一种整平机的入料装置的制作方法

1.本实用新型涉及三合一送料机技术领域，具体涉及一种整平机的入料装置。


背景技术：

2.开卷整平送料三合一机广泛应用于冲压行业，是精密冲压行业自动化不可缺少的周边设备。开卷机是三合一机的重要组成部分，开卷机的开卷性能，直接影响到材料整平效果与送料的精度。
3.现有技术中，物料由开卷机构导开后，输入整平机内，整平机的入料口处设有导料辊，然而，由于物料的冲压需要一定的时间，物料在冲压时，送料机停止物料输送，冲压完成后又继续输送，因此，物料的输送存在间歇性，由于物料自身的弹性或运动过程中的惯性，导致物料在停止时和运动时出现抖动或摆动，整平机处的导料辊只能承载物料，无法对物料的抖动起到抑制效果，导致物料输送的平稳性较差，亟需解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是开发一种抑制物料在输送过程中产生的抖动或摆动，提高物料输送的平稳性的整平机的入料装置。
5.本实用新型通过如下的技术方案实现：
6.一种整平机的入料装置，包括：
7.机体；
8.护板，设于机体侧部；
9.第一导料辊，转动设于护板上；
10.第二导料辊，转动设于护板侧部并且端部与护板外侧壁铰接；
11.压料臂，设于护板上部；
12.第三导料辊，转动设于压料臂底部；
13.其中，所述第二导料辊顶端设有与护板连接的弹性件，所述压料臂靠近机体的端部设有与机体侧部铰接的弯曲部，所述弯曲部与机体之间设有与两者转动连接的弹性件。
14.可选的，所述护板顶边呈弧形，多个所述第一导料辊在护板顶边上沿其轨迹呈弧形等间距设置。
15.可选的，所述护板顶边外侧壁上设有多个支座，多个所述支座沿护板顶边轨迹呈弧形等间距设置，所述第二导料辊的底端与支座铰接。
16.可选的，所述第二导料辊的转动轴与对应位置处护板顶边的切线垂直。
17.可选的，所述第二导料辊绕其底端摆动的方向与护板垂直。
18.可选的，所述第二导料辊顶部设有导向筒，所述导向筒为与第二导料辊摆动轨迹配合的圆弧形筒体，所述第二导料辊顶端转动设有滑块，所述滑块滑动设于导向筒内，所述导向筒内设有弧形弹簧作为弹性件，所述弧形弹簧一端与滑块连接，所述弧形弹簧另一端与导向筒远离护板的端部连接。
19.可选的，所述压料臂为形状与护板顶边配合的弧形。
20.可选的，多个所述第三导料辊在压料臂底部等间距设置。
21.可选的，所述弯曲部为朝上的弯曲结构，所述弯曲部的外弧侧朝向机体。
22.可选的，所述弯曲部的中部与入料口上部机体对应位置铰接，所述弯曲部顶部转动设有弹簧伸缩杆作为弹性件，所述机体顶部对应位置设有与弹簧伸缩杆转动连接的拉杆。
23.本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型物料输送过程中，设置于物料侧部的第二导料辊可弹性摆动并保持与物料的贴合，设置于物料上部的具有第三导料辊的压料臂可弹性转动并保持第三导料辊与物料的贴合，可对物料输送过程中产生的摆动或抖动进行抑制，提高物料输送的平稳性，使物料的输送进一步精准控制。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型结构图；
27.图2为导向筒结构图。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
30.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
31.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种整平机的入料装置，包括机体1，机体1入料口处设有两个护板2，两个护板2竖直设置并互相平行。
32.护板2顶边呈弧形，两个护板2之间转动设有多个第一导料辊3，第一导料辊3水平设置，多个第一导料辊3在护板2顶边上沿其轨迹呈弧形等间距设置，物料经过多个第一导料辊3进入机体1内。
33.护板2顶边外侧壁上设有多个支座4，多个支座4沿护板2顶边轨迹呈弧形等间距设置。支座4上设有第二导料辊5，第二导料辊5的转动轴与对应位置处护板2顶边的切线垂直，第二导料辊5的底端与支座4铰接，第二导料辊5绕其底端摆动的方向与护板2垂直。
34.第二导料辊5顶部设有导向筒6，导向筒6为圆弧形的筒体，导向筒6的轨迹与第二导料辊5摆动的轨迹配合，第二导料辊5顶端转动设有滑块13，滑块13滑动设于导向筒6内。第二导料辊5绕其底端摆动时，第二导料辊5顶端的滑块13在导向筒6内对应滑动。
35.导向筒6底部设有与支座4连接的撑杆12，通过撑杆12固定导向筒6，导向筒6内设有弧形弹簧14，弧形弹簧14一端与滑块13连接，弧形弹簧14另一端与导向筒6远离护板2的端部连接，在弧形弹簧14的弹力下，推动滑块13向靠近护板2一侧滑动，滑块13带动第二导料辊5向护板2一侧摆动，使第二导料辊5贴在物料侧壁上滚动。
36.护板2及第一导料辊3上部设有压料臂7，压料臂7为形状与护板2顶边配合的弧形，压料臂7底部等间距转动设有多个第三导料辊8，第三导料辊8水平设置并与第一导料辊3平行。
37.压料臂7靠近机体1的端部设有弯曲部9，弯曲部9为朝上的弯曲结构，并且弯曲部9的外弧侧朝向机体1。弯曲部9的中部与入料口上部机体1对应位置铰接，弯曲部9顶部转动设有弹簧伸缩杆10，机体1顶部对应位置设有与弹簧伸缩杆10转动连接的拉杆11。在弹簧伸缩杆10的弹力作用下，弹簧伸缩杆10推动弯曲部9顶部向远离机体1方向移动，弯曲部9绕其中部与机体1铰接处转动，使压料臂7向下转动，使多个第三导料辊8压在第一导料辊3的物料上。
38.第一导料辊3承载物料，物料在第一导料辊3上滑动送入机体1的入料口内。在弧形弹簧14的弹力下，第二导料辊5向护板2内侧摆动，使第二导料辊5贴合物料侧边转动，在弹簧伸缩杆10的弹力下，推动压料臂7转动，使多个第三导料辊8压在物料上。物料输送过程中，由于物料的冲压需要一定的时间，物料在冲压时停止输送，冲压完成后继续输送，因此，物料的输送存在间歇性，由于物料自身的弹性或运动过程中的惯性，导致物料在停止时和运动时出现抖动或摆动，第二导料辊5抵在物料侧边并可弹性摆动，抑制物料产生的横向摆动，对物料的摆动形成缓冲，压料臂7可弹性转动，抑制物料产生的竖向方向的摆动，对物料的跳动形成缓冲。
39.本实用新型物料输送过程中，设置于物料侧部的第二导料辊5可弹性摆动并保持与物料的贴合，设置于物料上部的具有第三导料辊8的压料臂7可弹性转动并保持第三导料辊8与物料的贴合，可对物料输送过程中产生的摆动或抖动进行抑制，提高物料输送的平稳性，使物料的输送进一步精准控制。
40.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。