一种方便调节角度的拣货结构的制作方法

1.本实用新型涉及拣货结构技术领域，具体为一种方便调节角度的拣货结构。


背景技术：

2.传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。现有技术中在对仓储货物进行拣货时需要使用到拣货结构，目前市场上大多数拣货结构多为固定结构，无法很方便的对工作的角度进行调节，这样的情况下在拣货时容易发生碰撞，可能造成货物发生破损，为此我们提出一种智能仓储用拣货装置，以解决上述存在的问题，为此，我们提出一种方便调节角度的拣货结构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便调节角度的拣货结构，能够很方便的对角度进行调节，方便进行拣货，避免出现碰撞，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节角度的拣货结构，包括固定板和调节组件；
5.固定板：下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有转盘；
6.调节组件：包含安装架、第一电机、转轴、支撑条、u形架和第二电机，所述转盘的上端面上固定有安装架，所述安装架的左侧面上安装有第一电机，所述安装架的内部转动连接有转轴，所述第一电机的输出轴固定在转轴的左端面上，所述转轴的圆周面上固定有支撑条，所述支撑条的上端转动连接有u形架，所述支撑条的上侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在u形架的侧面上，所述u形架的前侧面上安装有夹持组件，通过设置调节组件对夹持组件的高度进行调节；
7.其中：所述伺服电机、第一电机和第二电机的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端。
8.进一步的，所述夹持组件包含电动伸缩杆、连接架、双向螺杆、移动板、限位杆和限位板，所述u形架的前侧面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接架，所述连接架的左侧面上开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆是由两个螺纹相反的螺纹杆焊接而成，所述移动板设置有两个，所述移动板的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，所述双向螺杆转动连接在两个螺纹孔的内部，所述移动板的后侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在连接架的侧面上，所述限位杆的侧面上固定有下你问板，通过设置夹持组件对货物进行夹持。
9.进一步的，还包括连接组件，所述连接组件包含连接条、转盘、卡孔和螺栓，所述移动板的前侧面上开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的圆周
面上固定有连接条，所述连接轴的端面上固定有转盘，所述转盘的端面上开设有均匀分布的卡孔，右侧的卡孔的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接在连接架的侧面上。
10.进一步的，还包括转动组件，所述转动组件包含u形块、第三电机、齿轮和齿轮环，所述连接架的上侧面上固定有u形块，所述u形块的前侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有齿轮，所述双向螺杆的圆周面上固定有齿轮环，所述齿轮环与齿轮相啮合，所述第三电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置转动组件带动双向螺杆转动。
11.进一步的，所述连接条的侧面上固定有橡胶板，所述橡胶板的侧面上固定有均匀分布的防滑条，通过设置橡胶板能够有效避免连接条损坏物品。
12.进一步的，所述固定板的下侧面上固定有四个相对应的支腿，所述支腿的侧面上开设有固定孔，通过设置支腿和固定孔对固定板进行支撑。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方便调节角度的拣货结构，具有以下好处：
14.通过设置调节组件使得在使用的过程中用户可以根据需求分别启动第一电机和第二电机，第一电机启动后使得支撑条出现倾斜，支撑条出现倾斜后观察其倾斜的角度，当其到达合适的角度后关闭第一电机，第二电机启动后使得u形架转动，u形架转动对夹持组件的角度进行调节，当夹持组件调节到合适的角度后关闭第二电机，在角度调整完毕后使得夹持组件在进行拣货时能够有效避免出现碰撞。
附图说明
15.图1为本实用新型前侧结构示意图；
16.图2为本实用新型调节组件结构示意图；
17.图3为本实用新型夹持组件结构示意图。
18.图中：1固定板、2伺服电机、3转盘、4调节组件、41安装架、42第一电机、43转轴、44支撑条、45u形架、46第二电机、5夹持组件、51电动伸缩杆、52连接架、53双向螺杆、54移动板、55限位杆、56限位板、6连接组件、61连接条、62转盘、63卡孔、64螺栓、7转动组件、71u形块、72第三电机、73齿轮、74齿轮环、8橡胶板、9支腿、10固定孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种方便调节角度的拣货结构，包括固定板1和调节组件4；
21.固定板1：下侧面上安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定有转盘3；
22.调节组件4：包含安装架41、第一电机42、转轴43、支撑条44、u形架45和第二电机46，转盘3的上端面上固定有安装架41，安装架41的左侧面上安装有第一电机42，安装架41的内部转动连接有转轴43，第一电机42的输出轴固定在转轴43的左端面上，转轴43的圆周
面上固定有支撑条44，支撑条44的上端转动连接有u形架45，支撑条44的上侧面上开设有凹槽，凹槽的内部安装有第二电机46，第二电机46的输出轴固定在u形架45的侧面上，u形架45的前侧面上安装有夹持组件5，夹持组件5包含电动伸缩杆51、连接架52、双向螺杆53、移动板54、限位杆55和限位板56，u形架45的前侧面上安装有电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的伸缩臂上固定有连接架52，连接架52的左侧面上开设有转孔，转孔的内部转动连接有双向螺杆53，双向螺杆53是由两个螺纹相反的螺纹杆焊接而成，移动板54设置有两个，移动板54的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，双向螺杆53转动连接在两个螺纹孔的内部，移动板54的后侧边部开设有限位孔，限位孔的内部滑动连接有限位杆55，限位杆55固定在连接架52的侧面上，限位杆55的侧面上固定有下你问板56，还包括连接组件6，连接组件6包含连接条61、转盘62、卡孔63和螺栓64，移动板54的前侧面上开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有连接轴，连接轴的圆周面上固定有连接条61，连接轴的端面上固定有转盘62，转盘62的端面上开设有均匀分布的卡孔63，右侧的卡孔63的内部滑动连接有螺栓64，螺栓64螺纹连接在连接架52的侧面上，还包括转动组件7，转动组件7包含u形块71、第三电机72、齿轮73和齿轮环74，连接架52的上侧面上固定有u形块71，u形块71的前侧面上安装有第三电机72，第三电机72的输出轴上固定有齿轮73，双向螺杆53的圆周面上固定有齿轮环74，齿轮环74与齿轮73相啮合，第三电机72的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置转动组件7带动双向螺杆53转动，通过设置夹持组件5对货物进行夹持，通过设置调节组件4对夹持组件5的高度进行调节；
23.其中：伺服电机2、第一电机42和第二电机46的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端。
24.其中：连接条61的侧面上固定有橡胶板8，橡胶板8的侧面上固定有均匀分布的防滑条，通过设置橡胶板8能够有效避免连接条61损坏物品。
25.其中：固定板1的下侧面上固定有四个相对应的支腿9，支腿9的侧面上开设有固定孔10，通过设置支腿9和固定孔10对固定板1进行支撑。
26.本实用新型提供的一种方便调节角度的拣货结构的工作原理如下：首先根据需求分别启动第一电机42和第二电机46，第一电机42启动后使得支撑条44出现倾斜，支撑条44出现倾斜后观察其倾斜的角度，当其到达合适的角度后关闭第一电机42，第二电机46启动后使得u形架45转动，u形架45转动对夹持组件5的角度进行调节，当夹持组件5转动到合适的角度后关闭第二电机36，然后卸下两个螺栓64，两个螺栓64卸下后转动两个连接条61，当两个连接条61转动到合适的位置后使用两个螺栓64将两个连接条61固定，固定完毕后启动电动伸缩杆51使得连接架52向下移动与货物接触，接触后启动第三电机72使得双向螺杆53转动，双向螺杆53转动带动两个移动板54逐渐接近，两个移动板54逐渐接近带动两个连接条61逐渐接近即可将物品夹起，夹起后控制电动伸缩杆51收缩，电动伸缩杆51收缩后带动物品向上移动，物品向上移动到合适的高度后启动伺服电机2使得物品转动，即可对物品进行分拣。
27.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部的控制开关组上设置有与第一电机42、第二电机46、电动伸缩杆51和第三电机72一一对应的按钮。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。