具体的，第一焊接组件10和第二焊接组件7为在输出端安装有焊接头的机械臂，属于现有技术，本发明在此不再赘述。
46.优选的，搬运组件72包括接合于第一机械臂的水平直线移动构件，用来在预定的方向上移动第一机械臂，从而为第一机械臂提供更大的移动范围。
47.如图8所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第一接合装置包括配置于第一机械臂端部的第一支架45、接合于第一支架45的第一磁铁座48和伸缩气缸
53、接合于磁铁座的第二电磁铁47和探针46、接合于伸缩气缸53输出端的第二磁铁座49，以及接合于第二磁铁座49的第三电磁铁50。其中，第一磁铁座48通过导杆压簧结构可伸缩的配置于第一支架45。第二电磁铁47沿着第一磁吸方向设置，第三电磁铁50沿着第二磁吸方向设置。第一磁吸方向和第二磁吸方向均垂直于第一机械臂的输出轴的轴向，且第一磁吸方向垂直于第二磁吸方向。探针46沿着第一机械臂的输出轴的轴向设置。伸缩气缸53的伸缩方向沿着第一机械臂的输出轴的轴向设置。第二磁铁座49朝向远离第三电磁铁50的磁吸方向设置有第一避让槽51。在第一避让槽51的底部设置有第二避让槽52。第一避让槽51用以避让工件。第二避让槽52用以容纳线缆。优选的，第一机械臂、第二机械臂4和第三机械臂13均为六轴机械臂。
48.具体的，第二电磁铁47的数量设置有多个，以提供足够的吸力接合在工件主体上。第二电磁铁47的磁吸方向设置为垂直于机械臂的输出轴的轴线，以能够将工件主体吸附在第一接合装置的侧面，从而更好的吸附在铁芯夹件上没有焊接零部件的位置，具有很好的实际意义。探针46安装在第二电磁铁47的侧面，且探针46方向沿着机械臂的输出轴的轴线方向延伸，能够检测并定位工件，避免第二接合装置5和工件主体发生撞击，具有很好的实际意义。
49.通过伸缩气缸53，使得第三电磁铁50能够向外伸出，从而自第一磁铁座48向外凸起，避免在磁吸零部件的时候和外部物体发生干涉，具有很好的实际意义。在将零部件移动到工件主体的预定位置时，可能需要伸入到型材的槽中，因此，在第二磁铁座49上设置有第一避让槽51，以避免第二磁铁座49和工件主体发生。并且在第一避让槽51的第二设置有第二避让槽52来安装线缆，能够避免焊接的时候火花等外部物体和线缆接触，很好的保护了第二电磁铁47的控制线缆，具有很好的实际意义。
50.如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第二接合装置5包括接合于第二机械臂4端部的第二支架，以及沿着同一方向间隔配置于第二支架的多个第一电磁铁。其中，第一电磁铁沿着第二机械臂4的输出轴的轴向设置。第三接合装置15包括接合于第三机械臂13端部的旋转气缸18、配置于旋转气缸18的第三支架19，以及沿着同一方向间隔配置于第三支架19的多个吸盘17。其中，吸盘17的吸附方向沿着第三机械臂13的输出轴的轴向设置。
51.具体的，第二电磁铁47沿着第二机械臂4的输出端的轴线设置，能够将铁芯夹件接合在端部，而不是侧面，能够避免打磨时第二机械臂4和砂带机的接触。
52.通过旋转气缸18能够增加第三机械臂13的自由度，以更加方便的移动待折弯的钣金件。
53.如图9所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第一周转架和第二周转架的结构相同均包括：周转架主体54、配置于周转架主体54的增高架57和至少两个第一支撑块55、分别配置于第一支撑块55的第一垫块56、配置于增高架57的第一垫板58，以及配置增高架57的第一光电传感器59和第二光电传感器60。至少两个第一支撑块55分别设置有腰型孔，通过紧固件配置于周转架主体54，以能够在预定方向上进行调节，第一支撑块55之间的距离。第一垫板58设置有通孔。第一光电传感器59配置为能够透过通孔检测第一垫板58上方是否有工件。第二光电传感器60位于第一垫板58的下方，且不超出第一垫板58的侧面所在的竖直平面。第二光电传感器60用以检测第一垫块56上方是否有工件。
54.优选的，第一固定组件11上的焊接步骤和第二固定组件8上的焊接步骤，相较于折弯组件12的折弯速度而言慢很多，因此，不适合通过输送组件1来来第一固定组件11和第二固定组件8之间输送工件主体。因此，通过第一周转支架和第二周转支架6来对工件主体进行过渡，从而让工件主体在焊接、打磨过程中，完全脱离输送组件1，避免影响整个生产设备的工作效率。在一个可选的实施例中，不在乎生产效率，可以取消输送装置，而采用周转架的方式，在折弯组件12和第一固定组件11之间周转工件主体。
55.如图9所示，周转架几乎为镂空设置，以便于工件主体放置在周转架上能够进行散热。
56.如图4和图5所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，第一限位块33通过气缸可竖直伸缩活动的安装于放置台29。第二限位块31和第三限位块30通过气缸可水平伸缩活动的安装于放置台29。第一固定组件11还包括配置于放置台29的接近传感器32和翻转定位装置23，以及间隔安装于放置台29的第二垫块28。其中，接近传感器32用以检测放置台29上是否放置有工件。翻转定位装置23包括通过铰链铰接于放置台29的翻转座25、可旋转的配置于翻转座25的旋转座27、配置于翻转座25用以驱动旋转座27转动的旋转驱动件26、配置于旋转座27用以接合工件的第四电磁铁，以及配置于放置台29用以支撑翻转座25的第二支撑块24。
57.具体的，第一限位块33、第二限位块31和第三限位块30用以对折弯后的槽钢类工件主体进行固定，翻转定位装置23用以对平板类工件主体进行固定。
58.如图6和图7所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，变位机35包括横梁37，以及分别配置于横梁37两端的主动构件38和从动构件36。其中，主动构件38和从动构件36配合用以驱动横梁37转动。夹持装置34包括配置于横梁37的固定支撑座44、两个活动支撑座41、接合于两个活动支撑座41的直线驱动构件、分别配置于两个活动支撑座41的两个夹紧块39和两个第四限位块40，以及配置于固定支撑座44的第一直线驱动件42和接合于第一直线驱动件42的压紧块43。其中，直线驱动构件包括分别接合于两个活动支撑座41和横梁37之间的两个丝杆滑台导轨模组，以及传动连接于两个丝杆滑台导轨模组的电机。夹紧块39和活动支撑座41之间形成一锐角，用以在两个活动支撑座41相互靠近的时候夹持于工件主体。第四限位块40和压紧块43分别位于夹紧块39的两侧，压紧块43能够在第一直线驱动件42的驱动下靠近或远离第四限位块40，以夹持或释放工件主体。
59.具体的，由于铁芯夹件为长条形的工件。因此，本发明的变位机35主要用以旋转工件使其不同的待焊接面朝上设置。并且由于要在工件的表面焊接零部件，因此，夹持装置34和工件的接触面积要尽可能的小。在本实施例中，通过两侧的v形结构来固定工件长度方向的两端，以及设置在活动支撑座41上的第四限位块40，和固定支撑座44上的压紧块43在宽度方向上固定工件，以减少夹持装置34和工件之间的接触面积，并且能够将工件精准的对中进行定位。
60.如图10和图11所示，在上述实施例的基础上，本发明一个可选的实施例中，料架装置包括物料支架62和安装于物料支架62的支撑板61。其中支撑板61倾斜设置。供料装置包括配置于支撑板61的第一挡板67、第二挡板68和挡板座73、配置于挡板座73的伸缩构件65，接合于伸缩构件65的挡杆64，接合于挡杆64的挡片66，以及位于料槽的重力块63。其中，第一挡板67、第二挡板68和支撑板61之间形成有料槽。第二挡板68朝向料槽的一侧设置有和
零部件的外形相仿的仿形结构。挡杆64平行于第一挡板67。挡杆64与第一挡板67和支撑板61之间设置有供零部件通过的间隙。伸缩构件65用以调节挡杆64和支撑板61之间的间隙，以适配不同型号的零部件。挡片66设置于挡杆64的端部且和第二挡板68之间设置有供一个零部件穿过的间隙。重力块63设置有供挡杆64穿过的第三避让槽。重力块63构造为能够沿着挡杆64的轴线方向滑动，以抵接于料槽中的零部件，从驱使零部件抵靠在第二挡板68上。可选的，供料装置还包括配置于物料支架62的第二直线驱动件71，以及接合于第二直线驱动件71的仿形块70。其中，仿形块70上设置有供一个零部件嵌入的仿形槽69。第二直线驱动件71配置于支撑板61的下方。支撑板61设置有供仿形块70穿过的通孔，该通孔位于料槽靠近第二挡板68的位置。第二直线驱动件71能够进行伸缩活动，以使仿形块70自料槽向上伸出，以带动一个零部件从料槽中升起。
61.当零部件为u形结构等在竖直平面上具有供第三电磁铁50直接磁吸接合的时候则无需再设置第二直线驱动件71和仿形块70。搬运组件72能够从挡片66和第二挡板68的间隙中，直接将待焊接的零部件移走。而一些薄板状工件、或者角铁类工件，只能以层叠的方式放置在料槽中，由于第三电磁铁50的横截面积较大，因此无法对这类零部件直接进行磁吸接合，需要将其从料槽中推出，再磁吸接合在这类工件的侧面。
62.通过伸缩构件65调节挡杆64和支撑板61之间的距离，使其能够适应更多型号的零部件，具有很好的意义。
63.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。