双工位过滤器装配机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车机油过滤器生产设备领域，特别涉及了机油过滤器组装机械。


背景技术：

2.目前的汽车机油过滤器的各个组装步骤都是独立进行，当中还有一部分步骤仍需依靠人工完成，人工组装的步骤可靠性不高而且效率低，而且随着人工成本越来越高，生产厂家的生产成本会逐步升高，现亟需机械能够代替人工完成过滤器的部分组装步骤。
3.本技术所要解决的技术问题为：解决上端盖、下端盖和滤纸的组装步骤的自动化。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供解决以上技术问题的双工位过滤器装配机。
5.本实用新型所采用的技术方案为：双工位过滤器装配机，包括第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘分别设有若干个能够同时放置两个上端盖和两个下端盖的工位，第一转盘圆周外依次环绕设置有下端盖上料机构、上端盖上料机构和上胶机构；第二转盘圆周外依次环绕设有滤纸上料机构、中心管上料机构、翻转组合机构和下料机构；第一转盘与第二转盘之间设有用于对第一转盘上的上端盖和下端盖转移到第二转盘的转移组件。
6.第一转盘负责对上端盖和下端盖的上料及上胶操作，第二转盘对滤纸和中心管进行上料，由于滤纸的两端分别与上端盖和下端盖进行粘合，上料机构设置在第一转盘有利于胶水的风干，滤纸在上胶后再上料，粘合效果会更好；通过转移组件，上端盘和下端盘从第一转盘转移到第二转盘，完成所有上料操作，翻转组合机构对粘合后的滤纸、中心管和下端盖进行翻转，再与上端盖组合，最后下料机构对组合后的过滤器进行下料。
7.在一些实施方式中，下端盖上料机构包括下端盖供料结构和用于对下端盖从下端盖供料结构转移到工位上的第一上料结构，第一上料结构包括可横向及升降运动的上料磁吸结构，上料磁吸结构包括磁吸驱动组件、轴套和上料磁力头，磁吸驱动组件的固定端与轴套固定连接、输出端与上料磁力头固定连接，磁吸驱动组件驱动上料磁力头在轴套内滑动。该方案限定了下端盖上料机构的具体组成结构，可进行横向及升降运动的上料磁吸结构对下端盖供料结构上的下端盖转移到工位上，具体的工作方式为，磁吸驱动组件驱动上料磁力头向下磁吸下端盖，转移到目标位置后，磁吸驱动组件驱动上料磁力头向上，下端盖受到的磁力逐渐减少直至少于重力，下端盖落下至工位上。
8.在一些实施方式中，上端盖上料机构包括上端盖供料结构和用于对上端盖从上端盖供料结构转移到工位上的第二上料结构，第二上料结构包括可横向及升降运动的第二上料夹指，第二上料夹指的输出端设有与之固定连接的上料凹槽，上料凹槽与上端盖之间存在可拆卸的卡位连接。该方案限定了一种上端盖上料机构的具体组成结构，可进行横向及升降运动的第二上料夹指对上端盖供料结构上的上端盖夹取到工位上，上料凹槽的设置可
以更好地防止在夹取过程中上端盖的意外落下。
9.在一些实施方式中，上胶机构设有用于旋转上端盖和下端盖的旋转结构，旋转结构设置在与上胶机构匹配对应工作的工位下方，旋转结构包括可进行升降动作的旋转磁力头，旋转磁力头与上端盖或下端盖形状配合。该方案，优选地，设置了一种配合上胶机构对上端盖和下端盖进行打圈式上胶的结构，利用旋转磁力头对上端盖和下端盖进行磁吸旋转，结构简单可靠、快捷、方便。
10.在一些实施方式中，滤纸上料机构包括滤纸供料转盘和滤纸上料结构，滤纸供料转盘外缘设有若干个用于放置滤纸的凹槽，滤纸上料结构包括可横向及升降运动的滤纸上料夹指，滤纸上料夹指的两个输出端分别与其对应的弧形夹块固定连接，两个弧形夹块配合对滤纸进行夹紧，滤纸上料夹指夹取凹槽上的滤纸上料到工位上。该方案限定了一种滤纸上料机构的具体组成结构，由于滤纸的形状类圆柱形，利用两块与滤纸形状匹配的弧形夹块进行夹紧，夹取过程会更可靠。
11.在一些实施方式中，翻转组合机构包括组合夹指和翻转结构，翻转结构包括翻转驱动组件、齿条和与齿条啮合连接的圆齿轮，翻转驱动组件的输出端与齿条固定连接，圆齿轮与组合夹指固定端的一侧固定连接，翻转驱动组件驱动齿条与圆齿轮啮合传动从而使组合夹指以圆齿轮中心为轴进行轴向翻转。该方案限定了一种翻转组件机构的具体组成结构，先对与下端盖粘合后的滤纸、中心管进行翻转，再与上端盖进行组合粘合；翻转驱动组件驱动齿条，圆齿轮进行旋转，由于组合夹指固定端的一侧与圆齿轮固定连接，所以圆齿轮在旋转时，组合夹指以圆齿轮中心点为轴进行翻转。
12.在一些实施方式中，组合夹指上方设有可向下压紧放置在工位上的滤纸的保护罩，保护罩设有防止滤纸变形的罩底。该方案限定了一种在组合夹指对滤纸进行夹持过程中，起到固定和防止滤纸变形的保护罩。
13.在一些实施方式中，与组合夹指配合工作的工位下方设有顶压结构，顶压结构设有分别对上端盖和下端盖进行向上顶的第一顶压头和第二顶压头，第一顶压头和第二顶压头分别通过不同的驱动装置进行升降。该方案限定了一种有利于压紧滤纸、中心管和上端盖、下端盖之间粘合程度的顶压结构。
14.在一些实施方式中，转移组件包括上料磁吸结构和第二上料夹指。该方案限定了转移组件的具体结构，上料磁吸结构和第二上料夹指分别对下端盖和上端盖进行转移。
15.在一些实施方式中，工位包括两个上端盖槽孔和两个下端盖槽孔，上端盖槽孔和对其对应下端盖槽孔对齐设置。该方案限定了一种工位的具体结构。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.该双工位过滤器装配机设置了双转盘，不同的上料机构在不同的转盘上进行不同零件的上料，而且还设置了上胶机构和零件的翻转组合机构，整套机械的各机构位置紧凑，可靠性高，自动化程度高，而且双工位同时操作，比一般的单工机械的工作效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的工位结构示意图；
20.图3为本实用新型的第一上料结构的结构示意图；
21.图4为本实用新型的上料磁吸结构的剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型的第二上料结构的结构示意图；
23.图6为本实用新型的旋转结构的结构示意图；
24.图7为本实用新型的转移组件的结构示意图；
25.图8为本实用新型的滤纸上料结构的结构示意图；
26.图9为本实用新型的滤纸供料转盘的结构示意图；
27.图10为本实用新型的中心管上料结构的结构示意图；
28.图11为本实用新型的翻转组合机构的结构示意图；
29.图12为本实用新型的翻转结构和组合夹指的连接结构示意图；
30.图13为本实用新型的保护罩和压紧头的结构示意图；
31.图14为本实用新型的顶压结构示意图；
32.图15为本实用新型的下料结构的结构示意图。
33.图中的标号与名称对应如下：1、第一转盘；2、第二转盘；3、下端盖上料机构；4、上端盖上料机构；5、上胶机构；6、滤纸上料机构；7、中心管上料机构；8、翻转组合机构；9、下料机构；10、检测空位仪器；12、转移组件；13、工位；121、转移机架；122、转移气缸；31、下端盖供料结构；32、第一上料结构；321、第一上料机座；322、第一上料气缸；323、上料磁吸结构；3231、磁吸驱动组件；3232、轴套；3233、上料磁力头；41、上端盖供料结构；42、第二上料结构；421、第二上料机座；422、第二上料气缸；423、第二上料夹指；4231、上料凹槽；52、旋转结构；521、旋转升降气缸；522、旋转磁力头；61、滤纸供料转盘；62、滤纸上料结构；611、凹槽；612、保持件；621、滤纸上料机座；622、滤纸上料气缸；623、滤纸上料夹指；71、中心管供料结构；72、中心管上料结构；721、中心管上料机座；722、中心管上料气缸；723、中心管上料夹指；81、翻转机座；82、组合夹指；83、翻转结构；84、保护罩；85、压紧头；86、顶压结构；821、组合弧形件；831、翻转驱动组件；832、齿条；833、圆齿轮；861、第一顶压头；862、第二顶压头；91、下料气缸；92、下料夹指；93、下料区。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：双工位过滤器装配机，包括第一转盘1和第二转盘2，第一转盘1和第二转盘2位置为外离，第一转盘1的外缘和第二转盘2的外缘分别设有若干个能够同时放置两个上端盖和两个下端盖的工位13，第一转盘1圆周外依次环绕设置有下端盖上料机构3、上端盖上料机构4和上胶机构5；第二转盘2圆周外依次环绕设有滤纸上料机构6、中心管上料机构7、翻转组合机构8和下料机构9；第一转盘1与第二转盘2之间设有用于对第一转盘1上的上端盖和下端盖转移到第二转盘2的转移组件12。
36.如图2所示，工位13包括两个上端盖槽孔和两个下端盖槽孔，上端盖槽孔和对其对应下端盖槽孔对齐设置，上端盖槽孔孔径和下端盖槽孔孔径分别小于上端盖直径或下端盖直径，在第一转盘1上，两个下端盖槽孔设置在更靠近第一转盘1圆心的一侧，在第二转盘2
上，两个下端盖槽孔设置在更远离第二转盘2圆心的一侧。
37.下端盖上料机构3包括下端盖供料结构31和用于对下端盖从下端盖供料结构31转移到工位13上的第一上料结构32，下端盖供料结构31包括下端盖震盘和下端盖传送带，两条下端盖传送带分别与下端盖震盘连通，每条下端盖传送带的宽度等于一个下端盖的直径，下端盖传送带的出料端为与下端盖形状匹配的下端盖弧形槽。如图3所示，第一上料结构32包括第一上料机座321、两个第一上料气缸322和两个上料磁吸结构323，其中一个第一上料气缸322的固定端安装在第一上料机座321上，两个第一上料气缸322的配合工作完成对两个上料磁吸结构323进行横向和升降运动的操作。如图4所示，上料磁吸结构323包括磁吸驱动组件3231、轴套3232和上料磁力头3233，磁吸驱动组件3231为气缸，磁吸驱动组件3231的固定端分别与第一上料气缸322的输出端、轴套3232固定连接，磁吸驱动组件3231的输出端与上料磁力头3233固定连接，轴套3232套设在上料磁力头3233的外壁，上料磁力头3233的高度小于轴套3232的高度，磁吸驱动组件3231驱动上料磁力头3233在轴套3232内滑动。在非工作状态下，两个上料磁吸结构323分别设置在其对应的下端盖传送带的正上方。在对下端盖上料的过程中，第一上料气缸322带动上料磁吸结构323向下，到达设定位置，磁吸驱动组件3231带动上料磁力头3233向下对下端盖传送带出料端的下端盖进行磁吸，第一上料气缸322带动磁吸驱动组件3231到达工位13的下端盖槽孔上方，磁吸驱动组件3231带动上料磁力头3233复位，下端盖受到的磁力逐渐减少，由于重力作用，最后落入下端盖槽孔中。
38.上端盖上料机构4包括上端盖供料结构41和用于对上端盖从上端盖供料结构41转移到工位13上的第二上料结构42，上端盖供料结构41包括上端盖震盘和两条上端盖传送带，两条上端盖传送带分别与上端盖震盘连通，每条上端盖传送带的宽度等于一个上端盖的直径，上端盖传送带的出料端为与上端盖形状匹配的上端盖弧形槽。如图5所示，第二上料结构42包括第二上料机座421、两个第二上料气缸422和两个第二上料夹指423，其中一个第二上料气缸422的固定端安装在第二上料机座421上，两个第二上料气缸422的配合工作完成对两个第二上料夹指423进行横向和升降运动的操作。第二上料夹指423的两个输出端分别设有与之对应固定连接的上料凹槽4231，两个上料凹槽4231配合工作、且与上端盖之间存在可拆卸的卡位连接。在非工作状态下，两个第二上料夹指423分别设置在其对应的上端盖传送带的正上方。在对上端盖上料的过程中，第二上料气缸422带动第二上料夹指423向下，到达设定位置，第二上料夹指423的两个输出端向外打开，两个上料凹槽4231分别与上端盖卡位连接，第二上料气缸422带动第二上料夹指423到达工位13的上端盖槽孔上方，第二上料夹指423的两个输出端向内合并，上料凹槽4231与上端盖解除卡位连接，上端盖落入上端盖槽孔中。
39.上胶机构5包括可横向移动的涂胶枪和用于旋转上端盖和下端盖的旋转结构52，旋转结构52设置在与上胶机构5匹配对应工作的工位13下方，如图6所示，旋转结构52包括旋转升降气缸521和四个旋转磁力头522，四个旋转磁力头522分别设置在对应的上端盖槽孔或下端盖槽孔的下方，旋转磁力头522由电机和磁力头组成，旋转磁力头522的固定端通过升降板与旋转升降气缸521的输出端固定连接，磁力头的上表面与上端盖或下端盖的下表面形状配合。在对上端盖和下端盖上胶的过程中，旋转升降气缸521带动旋转磁力头522向上，旋转磁力头522对上端盖或下端盖磁吸，涂胶枪对下端盖进行上胶，下端盖下方的旋
转磁力头522工作，配合涂胶枪对下端盖进行打圈式上胶；完成对下端盖的打圈式上胶，涂胶枪对上端盖进行上胶，上端盖下方的旋转磁力头522工作，配合涂胶枪对上端盖进行打圈式上胶。
40.如图7所示，转移组件12包括转移机架121、两个转移气缸122、两个上料磁吸结构323和两个第二上料夹指423，其中一个转移气缸122的固定端安装在转移机架121上，两个转移气缸122的配合工作完成对上料磁吸结构323和第二上料夹指423的升降和横向运动。在非工作状态，两个上料磁吸结构323和两个第二上料夹指423分别设置在对应的下端盖槽孔和上端盖槽孔的上方。转移组件12对第一转盘1工位13上的下端盖和上端盖转移到第二转盘2的工位13上。
41.滤纸上料机构6包括滤纸供料转盘61和滤纸上料结构62，如图9所示，滤纸供料转盘61外缘设有若干个用于放置滤纸的凹槽611，凹槽611中心设有一个用于保持滤纸整体形状的保持件612。如图8所示，滤纸上料结构62包括滤纸上料机座621、两个滤纸上料气缸622和两个滤纸上料夹指623，其中一个滤纸上料气缸622的固定端安装在滤纸上料机座621，两个滤纸上料气缸622的配合工作完成对滤纸上料夹指623的升降和横向运动，滤纸上料夹指623的两个输出端分别与其对应的弧形夹块固定连接，两个弧形夹块配合对滤纸进行夹紧，滤纸上料夹指623的固定端与滤纸上料气缸622的输出端固定连接。第二转盘2的圆心、滤纸供料转盘61的圆心在工位13的中轴线上。在非工作状态下，两个滤纸上料夹指623设置在滤纸供料转盘61上方。在滤纸上料过程中，人工把滤纸放置在滤纸供料转盘61上，滤纸上料气缸622带动滤纸上料夹指623向下，到达设定位置，滤纸上料夹指623对滤纸供料转盘61上的滤纸进行夹紧，滤纸上料气缸622带动滤纸上料夹指623到达工位13的下端盖槽孔上方，滤纸上料夹指623与滤纸解除连接，滤纸落入下端盖上。
42.中心管上料机构7包括中心管供料结构71和用于对中心管从中心管供料结构71转移到工位13上的中心管上料结构72，中心管供料结构71包括中心管震盘和中心管传送带，两条中心管传送地分别与中心管震盘连通，每条中心管传送带的宽度等于一个中心管的直径。如图10所示，中心管上料结构72包括中心管上料机座721、两个中心管上料气缸722和两个中心管上料夹指723，其中一个中心管上料气缸722的固定端安装在中心管上料机座721上，两个中心管上料气缸722的配合工作完成对两个中心管上料夹指723进行横向和升降运动的操作。在非工作状态下，两个中心管上料夹指723分别设置在其对应的中心管传送带的正上方。在对中心管上料的过程中，中心管上料气缸722带动中心管上料夹指723向下，到达设定位置，中心管上料夹指723对中心管传送带上的中心管夹紧，中心管上料气缸722带动中心管上料夹指723到达工位13的下端盖槽孔上方，中心管上料夹指723与中心管解除卡位连接，中心管落入滤纸的中心位置。
43.如图11和图12所示，翻转组合机构8包括翻转机座81、组合夹指82和翻转结构83，翻转结构83包括翻转驱动组件831、齿条832和与齿条832啮合连接的圆齿轮833，翻转驱动组件831的固定端与翻转机座81固定连接，翻转驱动组件831的输出端与齿条832固定连接，圆齿轮833通过连接轴与组合夹指82固定端的一侧固定连接，圆齿轮833的内圆与连接轴固定连接，翻转驱动组件831驱动齿条832与圆齿轮833啮合传动从而使组合夹指82以圆齿轮833中心为轴进行轴向翻转。组合夹指82的两个输出端设有与滤纸形状匹配的组合弧形件821。如图13所示，组合夹指82上方设有两个可向下压紧放置在工位13上的滤纸的保护罩84
和两个压紧头85，保护罩84和压紧头85上方设有分别驱动对应的保护罩84和压紧头85的压紧驱动气缸，压紧驱动气缸驱动保护罩84或压紧头85进行升降运动，保护罩84和压紧驱动气缸之间设有用于缓冲保护罩84下压的弹簧，保护罩84和压紧头85分别设置在对应的下端盖槽孔和上端盖槽孔的上方，保护罩84设有防止滤纸变形的罩底；压紧头85用于压紧组合后的上端盖、滤纸、中心管和下端盖之间的粘合关系。如图14所示，与组合夹指82配合工作的工位13下方设有顶压结构86，顶压结构86设有分别对对应的上端盖和下端盖进行向上顶的第一顶压头861和第二顶压头862，第一顶压头861和第二顶压头862分别通过不同的驱动装置进行升降，驱动装置为气缸。在各零件翻转组合过程中，保护罩84向下压紧滤纸、中心管和下端盖，下端盖槽孔下方的第二顶压头862向上顶，保护罩84回程到设定位置，保护罩84和第二顶压头862到达设定位置，组合夹指82对滤纸、中心管和下端盖进行整体夹紧，保护罩84和第二顶压头862复位，翻转驱动组件831工作，组合夹指82被翻转，滤纸、中心管和下端盖整体被翻转到上端盖上方，上端盖槽孔下方的第一顶压头861向上顶，将上端盖与滤纸、中心管、下端盖这一整体进行粘合组合，组合夹指82接触与滤纸的连接关系，压紧头85向下压紧组合后的过滤器，第一顶压头861回程到设定位置，过滤器落入到上端盖槽孔，压紧头85和第一顶压头861复位，完成组合翻转过程。
44.如图15所示，下料结构包括下料机座、两个下料气缸91、两个下料夹指92和下料区93，其中一个下料气缸91的固定端安装在下料机座上；下料夹指92和滤纸上料夹指623的结构一样，两个下料气缸91的配合工作完成对下料夹指92的升降和横向运动，下料气缸91驱动下料夹指92从工位13移动到下料区93。
45.为了更精准监测下端盖和上端盖的上料情况，本实施例中，优选的，下端盖上料机构3和上端盖上料机构4之间、上端盖上料机构4和上胶机构5之间设有分别用于检测下端盖槽孔或上端盖槽孔是否成功上料的检测空位仪器10。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：下端盖上料机构3把下端盖上料到工位13上；上端盖上料机构4把上端盖上料到工位13上；上胶机构5对下端盖和上端盖进行打圈式上胶；转移组件12将第一转盘1工位13上的下端盖和上端盖转移到第二转盘2工位13上；滤纸上料机构6把滤纸上料到下端盖上；中心管上料机构7把中心管上料到滤纸中央处；翻转组合机构8把各零件进行翻转组合；下料机构9对完成组合的过滤器进行下料。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。