转动工作台及托盘分配系统的制作方法

1.本实用新型涉及多晶硅加工设备领域，尤其是转动工作台及托盘分配系统。


背景技术：

2.在多晶硅加工过程中，涉及到对多晶硅材料的输送，在输送时，常会使用到转动工作台，在如申请号为202122297837.5 所示的结构中，由伺服电机驱动减速齿轮并通过输出齿轮来驱动连接轴转动，从而驱动连接轴上的旋转框架转动。
3.但是这种结构中，在无其他支撑情况下，旋转框架、输送线及其上物品的重量均压在支撑轴上，这样支撑轴所受压力很大，容易出现损坏的情况，因此在旋转框架无支撑情况下，能够输送的货物的重量受到一定限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种转动工作台及托盘分配系统。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.转动工作台，包括底座及可自转设置在底座上的旋转座，所述底座上固定设置有支撑轴，所述旋转座可自转地设置在所述支撑轴上，旋转座的底板套装在所述支撑轴的外周且靠近所述支撑轴的下端所述支撑轴上设置有固定齿轮，所述固定齿轮与位于其外侧的活动齿轮啮合，所述活动齿轮由位于所述旋转座上的马达驱动自转。
7.优选的，所述的转动工作台中，所述底座上还是有一组用于支撑所述旋转座的万向球。
8.优选的，所述的转动工作台中，所述支撑轴上共轴套装有上轴承及位于上轴承下方的平面推力轴承或导套，所述旋转座的连接套套设在上轴承及所述平面推力轴承或导套外周。
9.优选的，所述的转动工作台中，所述支撑轴具有中心孔，所述底座上具有与所述中心孔共轴且连通的穿孔。
10.优选的，所述的转动工作台中，所述马达嵌入在所述旋转座的底板上开设的避让孔中。
11.优选的，所述的转动工作台中，所述旋转座上设置有输送装置。
12.优选的，所述的转动工作台中，所述输送装置包括一组间隙设置的链板输送机构。
13.优选的，所述的转动工作台中，每个所述链板输送机构包括位于两端的第一链轮及第二链轮，一组所述链板输送机构的第一链轮共同套设在第一转轴上，所述第一转轴可自转地设置在机架上且连接驱动其自转的驱动电机；每个所述链板输送机构的第二链轮分别可自转地套设在第二转轴上。
14.优选的，所述的转动工作台中，所述第二转轴可沿所述链板输送机构的输送方向移动地设置在旋转座上的机架，所述机架上设置有用于调节所述第二转轴的位置的调节机
构。
15.优选的，所述的转动工作台中，所述输送装置的驱动电机设置在所述旋转座上。
16.优选的，所述的转动工作台中，所述旋转座上设置有位于所述输送装置的两端的导引轮，所述导引轮的顶部与所述输送装置的输送面的高度相当。
17.托盘分配系统，包括上述任一的转动工作台。
18.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
19.本方案的结构中，使支撑轴不转动，而是使旋转座转动，并且旋转座是设置在支撑轴的外周，这样，支撑轴的顶部受到的压力极大减少，从而降低支撑轴变形的风险，因此，在无支撑结构时相对于现有技术的旋转输送机构能够承受更大重量的物品输送，应用能力更强。
20.设置万向球对旋转座进行支撑，既能够保证结构的稳定性，同时万向球相对于滚轮能够更方便的进行安装，同时对旋转座转动无干涉。
21.旋转座与支撑轴的连接结构能够有效地改善连接的稳定性，同时，减小支撑轴上部区域的受力。
22.支撑轴及底座上开孔可以方便走线，便于设备的实际组装实现。
23.马达设置在底板上的避让孔内，能够减低马达的安装高度，从而便于降低整机的高度。
24.采用多个链板输送机构能够有效减少设备自重，同时，每个链板输送机构可独立调节张紧度，使用更便利。
25.本方案的托盘分配系统能够有效地将拆分后的托盘分配到不同的使用目的地，从而使可以有效的满足双加工线路使用需要。
附图说明
26.图1是本实用新型的剖视图；
27.图2是图1中a区域的放大图；
28.图3是本实用新型的立体图（图中隐去了部分调节机构及链板）；
29.图4是本实用新型的托盘分配系统的俯视图；
30.图5是本实用新型的托盘分拆机的立体图；
31.图6是本实用新型的托盘分拆机的分拆输送线的立体图；
32.图7是本实用新型的分拆输送线的端部安装座的立体图；
33.图8是本实用新型的分拆输送线的端部安装座安装在主横梁上的局部剖视图；
34.图9是本实用新型的分拆输送线的上顶机构的立体图；
35.图10是图5中b区域的放大图。
具体实施方式
36.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
37.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
38.实施例1
39.下面结合附图对本实用新型揭示的转动工作台进行阐述，如附图1所示，其包括底座1及可自转设置在底座1上的旋转座2，所述底座1上固定设置有支撑轴3，所述旋转座2可自转地设置在所述支撑轴3上，所述支撑轴3上设置有固定齿轮4，所述固定齿轮4与位于其外侧的活动齿轮5啮合，所述活动齿轮5由位于所述旋转座2上的马达6驱动自转。工作时，所述马达6驱动所述活动齿轮5自转，从而所述活动齿轮5绕所述固定齿轮4转动进而带动所述旋转座2绕所述支撑轴3转动。
40.如附图1所示，所述底座1包括平台11及所述平台11底部设置的一组支脚12，当然所述支脚12也可以采用可锁止的万向轮等来替代。
41.如附图2所示，所述旋转座2包括底板21及设置在底板21上的安装架，所述底板21的中心形成有安装孔22，所述底板21共轴套装在所述支撑轴3上且靠近所述支撑轴3的下端，为了使所述旋转座2能够得到稳定地支撑以减小支撑轴3的受力在所述平台11的顶部设置有一组万向球（图中未示出），所述万向球的球体与所述底板21接触，所述万向球的具体结构为已知技术，此处不作赘述。
42.如附图2所示，为了便于安装，使所述底板21上设置有连接套23，所述连接套23通过法兰与所述底板21共轴连接，所述连接套23可以通过轴承连接所述支撑轴3。更优的，为了保证连接套23与支撑轴3连接的稳定性，使所述支撑轴3上共轴套装有上轴承7及位于上轴承7下方的平面推力轴承或导套8。所述支撑轴3通过法兰盘31连接在所述平台11的顶部中心位置，所述支撑轴3还包括外径由上至下依次增大的第一段32、第二段33及第三段34，所述固定齿轮4固定在所述第一段32上，所述上轴承7套装在所述第二段33上且靠近所述第一段32，所述平面推力轴承或导套8套装在所述第二段33上，且与所述第三段34的顶面抵接；所述连接套23套设在上轴承7及所述平面推力轴承或导套8外周，并且，所述平面推力轴承或导套8位于所述连接套23下端的大孔径段24且与所述连接套23的小孔径段25的底面抵靠，从而平面推力轴承及导套8能够更好地对连接套23进行支撑。进一步，所述支撑轴3具有中心孔35，所述平台11上具有与所述中心孔35共轴且连通的穿孔13，这样的结构便于后续通过滑环来进行接电、通信。
43.如附图1所示，所述马达6设置在所述底板21上，同时，所述马达6嵌入到所述底板21上开设的避让孔26中，这样有利于降低马达6所占用的高度空间，有利于减小设备的高度。
44.如附图1、附图3所示，所述旋转座2上设置有输送装置9，所述输送装置9可以是已知的滚筒输送机或皮带输送机，较优的，所述输送装置包括设置在旋转座2上的机架及间隙设置在所述机架上的一组的链板输送机构。
45.如附图3所示，所述链板输送机构的具体数量为三个，并且每个所述链板输送机构包括位于两端的第一链轮91及第二链轮92，所述第一链轮91及第二链轮92的数量均为2个，
位置对应的第一链轮91和第二链轮92上套设有一链条93，两条所述链条93上具有链板连接片94，所述链板连接片94上安装链板95。
46.如附图3所示，一组所述链板输送机构的第一链轮91共同套设在第一转轴96上，所述第一转轴96可自转地设置在机架的两个侧框97上且连接驱动其自转的驱动电机98，所述驱动电机98设置在所述旋转座2的底板21上，所述驱动电机98通过链式传动结构99或同步带传动机构连接所述第一转轴96；每个所述链板输送机构的第二链轮92分别可自转地套设在第二转轴910上，其中位于两侧的两个第二转轴910设置在一侧框97及底板21上的支撑架911上，位于中间的一个第二转轴910设置在两个支撑架911上，两个所述支撑架911与两个侧框97共同构成输送装置的机架。
47.如附图3所示，所述第二转轴910可沿所述链板输送机构的输送方向移动地设置在旋转座2上的机架，所述机架上设置有用于调节所述第二转轴910的位置的调节机构912，这样可以单独实现每个所述链板输送机构的链条93的张紧，从而保证输送的稳定性，所述调节机构912的具体结构为已知结构，例如可以是申请号为202120275139.2 所示的结构或其他可行结构，此处不作赘述。
48.如附图3所示，在所述旋转座2上设置有位于所述输送装置的两端的导引轮10，所述导引轮10的顶部与所述输送装置的输送面的高度相当，所述导引轮10设置在位于所述安装架外侧的轮架上，同时，所述输送装置每一端的所述导引轮10的数量为2个，2个导引轮10的长度不同，外侧的导引轮10的长度小于内侧的导引轮10的长度。
49.实施例2
50.本实施例揭示了一种托盘分配系统，如附图4所示，其包括一托盘分拆机a，所述托盘分拆机a可将堆叠的托盘拆分后逐一输出到上述实施例的转动工作台b上进行分配，所述转动工作台b的输出端可转动与第一分配输送线c及第二分配输送线d分别衔接。
51.所述托盘分拆机a的具体结构可以为已知的各种结构。如附图4、附图5所示，本实施中，所述托盘分拆机a包括分拆输送线a1，所述分拆输送线a1的输入端与堆叠托盘上料输送线（图中未示出）衔接，其输出端与所述转动工作台b的输送装置9的输入端衔接。
52.所述分拆输送线a1可以采用已知的可行机构，例如滚筒输送机或间隔式皮带输送机或链板输送机。本实施例中，如附图6所示，所述分拆输送线a1包括两个间隙设置的皮带机组件a11，两个皮带机组件a11设置在立架a12上，每个皮带机组件a11的外侧设置有位于其输送面上方的挡板a15，两个所述挡板a15能够有效地限制堆叠的托盘在两个皮带机组件a11上的位置。
53.如附图6-附图8所示，每个所述皮带机组件a11包括设置在立架a12上的主横梁a13，所述主横梁a13包括本体a14，所述本体a14为u形且槽口朝下，所述本体a14的上方间隙设置有两条沿其长度方向延伸的条形限位板a115，所述本体a14的顶板上还设置有位于两个所述条形限位板间的支撑限位板a112。所述主横梁a13的两端分别设置有端头辊a16，所述端头辊a16分别可自转地设置在端部安装座a17上，所述端部安装座a17卡接在所述皮带机组件a11的主横梁a13上。
54.如附图6-附图8所示，所述端部安装座a17包括两个连接在一起的侧板a18，两个所述侧板a18上形成有共轴的用于安装端头辊a16的安装孔，两个所述侧板a18的内侧且靠近上端的位置形成与两个所述条形限位板a115对应的挡块a19，所述挡块a19贴合设置在其所
对应的条形限位板a115的外侧，从而两个所述条形限位板a115及挡块a19可以配合限制所述端部安装座a17的位置。
55.如附图6-附图8所示，所述端部安装座a17的内侧还设置有位于其下方的抵靠板a110，所述抵靠板a110的顶部与所述挡块a19的底部保持间隙，所述间隙与所述本体a14的顶板a114的厚度相当，所述本体a14的顶板插接在所述间隙处，从而所述抵靠板a110的顶部与所述顶板a114的底部相抵，所述挡块a19的底部与所述顶板a114的顶面相抵，且所述端部安装座上的支撑板a113与所述顶板a114的底面相抵。
56.两个所述端头辊a16之间套装的皮带（图中未示出）有效地使两个端部安装座a17不会与主横梁a13分离。所述皮带机组件中的一个端头辊a16所在的辊轴a111连接驱动其自转的结构，驱动端头辊a16自转的结构为已知技术，此处不作赘述。当然，两个所述皮带机组件a11也可以共用一个电机，即两个皮带机组件a11位于同一端的两个滚轮所在的辊轴a111可以是一根轴或者通过连接轴连接，且该轴或连接轴可以连接驱动其自转的电机。
57.如附图5所示，所述分拆输送线a1的两个皮带机组件a11之间设置有上顶机构a2，如附图6所示，所述上顶机构a2可将两个所述皮带机组件a11上的托盘顶起，所述上顶机构a2可以采用已知的可行结构。本实施例中，所述上顶机构a2包括顶升架a21，所述顶升架a21通过第一顶升气缸a22和第二顶升气缸a23驱动顶升，所述第一顶升气缸a22固定在底座a24上，其气缸轴朝上且连接一顶升平板a25，所述顶升平板a25上设置第二顶升气缸a23，所述第二顶升气缸a23位于所述顶升平板a25下方且其气缸轴伸到所述顶升平板a25上方并连接所述顶升架a21，所述顶升平板a25及顶升架分别连接导向轴及导套构成的导向机构，所述导向机构的具体结构此处不作赘述。这种结构使第一顶升气缸a22和第二顶升气缸a23位于所述顶升平板a25和底座a24之间，能够一定程度上缩小安装所需空间，提高紧凑型。
58.如附图5、附图10所示，所述分拆输送线a1的输送方向两侧设置有侧架a3，两个所述侧架a3通过连梁连接且两个所述侧架上分别设置有摆臂组件a4，所述摆臂组件a4高于所述分拆输送线a1的输送面。
59.如附图10所示，所述摆臂组件a4包括可转动地设置在侧架a3的水平杆a31上的两根支撑主轴a41，每根所述支撑主轴a41上分别连接摆臂a42及同步传动臂a43，所述摆臂为l形，两个所述同步传动臂a43之间连接传动杆a44，所述传动杆a44与两个同步传动臂a43枢接，其中一个同步传动臂a43还枢接一位于两个所述支撑主轴a41之间的摆动驱动器a45的一端，所述摆动驱动器a45的另一端枢接在连接座a46上，所述连接座位于所述水平杆的外侧，所述摆动驱动器a45驱动两个所述摆臂a42同步在第一位置和第二位置间转动，且两个摆臂a42的转动反向相反，在第一位置处，所述摆臂a42延伸到所述分拆输送线a1的输送面上方；在第二位置处，所述摆臂a42位于所述分拆输送线a1的外侧。
60.这样的结构可以通过一个气缸来驱动两个摆臂a42同步摆动，同时，使两个摆臂a42的摆动方向相反，可以有效地避免摆臂a42在摆动过程与托盘的两侧接触，同时可以使摆臂尽量靠近托盘的两侧从而保证支撑的稳定性，并且相对于同向转动的结构，上顶机构所需的安装空间更小。
61.如附图10所示，所述支撑主轴a41通过位于所述水平杆a31上、下方的带座轴承a47设置在所述水平杆a31上，这样能够使支撑主轴a41可以设置的更长，同时具有更好的支撑性。同时，所述同步传动臂a43中的一个为s形或z形，该同步传动臂a43与一支撑主轴a41共
轴连接，并且该同步传动臂a43偏向侧架a3外侧的第一端a48与所述摆动驱动器a45枢接，其第二端a49（偏向侧架内侧的一端）与所述传动杆a44的一端枢接。另一个同步传动臂a43为l形，其第三端a410枢轴连接另一支撑主轴a41，其第四端a411偏向侧架a3的外侧且枢接所述传动杆a44的一端。
62.如附图10所示，所述传动杆a44通过杆端关节轴承a412连接所述同步传动臂a43，这样的结构，由于杆端关节轴承具有更大的调整空间，从而使得传动杆a44能够更容易带动两个同步传动臂a43一起运动。
63.如附图5所示，每个所述侧架a3的内侧设置有位于所述挡板a15外侧且与挡板a15临近的一组档杆a32，所述一组档杆a32与所述分拆输送线a1的输送面垂直，这样的结构在堆叠的托盘升降时能够有效地避免堆叠的托盘出现倾覆的风险。
64.所述托盘分拆机a工作时，初始状态下，所述摆臂a42位于第二位置，此时，分拆输送线a1将堆叠的托盘输送到所述摆臂组件a4处，接着，所述上顶机构a2将所述分拆输送线a1上的托盘全部顶起，至第二层的托盘与摆臂组件a4的摆臂a42的高度匹配的位置。然后，所述摆动驱动器a45驱动所述摆臂a42由第二位置切换至第一位置，此时，四个摆臂a42伸入到第二层的托盘的底部或内部，接着所述上顶机构a2驱动位于其上的第一层的托盘向下移动至分拆输送线a1上并向外输出，接着，所述上顶机构a2再次顶升将所述摆臂a42托举的全部托盘托住，然后所述摆动驱动器a45驱动所述摆臂a42由第一位置切换至第二位置，此时，所述上顶机构a2使当前处于最下方一层的托盘下移到所述摆臂a42的下方，但高于分拆输送线a1的位置，接着，所述摆动驱动器a45驱动所述摆臂a42再次切换至第二位置，将当前处于第二层及其上层的托盘托住，然后，所述上顶机构a2下降将其上的托盘回落到所述分拆输送线a1上输出。重复上述过程至全部所述托盘逐一由所述分拆输送线a1输出。
65.在所述分拆输送线a1将一托盘输出到所述转动工作台b上后，所述转动工作台b可以根据后续系统对托盘的需求从而旋转转动与第一分配输送线c或第二分配输送线d衔接，然后，所述输送装置9启动将托盘输送到第一分配输送线或第二输送线，从而将托盘分配到不同的位置进行再次使用。
66.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。