一种机械制造自动化用工件运输装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造自动化技术领域，尤其涉及一种机械制造自动化用工件运输装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，制造过程一般包括铸造、锻造、冲压、切削加工、装配等等，其中转运是衔接这些环节的重要步骤，现有技术存在的问题是：现有的工件运输装置在运输过程中未对工件进行固定，工件容易掉落，造成工件损坏，带来不必要的损失。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机械制造自动化用工件运输装置，具备能够对工件进行稳定的固定，能够防止工件从运输座上掉落而损坏的优点，解决了现有的工件运输装置在运输过程中未对工件进行固定，工件容易掉落，造成工件损坏，带来不必要的损失的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种机械制造自动化用工件运输装置，包括运输座和用于防止工件掉落的固定部件，所述固定部件包括分别开设于运输座顶部两侧的第一滑槽、设于第一滑槽内的第一滑块、设于第一滑块顶部的固定板、分别设于运输座上方两侧的第一夹持板、分别设于第一夹持板两侧的第一铰接板、与第一铰接板相连的第二铰接板、分别开设于固定板两侧的第二滑槽、设于第二滑槽内的第二滑块、设于第二滑块与第二铰接板之间的第三铰接板、与第二滑块相连的第一弹簧、用于提高对工件的固定效果的紧固部件、用于提高第一夹持板移动稳定性的导向部件以及用于第一滑块滑动的驱动部件，所述第一铰接板与第一夹持板铰接，所述第二铰接板与固定板铰接，所述第三铰接板分别与第一铰接板和第二铰接板铰接。
5.作为本实用新型优选的，所述紧固部件包括分别设于第一夹持板两侧的稳定板、与稳定板相连的气缸以及与气缸相连的第二夹持板。
6.作为本实用新型优选的，所述导向部件包括开设于固定板一侧的贯穿口、设于贯穿口内的导杆以及设于导杆一端的限位板，所述导杆与贯穿口滑动连接，所述导杆与第一夹持板固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述导杆外侧套设有第二弹簧。
8.作为本实用新型优选的，所述驱动部件包括设于第一滑槽内的双向螺杆和设于双向螺杆一端的电机，所述第一滑块与双向螺杆螺接，所述双向螺杆与运输座转动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述运输座底部设有支撑腿，所述支撑腿底部设有万向轮，所述运输座一侧设有把手。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置运输座、第一滑槽、第一滑块、固定板、第一夹持板、第一铰接板、第二铰接板、第二滑槽、第二滑块、第三铰接板、第一弹簧、紧固部件、导向部件和驱动部件，第一铰接板与第一夹持板铰接，第二铰接板与固定板铰接，第三铰接板分别与第一铰接板和第二铰接板铰接，能够对工件进行稳定的夹持固定，利用第一弹簧的弹性，能够进行一定的缓冲，能够对工件进行保护，解决了现有的工件运输装置在运输过程中未对工件进行固定，工件容易掉落，造成工件损坏，带来不必要的损失的问题。
12.2、本实用新型通过设置稳定板、气缸和第二夹持板，气缸能够推动第二夹持板对工件进行夹持固定，进一步提高对工件的固定效果。
13.3、本实用新型通过设置贯穿口、导杆和限位板，导杆与贯穿口滑动连接，导杆与第一夹持板固定连接，能够对第一夹持板的移动进行导向，能够防止第一夹持板发生偏移。
14.4、本实用新型通过设置第二弹簧，能够进一步提高对工件的保护效果。
15.5、本实用新型通过设置双向螺杆和电机，第一滑块与双向螺杆螺接，所述双向螺杆与运输座转动连接，能够使两个第一滑块向相反方向滑动，能够对工件进行固定和释放。
16.6、本实用新型通过设置支撑腿、万向轮和把手，能够便于推动移动座的工件到合适位置。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的左视剖面图；
19.图3是本实用新型实施例提供的图2中a处的放大图。
20.图中：1、运输座；21、第一滑槽；22、第一滑块；23、固定板；24、第一夹持板；25、第一铰接板；26、第二铰接板；27、第二滑槽；28、第二滑块；29、第三铰接板；30、第一弹簧；31、稳定板；32、气缸；33、第二夹持板；34、双向螺杆；35、电机；41、贯穿口；42、导杆；43、限位板；44、第二弹簧；51、支撑腿；52、万向轮；53、把手。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
22.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
23.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种机械制造自动化用工件运输装置，包括运输座1和用于防止工件掉落的固定部件，所述固定部件包括分别开设于运输座1顶部两侧的第一滑槽21、设于第一滑槽21内的第一滑块22、设于第一滑块22顶部的固定板23、分别设于运输座1上方两侧的第一夹持板24、分别设于第一夹持板24两侧的第一铰接板25、与第一铰接板25相连的第二铰接板26、分别开设于固定板23两侧的第二滑槽27、设于第二滑槽27内的第二滑块28、设于第二滑块28与第二铰接板26之间的第三铰接板29、与第二滑块28相连的第一弹簧30、用于提高对工件的固定效果的紧固部件、用于提高第一夹持板24移动稳定性的导向部件以及用于第一滑块22滑动的驱动部件，所述第一铰接板25与第一夹持板24铰接，所述第二铰接板26与固定板23铰接，所述第三铰接板29分别与第一铰接板25和第二铰接板26铰接。
24.参考图2，所述紧固部件包括分别设于第一夹持板24两侧的稳定板31、与稳定板31相连的气缸32以及与气缸32相连的第二夹持板33。
25.采用上述方案：通过设置稳定板31、气缸32和第二夹持板33，气缸32能够推动第二夹持板33对工件进行夹持固定，进一步提高对工件的固定效果。
26.参考图3，所述导向部件包括开设于固定板23一侧的贯穿口41、设于贯穿口41内的导杆42以及设于导杆42一端的限位板43，所述导杆42与贯穿口41滑动连接，所述导杆42与第一夹持板24固定连接。
27.采用上述方案：通过设置贯穿口41、导杆42和限位板43，导杆42与贯穿口41滑动连接，导杆42与第一夹持板24固定连接，能够对第一夹持板24的移动进行导向，能够防止第一夹持板24发生偏移。
28.参考图3，所述导杆42外侧套设有第二弹簧44。
29.采用上述方案：通过设置第二弹簧44，能够进一步提高对工件的保护效果。
30.参考图2，所述驱动部件包括设于第一滑槽21内的双向螺杆34和设于双向螺杆34一端的电机35，所述第一滑块22与双向螺杆34螺接，所述双向螺杆34与运输座1转动连接。
31.采用上述方案：通过设置双向螺杆34和电机35，第一滑块22与双向螺杆34螺接，所述双向螺杆34与运输座1转动连接，能够使两个第一滑块22向相反方向滑动，能够对工件进行固定和释放。
32.参考图1，所述运输座1底部设有支撑腿51，所述支撑腿51底部设有万向轮52，所述运输座1一侧设有把手53。
33.采用上述方案：通过设置支撑腿51、万向轮52和把手53，能够便于推动移动座的工件到合适位置。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，首先将工件放入到运输座1顶部，然后启动电机35带动双向螺杆34转动，双向螺杆34转动带动第一滑块22在第一滑槽21内滑动，第一滑块22滑动带动固定板23移动，固定板23移动带动第一夹持板24移动，第一夹持板24与工件接触，工件产生推力，第一夹持板24移动推动第一铰接板25和导杆42移动，第一铰接板25移动使第二铰接板26移动，第二铰接板26移动推动第三铰接板29移动，第三铰接板29移动推动第二滑块28滑动，第一弹簧30受力形变，导杆42移动使第二弹簧44形变，第一弹簧30和第二弹簧44形变产生推力推动第一夹持板24对工件进行稳定的固定，然后启动气缸32推动第二夹持板33对工件再次进行固定，进一步提高对工件的固定效果，然后通过把手53推动运输座1移动，将工件转运到合适位置。
36.综上所述：该机械制造自动化用工件运输装置，通过设置运输座1、第一滑槽21、第一滑块22、固定板23、第一夹持板24、第一铰接板25、第二铰接板26、第二滑槽27、第二滑块28、第三铰接板29、第一弹簧30、稳定板31、气缸32、第二夹持板33、贯穿口41、导杆42、限位板43、第二弹簧44、双向螺杆34、电机35、支撑腿51、万向轮52和把手53，解决了现有的工件运输装置在运输过程中未对工件进行固定，工件容易掉落，造成工件损坏，带来不必要的损失的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。