一种物料仓储实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种物料仓储实训装置。


背景技术：

2.物料仓储作为自动化控制中重要的一部分之一，目前得到了广泛的运用，也使得越来越多的自动控制人员投入到物料仓储行业。物料仓储从业人员的知识技能水平高低直接关系到整个行业的发展水平，因此，对于物料仓储从业人员的技能培训就显得格外重要。目前市场上存在的物料仓储实训模块相对功能较为单一，且不具备考核的功能，未能全面且详尽体现物料仓储的工作原理，只是从某一点进行了阐述，从教学和考核的角度出发还不能做到让学习者全面且详尽的进行系统学习，导致使掌握的知识、技能不全面，基于此我们设计了此款物料仓储实训模块。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料仓储实训装置。
4.本实用新型物料仓储实训装置采用的技术方案: 其特征在于包括模块单元板、设在所述模块单元板上的仓储台、抓料移动总装、控制装置和气动抓取总装，所述仓储台至少设有两个仓储工位，所述仓储工位四周设有仓储工位挡块，所述仓储工位用于存放不同颜色的物料块；
5.所述控制装置包括plc和与所述plc连接的转接盒，所述抓料移动总装包括水平移动装置、设在所述水平移动装置上的垂直移动装置、设在所述垂直移动装置上的抓料支架和设在所述抓料支架上的色标传感器，所述色标传感器与所述plc电连接；
6.所述气动抓取总装包括设在所述抓料支架上的抓取吸盘、三通接头和真空发生器、设在所述模块单元板上的气动阀，所述抓取吸盘依次与所述三通接头、所述真空发生器和所述气动阀连通，所述气动阀与所述plc电连接。
7.所述水平移动装置包括水平滑台、设在所述水平滑台上的水平滑块和用于带动所述水平滑块移动的第一伺服电机；
8.所述垂直移动装置包括设在所述水平滑块上的垂直滑台支架、固定在所述垂直滑台支架上的垂直滑台、设在所述垂直滑台上的垂直滑块和用于带动所述垂直滑块移动的第二伺服电机，所述抓料支架设在所述垂直滑块上；
9.所述控制装置还包括与所述plc和所述第一伺服电机电连接的第一伺服驱动器、与所述plc和所述第二伺服电机连接的第二伺服驱动器。
10.所述仓储台底部设有仓储工位支撑柱，所述plc置于所述仓储工位下方。
11.所述模块单元板上设有单元板拉手。
12.所述转接盒上设有通行串口、ac220v强电柱、dc24v弱电柱、plc下载口和网口。
13.所述水平滑块和所述垂直滑台均设有原点感应开关、第一极限感应开关和第二极限感应开关。
14.本实用新型物料仓储实训装置的优点在于：1操作性强：采用真实工业元器件，便于学生与实际生产相结合；2集成度高：集成机械、电气、传感器等，可开展实训项目及考核点多；3拆装方便：平台各个元器件均通过紧固件连接，拆装简单方便，有利于拆装维修。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1是本实用新型物料仓储实训装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型仓储台的结构示意图；
18.图3是本实用新型抓料移动总装的结构示意图；
19.图4是本实用新型物料仓储实训装置的另一种结构示意图；
20.图5是本实用新型转接盒的结构示意图；
21.图6是本实用新型抓料移动总装的另一种结构示意图。
具体实施方式
22.如图1-6所示，本实用新型涉及的物料仓储实训装置，包括模块单元板1、设在所述模块单元板1上的仓储台2、抓料移动总装3、控制装置4和气动抓取总装5，所述仓储台2至少设有两个仓储工位20，所述仓储工位20四周设有仓储工位挡块21，所述仓储工位挡块21用于防止物料块横向移动，所述仓储工位20用于存放不同颜色的物料块；
23.所述控制装置4包括plc16和与所述plc16连接的转接盒19，所述抓料移动总装3包括水平移动装置31、设在所述水平移动装置31上的垂直移动装置32、设在所述垂直移动装置32上的抓料支架13和设在所述抓料支架13上的色标传感器14，所述色标传感器14与所述plc16电连接；
24.所述气动抓取总装5包括设在所述抓料支架13上的抓取吸盘25、三通接头27和真空发生器26、设在所述模块单元板1上的气动阀28，所述抓取吸盘25依次与所述三通接头27、所述真空发生器26和所述气动阀28连通，所述气动阀28与所述plc16电连接。
25.该结构的物料仓储实训装置能过物料抓取、搬运、入库完成整个工作流程，此模块在设置了颜色识别传感器，可以对不通过颜色的物料块进行分类存放，并可通过程序编写控制伺服电机进行精确存放，模块通过螺栓固定在型材上，可随时进行搬运，拆装方便。
26.所述水平移动装置31包括水平滑台6、设在所述水平滑台6上的水平滑块7和用于带动所述水平滑块7移动的第一伺服电机8；所述垂直移动装置32包括设在所述水平滑块7上的垂直滑台支架9、固定在所述垂直滑台支架9上的垂直滑台10、设在所述垂直滑台10上的垂直滑块11和用于带动所述垂直滑块11移动的第二伺服电机12，所述抓料支架13设在所述垂直滑块11上；所述控制装置4还包括与所述plc16和所述第一伺服电机8电连接的第一伺服驱动器17、与所述plc16和所述第二伺服电机12连接的第二伺服驱动器18，伺服控制平台的移动，控制更灵活准确。
27.所述plc16作为伺服系统的控制信号发出端，可根据运动要求进行程序编写，并作为传感器信号的输入处理装置，气动阀28向真空发生器26通气后使抓取吸盘25产生负压，从而吸起物料块。
28.所述仓储台2底部设有仓储工位支撑柱22，所述plc16置于所述仓储工位20下方，
整体结构紧凑，布局合理。
29.所述模块单元板1上设有单元板拉手35，方便搬运。
30.所述转接盒19上设有通行串口36、ac220强电柱37、dc24v弱电柱38、plc下载口39和网口40，系统电源均通过快插接头线从接线盒连接至外部电源ac220v和dc24v，网络接头和三菱plc下载口可以满足多种plc程序下载。
31.所述水平滑块7和所述垂直滑台10均设有原点感应开关43、第一极限感应开关41和第二极限感应开关42，安全性更高。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种物料仓储实训装置，其特征在于：包括模块单元板（1）、设在所述模块单元板（1）上的仓储台（2）、抓料移动总装（3）、控制装置（4）和气动抓取总装（5），所述仓储台（2）至少设有两个仓储工位（20），所述仓储工位（20）四周设有仓储工位挡块（21），所述仓储工位（20）用于存放不同颜色的物料块；所述控制装置（4）包括plc（16）和与所述plc（16）连接的转接盒（19），所述抓料移动总装（3）包括水平移动装置（31）、设在所述水平移动装置（31）上的垂直移动装置（32）、设在所述垂直移动装置（32）上的抓料支架（13）和设在所述抓料支架（13）上的色标传感器（14），所述色标传感器（14）与所述plc（16）电连接；所述气动抓取总装（5）包括设在所述抓料支架（13）上的抓取吸盘（25）、三通接头（27）和真空发生器（26）、设在所述模块单元板（1）上的气动阀（28），所述抓取吸盘（25）依次与所述三通接头（27）、所述真空发生器（26）和所述气动阀（28）连通，所述气动阀（28）与所述plc（16）电连接。2.根据权利要求1所述的物料仓储实训装置，其特征在于：所述水平移动装置（31）包括水平滑台（6）、设在所述水平滑台（6）上的水平滑块（7）和用于带动所述水平滑块（7）移动的第一伺服电机（8）；所述垂直移动装置（32）包括设在所述水平滑块（7）上的垂直滑台支架（9）、固定在所述垂直滑台支架（9）上的垂直滑台（10）、设在所述垂直滑台（10）上的垂直滑块（11）和用于带动所述垂直滑块（11）移动的第二伺服电机（12），所述抓料支架（13）设在所述垂直滑块（11）上；所述控制装置（4）还包括与所述plc（16）和所述第一伺服电机（8）电连接的第一伺服驱动器（17）、与所述plc（16）和所述第二伺服电机（12）连接的第二伺服驱动器（18）。3.根据权利要求1所述的物料仓储实训装置，其特征在于：所述仓储台（2）底部设有仓储工位支撑柱（22），所述plc（16）置于所述仓储工位（20）下方。4.根据权利要求1所述的物料仓储实训装置，其特征在于：所述模块单元板（1）上设有单元板拉手（35）。5.根据权利要求1所述的物料仓储实训装置，其特征在于：所述转接盒（19）上设有通行串口（36）、ac220v强电柱（37）、dc24v弱电柱（38）、plc下载口（39）和网口（40）。6.根据权利要求2所述的物料仓储实训装置，其特征在于：所述水平滑块（7）和所述垂直滑台（10）均设有原点感应开关（43）、第一极限感应开关（41）和第二极限感应开关（42）。

技术总结
本实用新型涉及一种物料仓储实训装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料仓储实训装置。本实用新型采用的技术方案:包括模块单元板、仓储台、抓料移动总装、控制装置和气动抓取总装，所述仓储台至少设有两个仓储工位，所述仓储工位四周设有仓储工位挡块；所述控制装置包括PLC和转接盒，所述抓料移动总装包括水平移动装置、垂直移动装置、抓料支架和色标传感器，所述色标传感器与所述PLC电连接；气动抓取总装包括抓取吸盘、三通接头和真空发生器、气动阀，所述抓取吸盘依次与三通接头、真空发生器和气动阀连通。本实用新型的优点在于：1操作性强；2集成度高，可开展实训项目及考核点多；3拆装方便。3拆装方便。3拆装方便。


技术研发人员：黄华圣 陈臣 张晓通 汪祥立
受保护的技术使用者：浙江天煌科技实业有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/8/2