一种自检码盘机的制作方法

1.本实用新型涉及自动检测码盘机的技术领域，特别涉及一种自检码盘机。


背景技术：

2.随着自动化水平的提升，在一些制造企业的自动化产线生产中，需要用到料盘对产品统一收集放置并输送到加工位置，输送产品后料盘需要进行回收作重复利用，市面上常用的料盘回收装置中，大多使用简单的气缸夹紧结构或依靠吸附的形式，实现料盘收集规整，缺少对料盘定位状态的检测，容易出现压坏或夹紧位置错位，导致料盘损坏，需要额外的人工辅助，降低生产效率同时也提高人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、具有防呆自检功能的一种自检码盘机。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架设置有入料模组以及夹持模组，所述入料模组与外部流水线相连接，所述夹持模组设置在所述入料模组的周边，所述夹持模组包括基座、y轴驱动装置、z轴驱动装置、连接架以及夹持座，所述y轴驱动装置设置在所述基座上，所述z轴驱动装置与所述y轴驱动装置的活动端相连接，所述连接架上设置有与所述夹持座相连接，所述连接架上设有检测组件。
5.进一步，所述检测组件包括支座、检测驱动元件、导杆以及检测件，所述支座与所述连接架相连接，所述检测驱动元件与所述导杆均设置在所述支座上，所述检测驱动元件带动所述检测件沿导杆方向做往复运动。
6.进一步，所述夹持座包括基板、至少两组夹持驱动元件、至少两组夹板以及至少两组紧压模组，所述基板与所述连接架固定连接，若干所述夹持驱动元件对称设置在所述基板上，若干所述夹板对应与所述夹持驱动元件的输出端相连接，若干所述紧压模组设置在所述夹持驱动元件的周边。
7.进一步，所述基座上还设置有与所述夹板相配合的限位块。
8.进一步，所述夹板设置与产品相配合的凸块，所述凸块上设置有倾角。
9.进一步，所述紧压模组上设置有支撑板、若干导柱、若干浮动件以及顶压板，所述支撑板与所述基板相连接，若干所述导柱设置在所述支撑板上，若干所述浮动件对应套设在若干所述导柱上，所述顶压板均与所述导柱相连接。
10.进一步，所述入料模组包括支撑架、入料驱动组件以及阻停板，所述支撑架与所述机架相连接，所述入料驱动组件设置在所述支撑架上，所述阻停板设置在所述支撑架沿产品流入方向的一端。
11.进一步，所述入料驱动组件包括入料驱动单元、至少两组皮带以及若干从动轮，所述入料驱动单元设置在所述支撑架的一侧，若干所述从动轮均设置在所述支撑架上，所述皮带与所述入料驱动单元的输出端相连接并依次缠绕若干所述从动轮上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用检测组件对入料模组位置扫描检测，自动识别料盘到位情况，实现防呆功能，同时检测料盘位置摆放情况，将数据反馈到夹持模组中，实现稳定有效的夹持操作，提高料盘回收工作效率；采用限位块导向调整夹板上下距离，使夹板适用于多种不同型号的料盘，兼容性能好；采用凸块结构设计，压紧过程提供稳定的支撑力，料盘移载过程稳定不易掉落。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型夹持模组的结构示意图；
15.图3是图2中a部分的局部放大图；
16.图4是本实用新型检测模组的结构示意图；
17.图5是本实用新型入料模组的结构示意图；
18.图6是本实用新型整体的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1设置有入料模组2以及夹持模组3，所述入料模组2与外部流水线相连接，所述夹持模组3设置在所述入料模组2的周边，所述夹持模组3包括基座31、y轴驱动装置32、z轴驱动装置33、连接架34以及夹持座35，所述y轴驱动装置32设置在所述基座31上，所述z轴驱动装置33与所述y轴驱动装置32的活动端相连接，所述连接架34上设置有与所述夹持座35相连接，所述连接架34上设有检测组件4，所述机架1上设置有信号灯、操作台、门体以及入料口，所述入料口与外部流水线相配合，所述入料模组2设置在所述入料口的周边，所述z轴驱动装置33通过带有加强筋的连接座与所述y轴驱动装置32相连接。采用检测组件4对入料模组2位置扫描检测，自动识别料盘到位情况，实现防呆功能，同时检测料盘位置摆放情况，将数据反馈到夹持模组3中，实现稳定有效的夹持操作，提高料盘回收工作效率。
20.在本实施例中，所述检测组件4包括支座41、检测驱动元件42、导杆43以及检测件44，所述支座41与所述连接架34相连接，所述检测驱动元件42与所述导杆43均设置在所述支座41上，所述检测驱动元件42带动所述检测件44沿导杆43方向做往复运动,所述导杆43上设置有凹槽，所述检测件44设置有与所述凹槽滑动配合的滑动块，所述检测件44为红外线传感器，所述检测驱动元件42为旋转电机，所述支座41设有至少两组与所述检测件44相配合的缓冲组件。采用红外检测组件4对料盘摆放位置定位检测，实现防呆功能，避免机构无效操作，影响工作效率，同时采用导杆43以及缓冲组件设计，检测件44往复运动稳定，提高工作稳定性，缓冲组件延长检测件44使用寿命。
21.在本实施例中，所述夹持座35包括基板351、至少两组夹持驱动元件352、至少两组夹板353以及至少两组紧压模组354，所述基板351与所述连接架34固定连接，若干所述夹持驱动元件352对称设置在所述基板351上，若干所述夹板353对应与所述夹持驱动元件352的输出端相连接，若干所述紧压模组354设置在所述夹持驱动元件352的周边，所述夹持驱动元件352为气缸。采用两侧夹板353对料板实现夹持，紧压模组354对料盘压实稳定，使料盘夹持过程更加稳定，减少晃动产生。
22.在本实施例中，所述基座31上还设置有与所述夹板353相配合的限位块。采用限位块导向调整夹板353上下距离，使夹板353适用于多种不同型号的料盘，兼容性能好。
23.在本实施例中，所述夹板353设置与产品相配合的凸块，所述凸块上设置有倾角。采用凸块结构设计，压紧过程提供稳定的支撑力，料盘移载过程稳定不易掉落。
24.在本实施例中，所述紧压模组354上设置有支撑板3541、若干导柱3542、若干浮动件3543以及顶压板3544，所述支撑板3541与所述基板351相连接，若干所述导柱3542设置在所述支撑板3541上，若干所述浮动件3543对应套设在若干所述导柱3542上，所述顶压板3544均与所述导柱3542相连接，所述浮动件3543为弹簧。
25.在本实施例中，所述入料模组2包括支撑架21、入料驱动组件22以及阻停板23，所述支撑架21与所述机架1相连接，所述入料驱动组件22设置在所述支撑架21上，所述阻停板23设置在所述支撑架21沿产品流入方向的一端，所述支撑架21上还设置有气动夹持件，所述气动夹持件限位并调整料盘止停位置。
26.在本实施例中，所述入料驱动组件22包括入料驱动单元221、至少两组皮带222以及若干从动轮223，所述入料驱动单元221设置在所述支撑架21的一侧，若干所述从动轮223均设置在所述支撑架21上，所述皮带222与所述入料驱动单元221的输出端相连接并依次缠绕若干所述从动轮223上，所述入料驱动单元221为旋转电机。
27.本实用新型的工作原理：
28.料盘由外部流水线经入料口进入入料模组2中，入料驱动单元221带动皮带222，皮带222将料盘传送至阻停板23一侧，检测件44在检测驱动元件42带动下作往复运动，检测料盘到位情况，需要调整时气动夹持件伸出，通过紧压力对调整料盘位置角度，检测模组继续对料盘位置进行检测，到位后，z轴驱动装置33带动夹持座35靠近料盘，夹持驱动元件352带动夹板353靠近并夹取料盘，紧压模组354对料盘施加下压力，转运过程中保持料盘稳定。
29.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。