一种针剂发药机械取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及自助发药设备技术领域，具体涉及一种针剂发药机械取出装置。


背景技术：

2.随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。因此广大医院采用自动发药的形式，提前将药品存放于自动发药装置中。然而在存放针剂药品时，容易出现针剂药品取出滑落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种针剂发药机械取出装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针剂发药机械取出装置，包括弹夹式针剂存取机构，所述弹夹式针剂存取机构一侧设有针剂夹取装置，所述弹夹式针剂存取机构包括针剂压板支架，所述针剂压板支架上安装有针剂弹夹底座，所述针剂弹夹底座的下方安装有针剂弹夹挡边，所述针剂弹夹挡边上开有取出口。
4.优选地，所述针剂夹取装置包括丝杠模组，所述丝杠模组通过连接支架连接夹爪翻转模组，所述夹爪翻转模组连接夹爪组件，所述丝杠模组包括丝杠安装支架，所述丝杠安装支架上安装有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠同步带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于丝杠安装支架上，所述丝杠连接连接支架上端。
5.优选地，所述夹爪翻转模组包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件，所述旋转架上安装有旋转零点检测传感器；
6.优选地，所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接夹爪，所述夹爪位置与取出口对应。
7.优选地，所述传动机构包括夹爪齿轮，所述夹爪齿轮连接伺服电机的输出端，所述夹爪齿轮的两侧均啮合齿条，所述齿条固定安装于夹爪的侧边，所述夹爪连接滑块，所述滑块安装于滑槽内部，所述滑块可沿滑槽内部滑动，所述滑槽开于夹爪壳的底部，所述夹爪壳的底部安装有夹爪盖。
8.优选地，所述夹爪的前端为内凹弧形。
9.优选地，所述针剂压板支架上安装有多个平行分布的通道挡板，相邻的通道挡板之间构成取药通道，所述取出口位于取药通道的下方，所述通道挡板上安装有针剂弹夹盖板，所述针剂弹夹盖板压紧针剂弹夹底座。
10.本实用新型的技术效果和优点：本装置可以准确的定位针剂药品的位置，通过夹爪组件牢固抓取，避免了出现药品滑落问题；针剂夹取装置可以根据需求对夹爪的位置进行调整，能够将针剂药品平稳的放置于接药皮带上，从而运输到自动发药处。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的弹夹式针剂存取机构结构示意图；
13.图3为本实用新型的夹爪翻转模组结构示意图；
14.图4为本实用新型的夹爪组件结构示意图。
15.图中：1-弹夹式针剂存取机构，2-针剂夹取装置，3-针剂压板支架，4-针剂弹夹底座，5-针剂弹夹挡边，6-取出口，7-连接支架，8
‑ꢀ
丝杠安装支架，9-丝杠驱动电机，10-丝杠驱动轮，11-丝杠同步带， 12-丝杠从动轮，13-丝杠，14-旋转电机，15-旋转电机座，16-旋转底板，17-旋转驱动轮，18-旋转同步带，19-旋转同步轮，20-转动轴， 21-旋转架，22-伺服电机，23-夹爪壳，24-夹爪，25-夹爪齿轮，26
‑ꢀ
齿条，27-滑块，28-滑槽，29-旋转零点检测传感器，30-夹爪盖， 31-内凹弧形，32-通道挡板，33-取药通道，34-针剂弹夹盖板，35
‑ꢀ
接药皮带模组。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
17.实施例1
18.如图1和图2所示的一种针剂发药机械取出装置，包括弹夹式针剂存取机构1，所述弹夹式针剂存取机构1一侧设有针剂夹取装置2，所述弹夹式针剂存取机构1包括针剂压板支架3，所述针剂压板支架3上安装有针剂弹夹底座4，所述针剂弹夹底座4的下方安装有针剂弹夹挡边5，所述针剂弹夹挡边5上开有取出口6；
19.所述针剂夹取装置2包括丝杠模组，所述丝杠模组通过连接支架7连接夹爪翻转模组，所述夹爪翻转模组连接夹爪组件，所述丝杠模组包括丝杠安装支架8，所述丝杠安装支架8上安装有丝杠驱动电机9，所述丝杠驱动电机9的输出端连接丝杠驱动轮10，所述丝杠驱动轮10通过丝杠同步带11连接丝杠从动轮12，所述丝杠从动轮12连接丝杠13，所述丝杠13安装于丝杠安装支架8上，所述丝杠12连接连接支架7上端。
20.实施例2
21.如图1-图4所示的一种针剂发药机械取出装置，包括弹夹式针剂存取机构1，所述弹夹式针剂存取机构1一侧设有针剂夹取装置 2，所述弹夹式针剂存取机构1包括针剂压板支架3，所述针剂压板支架3上安装有针剂弹夹底座4，所述针剂弹夹底座4的下方安装有针剂弹夹挡边5，所述针剂弹夹挡边5上开有取出口6；
22.所述针剂夹取装置2包括丝杠模组，所述丝杠模组通过连接支架7连接夹爪翻转模
组，所述夹爪翻转模组连接夹爪组件，所述丝杠模组包括丝杠安装支架8，所述丝杠安装支架8上安装有丝杠驱动电机9，所述丝杠驱动电机9的输出端连接丝杠驱动轮10，所述丝杠驱动轮10通过丝杠同步带11连接丝杠从动轮12，所述丝杠从动轮12连接丝杠13，所述丝杠13安装于丝杠安装支架8上，所述丝杠12连接连接支架7上端；
23.所述夹爪翻转模组包括旋转电机14，所述旋转电机14通过旋转电机座15连接旋转底板16，所述旋转电机14的输出端连接旋转驱动轮17，所述旋转驱动轮17通过旋转同步带18连接旋转同步轮 19，所述旋转同步轮19安装于转动轴20上，所述转动轴20一端通过轴承连接旋转底板16，另一端连接旋转架21，所述旋转架21上安装有夹爪组件，所述旋转架21上安装有旋转零点检测传感器 29；
24.所述夹爪组件包括伺服电机22，所述伺服电机22固定安装于夹爪壳23上，所述伺服电机22的输出端穿过夹爪壳23连接传动机构，所述传动机构连接夹爪24，所述夹爪24位置与取出口6对应；
25.所述传动机构包括夹爪齿轮25，所述夹爪齿轮25连接伺服电机22的输出端，所述夹爪齿轮25的两侧均啮合齿条26，所述齿条26固定安装于夹爪24的侧边，所述夹爪24连接滑块27，所述滑块 27安装于滑槽28内部，所述滑块27可沿滑槽28内部滑动，所述滑槽28开于夹爪壳23的底部，所述夹爪壳23的底部安装有夹爪盖 30，所述夹爪24的前端为内凹弧形31；
26.所述针剂压板支架3上安装有多个平行分布的通道挡板32，相邻的通道挡板32之间构成取药通道33，所述取出口6位于取药通道33的下方，所述通道挡板32上安装有针剂弹夹盖板34，所述针剂弹夹盖板34压紧针剂弹夹底座4。
27.本实用新型工艺流程和工作原理为：将弹夹式针剂存取机构1 倾斜安装，使取出口6位于最低端，将需要放入到自动取药处的针剂药瓶放置于取药通道33内部，在针剂夹取装置2的下方安装接药皮带模组35；进行取药时，根据需要启动丝杠驱动电机9，丝杠驱动电机9带动丝杠驱动轮10运动，丝杠驱动轮10通过丝杠同步带 11、丝杠从动轮12带动丝杠13运动，丝杠13带动夹爪翻转模组运动到合适位置，使夹爪组件的夹爪24能够从取出口6处夹取针剂药品，启动伺服电机22，伺服电机22带动夹爪齿轮25转动，夹爪齿轮25带动夹爪24相向运动夹取针剂药品，然后启动旋转电机14，旋转电机14带动旋转架21进行转动，从而将夹爪24翻转，控制夹爪组件将夹爪24打开，从而将针剂药品放置于接药皮带模组35上。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。