一种实验室用烧杯夹持机械手

1.本实用新型涉及实验设备技术领域，具体是一种实验室用烧杯夹持机械手。


背景技术：

2.机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制设备。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
3.在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，而科研人员做实验时需要用到烧杯，而现有的一些实验需要对烧杯进行加热并摇晃促进融合，而烧杯加热后温度较高不便人工手持摇晃，为此我们提出一种实验室用烧杯夹持机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实验室用烧杯夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种实验室用烧杯夹持机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有盒体，所述盒体内放置有连接杆，所述连接杆的一端贯穿盒体的内壁并延伸至外部，所述连接杆的右端转动连接有连接件，所述连接件的右端固定连接有机盒，所述机盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述机盒的右端固定连接有固定板，所述固定板的前侧壁开设有活动通口，所述固定板的前侧壁设置有移动柱，所述移动柱的左端贯穿机盒的右端并延伸至机盒内，所述移动柱的左端开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述移动柱的前后两侧设置有夹持件，两个所述夹持件的侧壁固定连接有橡胶块，两个所述夹持件的侧壁开设有让位通口，位于前方所述夹持件的前侧壁设置有第一定位销，所述第一定位销的一端贯穿移动柱的侧壁并延伸至活动通口外，两个所述活动通口的内壁与第一定位销的表面相抵设置，两个所述夹持件的前侧壁设置有第二定位销，两个所述第二定位销的一端贯穿夹持件的前侧壁并延伸至固定板的后侧外。
6.优选的，所述盒体的上方设置有l形杆，所述l形杆的一端与连接杆的表面固定连接。
7.优选的，所述电机为伺服电机。
8.优选的，所述底座的上端开设有安装孔，且安装孔为两两对称设置。
9.优选的，两个所述夹持件与gg-烧杯相匹配。
10.本实用新型通过改进在此提供一种实验室用烧杯夹持机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
11.其一：本实用新型；通过设置电机、螺纹杆配合螺纹槽，当电机转动时就会带动移动柱左右移动位置，当移动柱左右移动位置时就会带动螺纹槽合并或是分开，方便夹持件
配合橡胶块将烧杯夹持紧或是分开，避免用户被烫伤。
12.其二：本实用新型，通过设置盒体、连接杆配合支撑杆，方便通过延伸连接杆的长度来控制夹持件的长度，而在底座的配合下能够转动盒体和夹持件，方便夹持件带动烧杯转动，方便用户摇晃烧杯，便于加快烧杯内的液体融合速度，提高了工作效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
14.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的整体剖视结构示意图；
16.图3是本实用新型的局部剖视结构示意图；
17.图4是本实用新型的固定板正视结构示意图；
18.图5是本实用新型的夹持件立体结构示意图；
19.图6是图1中a处放大结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、底座；2、支撑杆；3、盒体；4、连接杆；5、连接件；6、机盒；7、电机；8、螺纹杆；9、固定板；10、活动通口；11、移动柱；12、螺纹槽；13、夹持件；14、橡胶块；15、让位通口；16、第一定位销；17、第二定位销；18、l形杆；19、安装孔。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种实验室用烧杯夹持机械手，本实用新型的技术方案是：
24.如图1-图6所示，一种实验室用烧杯夹持机械手，包括底座1，底座1的上端转动连接有支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有盒体3，盒体3内放置有连接杆4，连接杆4的一端贯穿盒体3的内壁并延伸至外部，连接杆4的右端转动连接有连接件5，连接件5的右端固定连接有机盒6，机盒6的内壁固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有螺纹杆8，机盒6的右端固定连接有固定板9，固定板9的前侧壁开设有活动通口10，固定板9的前侧壁设置有移动柱11，移动柱11的左端贯穿机盒6的右端并延伸至机盒6内，移动柱11的左端开设有螺纹槽12，螺纹槽12与螺纹杆8螺纹连接，移动柱11的前后两侧设置有夹持件13，两个夹持件13的侧壁固定连接有橡胶块14，两个夹持件13的侧壁开设有让位通口15，位于前方夹持件13的前侧壁设置有第一定位销16，第一定位销16的一端贯穿移动柱11的侧壁并延伸至活动通口10外，两个活动通口10的内壁与第一定位销16的表面相抵设置，两个夹持件13的前侧壁设置有第二定位销17，两个第二定位销17的一端贯穿夹持件13的前侧壁并延伸至固定板9的后侧外。
25.所述盒体3的上方设置有l形杆18，l形杆18的一端与连接杆4的表面固定连接，通过设置l形杆18，方便用户移动连接杆4，便于用户调节连接杆4的长短。
26.所述电机7为伺服电机，通过设置电机7为伺服电机，方便电机7的输出端正转和反转，方便电机7控制移动柱11左右移动位置。
27.所述底座1的上端开设有安装孔19，且安装孔19为两两对称设置，通过设置安装孔19，方便固定住底座1，提高了操作时的稳定性。
28.所述两个夹持件13与gg-17烧杯相匹配。
29.本实用新型的工作原理：在使用时，首先根据烧杯的距离来调节连接杆4的长度，当连接杆4向右移动位置时就会带动机盒6向右移动位置，当机盒6向右移动位置时就会带动夹持件13向右移动位置，这时夹持件13就会延长距离，当将连接杆4调节到合适的距离时再打开电机7的控制开关，当电机7启动时就会带动螺纹杆8转动，当螺纹杆8转动时就会配合螺纹槽12带动移动柱11左右移动位置，当移动柱11向右移动位置时两个夹持件13就会分开，当移动柱11向左移动位置时两个夹持件13就会闭合，这时两个合在一起的夹持件13就会将烧杯固定紧，这时用户在通过左右移动连接杆4或是转动支撑杆2的方式就能实现摇晃烧杯，促进了烧杯内的液体融合速度。
30.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种实验室用烧杯夹持机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有盒体(3)，所述盒体(3)内放置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端贯穿盒体(3)的内壁并延伸至外部，所述连接杆(4)的右端转动连接有连接件(5)，所述连接件(5)的右端固定连接有机盒(6)，所述机盒(6)的内壁固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述机盒(6)的右端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的前侧壁开设有活动通口(10)，所述固定板(9)的前侧壁设置有移动柱(11)，所述移动柱(11)的左端贯穿机盒(6)的右端并延伸至机盒(6)内，所述移动柱(11)的左端开设有螺纹槽(12)，所述螺纹槽(12)与螺纹杆(8)螺纹连接，所述移动柱(11)的前后两侧设置有夹持件(13)，两个所述夹持件(13)的侧壁固定连接有橡胶块(14)，两个所述夹持件(13)的侧壁开设有让位通口(15)，位于前方所述夹持件(13)的前侧壁设置有第一定位销(16)，所述第一定位销(16)的一端贯穿移动柱(11)的侧壁并延伸至活动通口(10)外，两个所述活动通口(10)的内壁与第一定位销(16)的表面相抵设置，两个所述夹持件(13)的前侧壁设置有第二定位销(17)，两个所述第二定位销(17)的一端贯穿夹持件(13)的前侧壁并延伸至固定板(9)的后侧外。2.根据权利要求1所述的一种实验室用烧杯夹持机械手，其特征在于：所述盒体(3)的上方设置有l形杆(18)，所述l形杆(18)的一端与连接杆(4)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种实验室用烧杯夹持机械手，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种实验室用烧杯夹持机械手，其特征在于：所述底座(1)的上端开设有安装孔(19)，且安装孔(19)为两两对称设置。5.根据权利要求1所述的一种实验室用烧杯夹持机械手，其特征在于：两个所述夹持件(13)与gg-17烧杯相匹配。

技术总结
本实用新型涉及实验设备技术领域，具体是一种实验室用烧杯夹持机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有盒体，所述盒体内放置有连接杆，所述连接杆的一端贯穿盒体的内壁并延伸至外部，所述连接杆的右端转动连接有连接件，所述连接件的右端固定连接有机盒，所述机盒的内壁固定连接有电机，两个所述第二定位销的一端贯穿夹持件的前侧壁并延伸至固定板的后侧外，本实用新型能够通过设置电机、螺纹杆配合螺纹槽，当电机转动时就会带动移动柱左右移动位置，当移动柱左右移动位置时就会带动螺纹槽合并或是分开，方便夹持件配合橡胶块将烧杯夹持紧或是分开，避免用户被烫伤。避免用户被烫伤。避免用户被烫伤。


技术研发人员：陈雨昂 戢敏 袁容 赵洁 宫霞霞
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/8/2